4. Распределение часов по темам лекций

1. Очная форма

№ п/п	Наименование темы	Объем
1	Введение в курс. Этапы автоматизации	3
2	Технологические процессы и оборудование автоматизированного производства как объекты управления.	4
3	Концепция системы автоматизации и управления. Структуры систем управления	4
4	Виды программного управления. Аналоговое и цикловое программное управление. ЧПУ	4
5	Функции системы ЧПУ. Методы преобразования информации УП в команды управления	4
6	Преобразование числовой кодированной информации в команды управлении исполнительными механизмами	4
7	Основы программной реализации требуемых законов и траекторий движения. Законы и виды движения рабочих органов технологического оборудования (ТО)	4
8	Управление позиционированием рабочих органов ТО. Программная отработка криволинейных траекторий	4
9	Методы компенсации погрешностей отработки траекторий	4
10	Принципы построения и особенности микропроцессорных систем управления (МПСУ) автоматизированного оборудования. Применение МПСУ для логического управления оборудованием	4
11	Адаптивные системы управления процессами и оборудованием и алгоритмы их работы. Технические средства очувствления	4
12	Промышленные системы автоматизации и управления. Промышленные адаптивные системы. Системы автоматизации и управления комплексами оборудования	4
13	Копировальные системы управления ТО. Цикловые и позиционные системы управления ТО. Микропроцессорные системы управления станков и промышленных роботов	4
	Всего часов	51

2. Заочная форма

№ п/п	Наименование темы	Объем
2	Технологические процессы и оборудование автоматизированного производства как объекты управления. Концепция системы автоматизации и управления. Структуры систем управления. Виды программного управления	3
5	Функции системы ЧПУ. Методы преобразования информации УП в команды управления. Преобразование числовой кодированной информации в команды управлении исполнительными механизмами. Законы и виды движения рабочих органов технологического оборудования (ТО). Управление позиционированием рабочих органов ТО. Программная отработка криволинейных траекторий	4
9	Методы компенсации погрешностей отработки траекторий. Принципы построения и особенности микропроцессорных систем управления (МПСУ) автоматизированного оборудования.	3
11	Адаптивные системы управления процессами и оборудованием и алгоритмы их работы. Технические средства очувствления. Промышленные системы автоматизации и управления. Промышленные адаптивные системы. Системы автоматизации и управления комплексами оборудования. Микропроцессорные системы управления станков и промышленных роботов	4
	Всего часов	14