- •Принятые сокращения.
- •1. Основные понятия и определения.
- •2. Общие сведения о приводах мрс и их классификации.
- •1’ Для того же эл.Мотора, пусковые (искусственные)
- •Определённость формы движения ро.
- •3. Типовые детали механических приводов.
- •4. Детали на валах и осях (Рис. 8, 9, 10).
- •5. Жесткие стержни и рычаги.
- •4. Типовые передачи
- •4.0 Общие сведения о передачах
- •4.1 Одноваловые передачи
- •Основные типы фазовых профилей, особенности и назначение фаз.
- •4.2 Двухваловые передачи
- •Основные особенности управляемых муфт
- •Трехваловые передачи и сумматоры вращения
- •Двухваловые режимы работы
- •Трехваловые режимы работы
- •Примеры решений задач
- •5.2 Реверсы.
- •6. Режимные регуляторы вращения.
- •6.0 Общие сведения о регуляторах.
- •6.1 Вариаторы ( регулируемые режимные регуляторы).
- •6.2 Переключаемые регуляторы.
- •6.3 Переналаживаемые регуляторы
- •Пример.
- •Комплекты сменных зубчатых колес для станков различных групп
- •6.4 Методы подбора сменных зубчатых колес для гитар
- •Замена значений π; 25,4; 25,4 π и π / 25,4
- •Решение:
- •Решение:
- •7. Типы приводов по роли в процессе фор, кинематический баланс и фкб для разных приводов
- •Пример 3.
- •Решение:
- •8. Многоваловые приводы, методика их изучения и режимной настройки
- •Методика изучения приводов
- •Пример 1.
- •Решение:
- •Пример 2.
- •Решение:
- •Пример 3.
- •Решение:
- •9. Нормальные ряды скоростей для ро мрс
- •Нормальные значения знаменателя
- •Нормальные ряды частот вращения
- •Для любого Пр любого станка справедлива фкБу:
- •Для вывода фкБк из фкБу нужно уяснить:
- •Из кинематической схемы станка 16к20 для ПрS выявляются:
- •Вопросы для самопроверки
5.2 Реверсы.
Реверсы (Рис. 29) – это двухваловые устройства для управления направлениями вращения вала К при неизменном направлении вращения вала Н. Конструктивно это двух вариантные передачи из цилиндрических или конических колес с трехпозиционным переключателем «П»: вкл. (влево) => nк > 0; выкл. (сред.) => nк = 0; вкл. (вправо) => nк < 0.
Рис. 29 – Реверсы:
а) цилиндрический; б) конический
В качестве переключателей используются (см. Рис. 30): двухсторонние муфты – М; двойные блоки колес – Б; управляемые одиночные шестерни – УШ; накидные рычаги – НР и др.
Рис. 30 – Реверсы с разными переключателями.
6. Режимные регуляторы вращения.
6.0 Общие сведения о регуляторах.
Режимные регуляторы – это двухваловые передачи, позволяющие, при nн = const изменять nк в определенных пределах (от nк min до nк max), т.е. регулировать ( ) nк.
Для них ФКБ имеет вид:
=> ; т.е. ;
Возможны 3 математических варианта реализации этого условия:
;
Известно, что: 1) r = const ( = d / 2) – свойство цилиндрических колес, у
которых образующая цилиндрической рабочей поверхности – прямая
параллельная оси => α = 0о);
2) а r ≠ const (т.е. r ) – свойство конических колес (Рис. 31), у
которых образующей конусной поверхности может быть прямая
непараллельная оси (б и в), кривая (г) или ломанная линия (д).
Рис. 31 – Формы рабочих (контактных) поверхностей колес:
а) цилиндрических, б – д) конических
Из изложенного следует: в конструкции регулятора обязательно должны быть конические колеса, а регулирование ( и nк ) происходит в процессе перемещения точечной зоны контакта вдоль образующей конуса.
Регуляторы трения (фрикционные) могут обеспечивать регулирование бесступенчатое, плавное (вариаторы), или ступенчатое (ступенчато – шкивная ременная передача).
Регуляторы зацепления из цилиндрических шестерен, могут обеспечить регулирование только ступенчатое, т.к. диаметры (и радиусы) цилиндрических шестерен зависят от чисел зубьев zк, а последние могут быть только целыми числами (и не могут быть дробными).
Основные типы двухваловых регуляторов скорости:
– регулируемые (вариаторы); – переключаемые; – переналаживаемые
6.1 Вариаторы ( регулируемые режимные регуляторы).
Это двухваловые фрикционные передачи с одним или двумя конусными колесами различных типов (с неизменными или изменяемым расположением валов Н и К) и точечной (или почти) зоной контакта.
Назначение вариаторов – плавное (бесступенчатое) регулирование скорости Вк (nк ) при nн = const.
Рис. 32 – Некоторые типы вариаторов:
а) с одним коническим шкивом; б) со встречными конусными шкивами; в) торцовый вариатор обычный (и сдвоенный); г) с раздвижными конусными шкивами; д) с тороидными шкивами (Светозарова)
Основные варианты вариаторов:
c одним конусным колесом
где С = 0,985
c двумя конусными колесам
Особенности вариаторов:
-
возможность регулирования nк на ходу (без остановки),
-
малый диапазон регулирования Dnк ≤ 4,
-
неизбежность пробуксовки ( C < 1), и ее нестабильность ( C ≠ const).