- •3. Содержание расчетно-пояснительной записки курсового проекта:
- •Содержание
- •1. Исходные данные
- •2. Определение параметров номинального режима работы тэд: силы тока
- •5. Определение параметров внешней характеристики тягового генератора
- •6. Расчет и построение электромеханических характеристик тягового
- •7. Определение электротяговых характеристик тягового привода локомотива
- •8. Расчет ограничения силы тяги локомотива по сцеплению, то есть
- •10. Определение основных технических параметров локомотива: значения силы тяги и скорости продолжительного и расчетного режимов, силы тяги при трогании.
- •Списо ес использованной литературы
5. Определение параметров внешней характеристики тягового генератора
тепловоза Ur=f(Ir)
Взаимосвязь токов и напряжений ТЭД и ТГ в данной курсовой работе можно считать следующей:
Ur=UM- (6)
1Г =т-1Д9 (7)
где m - количество тяговых двигателей на тепловозе, равное числу его движущих осей пос.
т = п =6
ос
5.1 Расчет мощности ТГ в продолжительном (номинальном) режиме
(8)
где Urn = 500 В, и Iгн = 6 - 913 = 5478 А - напряжение и ток ТГ на номинальном режиме соответственно;
Ргн = 500 • 5478 = 2739000 , Вт. 5.2 Определение максимального напряжения ТГ
^Гтах =UrH-kr,B (9)
Urm =500-1,4 = 700,6; Определение минимального тока ТГ
/""/■/
(10)
Гтаях.
2739000 ,,.Л /г • = = 3600 А
Гтт 700 '
5.3 Определение максимальной силы тока ТГ
/Ггаах=(1,25 + 1,45)-/гя,А; (И)
/гтах= 1,3-5478 = 7121,4, А; и соответствующего ей минимального напряжения ТГ
j
Г max
2739000
u =jni-,B; (12)
5.4 Расчет гиперболического участка внешней характеристики ТГ.
Для этого выбираем 5-7 значений тока ТГ в диапазоне 1Гггф, < 1Г< 1Ггтк и определяем соответствующие им величины напряжения ТГ как Ur=Ppf/Ir, В. Результаты заносим в две верхние строки таблицы 4, которые содержат точки гиперболического участка внешней характеристики ТГ.
В крайние колонки таблицы необходимо внести координаты точек, которые
ОГраНИЧИВаЮТ ГИПербоЛИЧеСКИЙ учаСТОК, ТО еСТЬ (Irmim Urmw) И (Irmax, Urmin)-
5.5 Построение координатной сетки с осями I, U и нанесение на ней точек с координатами (Irmin> Upm»), (hn, UFH) и (1Гтах, Urmin)-
Через точку с координатами (Irmim Urmax) проводим горизонтальную линию, соответствующую ограничению по напряжению ТГ.
Через точку с координатами (1гтах, иГтт) проводим вертикальную линию, соответствующую ограничению по току ТГ.
Гиперболический участок внешней характеристики строим по данным верхней части таблицы 4. Полученная кривая проходит через точку продолжительного режима работы ТГ с координатами (1ГН, Ura) (см. рисунок 3 приложения).
6. Расчет и построение электромеханических характеристик тягового
двигателя Пд= Г(1д) и Мд= f (1д)
Построенные внешняя характеристика ТГ Ur=fi[Ir) и кривые намагничивания ТЭД д) позволяют рассчитать электромеханические характеристики ТЭД тепловоза.
|
|
1 i ■ |
■(--■■ ; |
" I. |
|
|
|
|
|
|
—и- |
|
|
:_: ■■;.: |
|
|
|
|
1 |
--.- ... |
|
|
|
|
|
|
,Г -;- - |
--4 : ■ |
■.._;- . .. . |
:. : : :. ! i: : , |
|
|
|
■ 1 |
|
|
|
|
Ч-Г |
|
:" —4 |
|
|
. |
i i ' '■ |
: .-■ \z :гт7."- !: |
|
|
-^ -,- |
■ - _... _ |
|
|
|
|
—- |
fj— |
- |
Г! |
|
|
|
"_ " . : i |
-^^щ - |
|
■ :: : : ■ |
|
|
|
|
|
|
|
"" ;:]; |
|
|
|
! j |
|
|
|
|
:.'.■ |
■ j : |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
- -г:.. ТУ : ... j-f.. _ . _ |
|
! -i i 1 ""- -!'■'■ |
I - :- —и—-J- |
|
|
|
i. -i— ." i |
pi- |
|
|
. .-■. i: |
- :;j. |
|
|
|
|
. 1^ |
|
|
. ■- ■■ |
_■_;.(■ : |
|
|
|
|
. : i. |
|
|
|
|
.; '^ Л^7"""- |
|
|
|
t""' |
. .. . . i.L~ |
|
|
|
.;: j |
|
|
|
|
|
|
■: ":i: ' i Л |
|
■■^ " |
|
—-LJ— |
." |
: |
|
|
|
|
... _. _ |
■ ; |
|
i 1: . . ._ |
|
■v : ■:4:-|: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ; ■ |
/ |
-- |
|
■ -LJi: |
" 'l |
.■■f ■ '^^^ |
|
! ^J^j : |
|
|
|
|
... .I : |
.. ._ |
|
J |
|
|
|
|
- : ; |
:..!.- ■ i j |
|
|
|
|
|
1 1 |
|
- |
|
|
/ |
|
|
|
■} ! |
||
■ : ■ - - 7"чг" г |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■i ■ |
■ " ■ :. |
!! |
|
|
|
|
." " " |
|
|
■ - : * . |
|
| :■ ; :■■-.■_■'._ |
|
|
|
:h! :. |
1 ■ ' |
- -~\\\ |
|
|
i |
|
l/ |
|
|
|
|
|
:; I r-"-."-:-^. |7 ■ ]JJ[] |
|
|
■i! |
:: ■ ;" . .:. : |
|j: |
|
|
! ■: |
|
|
■: |
|
|
|
|
|
|
■ ' -f-■"■"■- |
|
! ■ "! |
■!:: |
|
'■:-'■ |
|
|
У - |
|
|
|
|
|
|
|
|
-J-: |
-■ ■ . -:|! |
|
|
|
|
|
/ ■■" |
|
|
|
i:: ..- -"" : ^;--r-|:--: |
||
■■■■;■■ :?S|--:- |
|
|
: .-_!.ф- |
|
|
'■ |
|
|
|
|
■ ■ i |
|
|
.: i .:■ : ;■ |
|
|
|
"^ . |
: ; ; |
|
J.": : |
|
|
|
;] |
|
|
|
|
■T~ ■ : -::".-^l: :■■:-- |
|
|
sa:- ■-.-... |
|
:■ . .j.. |
|
|
: |
/ |
|
|
i\ |
|
|
.I1:" " |
-i \ ■■■■■; |
.:.-.; : ■■ :■■■ |
|
|
■ —. _ |
|
|
|
|
|
! ; ■ : |
|
|
|
. : .. . |
|
■"■■■■ -":-- -:-til[ |
|
—ьрч * |
|
|
|
■i : '■ |
|
i; !7 |
. |
|
|
!: |
|
|
|
■ .:--:--:■- |
|
■ : гГ^ |
|
|
|
|
|
'4 |
|
|
■:i ■ |
| ; |
|
|
!! |
■ :;:::^ . l . |
|
|
X : j: |
|
|
|
|
|
|
|
-- -.: |
4 |
|
|
|
Т.- -.;^. |
■■■.:■:■-: |
he |
-■-};■; - |
|
|
■: i: j |
|
|
|
|
1: ! |
1 .: |
|
|
:!:__ . .. |
: ._::;■: |
|
|
|
|
|
|
|
|
. !" |
|
t ' ■; . |
i ■ ' |
|
|
""■""7" -:.-..' .. ■''.--: |
||
■ ^<а |
^ ■"■■ : |
|
: -.К., _ |
|
|
|
: ■' |
|
i ". : |
|
У-. ]-- ■:-■: :. |
: ■ i ■■ . |
. j .""■; "-. ■■ l .. |
||
|
|
|
|
Г ": :-; |
-jl. |
|
|
! '■'■■ ■ |
1 ■:' .. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— tt4—:t^- - |
i i - |
j ■ |
|
|
[ i. ... ■ |
|
|
|
4- |
i: |
Г—tTTTT—^77— -H r-^—-b-; |
|
■ i ■ -^Чт Н— 1: 1 ■■■■■^-1 |
|
|
|
: --ij |
|
1 |
|
|
■ |
' ■ |
|
|
——■ rj-i |
I ■■ ; - . . |
-4"- : ^—|^" |
|
|
. LL |
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
||
'^~Щ - |
J j.. |
|
~ ■ ■[ i: — |
|
|
|
|
■ |
|
|
;; |
|
|
|
":"br~ |
|
|
|
... .. |
.!■ |
|
|
|
|
j |
|
|
|
:! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I ! ' |
|
|
|
|
|
|
: -Z-. |
|
|- -" :■■■ |
|
|
|
|
: |
|
I : |
|
|
|
|
' . . ■ : |
|
:r:- - - i |
|
|
|
|
|
; ■ |
|
|
: - ;:: |
|
|
|
|
■ ■; —:..;__ ■ |
|
j |
■j. :. ■ |
|
|
|
|
|
|
f i |
|
|
|
|
|
|
|
!:т: :-._ „- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! , |
i ; |
|
.; ; r: :. . .; ■ |
|
|
|
■ .!i |
■ ■.■:!.:.. |
|
|
. |
|
i |
|
i .;. |
|
i :' |
iv ^: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:... '. Щ . ; |
|
|
.. : |
|
|
|
|
|
. |
|
|
| ;. |
|
"I ! |
" 1"""" |
■■V ■ "■ ■■ ■ |
|
|
|
|
|
: |
|
|
] . |
i .. |
|
|
|
|
|
||
!!: .:■: !■ |
;■ |
|
i! ;: " |
J- |
i i ■ |
|
|
|
! . ■ |
|
|
i |
|
|
|
; ■■ . ':'■■ |
|
|
■ i: ■' |
j |
■..I - .i |
|
|
|
\' " |
|
|
|
: I. .. |
;■■! :: .. ■ -■■■; ■ |
|
|
|
. !: :-. . |
|
: " :' |
|
|
■ |
|
|
f ■ |
|
|
|
|
;! ■ . <ji " . :: - |
' f*nd : " |
; ; ч |
ТТ.. |
_i :"" :i -:- |
i j: j ; ■ |
|
|
■\- ;■ ■ |
; |
|
|
|
|
■ |
;!! "" "":" ^--: ; : |
|
|
; ■ .r.-" """"": |
|
: ■ .i . |
|
|
|
i ■ |
|
|
|
|
■;. 1 ■.. . ! |
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
., |
|
|
|
i |
; |
|
|
|
|
|
\ A |
|
i |
|
: 1 4: - - ■ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.: |
|
|
: ;. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"t " :! |
|
|
|
|
|
:" .'. .; , ■" |
|
|
- \ : ^ |
N - |
|
|
|
|
' ;' |
|
|
|
|
j j |
- (Nj j ■ ' ' |
|
|
—|——ч^-г—h |
|
S :. |
|
|
|
'if ':T |
|
|
|
~~,— il\j- — |
|
—-J [.1. L . . |
||
н- |
i |
г—г- — |
_L_ |
|
|
-ц-^1- .:■ j ■ j ■ |
|
:. I |
. ! i |
|
|
il . |
; :: "■ i:| |
|
Электромагнитный момент на валу двигателя (вращающий момент без учета механических потерь в двигателе) определяется
Мэ-СмФд1д, Нм, (13)
где Фд - магнитный поток возбуждения двигателя, Вб;
Электромеханические характеристики отражают изменение механических параметров пд и Мд на валу двигателя в зависимости от силы тока 1д. Моментная характеристика ТЭД МдН(1д) рассчитываем с использованием формулы (13) по соотношению
Мд =См-Фд-1д-?]МуНм, (14)
где Мд - вращающий момент на валу ТЭД;
г}м - механический к.п.д., двигателя, равный 0,96-0,98. Принимаем г\м^ 0,97. Зависимость между напряжением Цд, приложенным к двигателю, и силой тока 1Д определяется законами Ома и Кирхгофа:
ид=Ед+1дКд,В, (15)
где Ед - ЭДС, индуцируемая в якорной обмотке, В;
1дЯд - падение напряжения в электродвигателе при прохождении по нему тока (составляет примерно 0,04 Цд), В;
Яд - суммарное сопротивление якорной цепи двигателя, Ом ЭДС электрического двигателя со сложной якорной обмоткой имеют вид:
Ед-СеФдпд,В; (16)
где Пд - частота вращения вала якоря, об/мин;
Скоростная характеристика пд=Щд) определяется из уравнений (15) и (16), характеризующих состояние электрической цепи ТЭД.
(Г/*-/*-*«> (17)
СЕ'ФД
или, принимая Ц^д- 0,04 ид, формула будет иметь вид
_ 0,96 • ид пд = ~г~7ф > об/мин;
По данным таблицы 4 выполняем построение искомых графиков скоростной п и моментной Мд=й1д) характеристик ТЭД для различных режимов возбуждения (см рисунок 4 приложения).
10
Электромеханические характеристики тягового двигателя тепловоза (работа при постоянной мощности Рд= Р™)
Гиперболический участок внешней характеристики ТГ |
|||||||
1г,А |
3600 |
4606,2 |
5109,3 |
6115,5 |
6618,6 |
7121,4 |
|
иг,в |
700 |
547,1 |
493,2 |
412Л |
380,8 |
353,9 |
|
1д=1г/т, А |
600 |
767,7 |
851,6 |
1019,3 |
1103,1 |
1186,9 |
|
ГШ а =1,00 |
Фп,Вб |
0,032 |
0,049 |
0,058 |
0,063 |
0,064 |
0,067 |
Мл,Нм |
1922 |
3766 |
4944 |
6428 |
7067 |
7961 |
|
пя, об/мин |
1944 |
992 |
756 |
581 |
529 |
469 |
|
от, а-0,6 |
ФтВб |
0,02 |
0,036 |
0,044 |
0,052 |
0,058 |
0,0615 |
Мд,Нм |
1201 |
2767 |
3751 |
5306 |
6405 |
7307 |
|
пл, об/мин |
3111 |
1351 |
996 |
704 |
584 |
512 |
|
0П2 а-0,4 |
Фл,Вб |
0,013 |
0,025 |
0,036 |
0,041 |
0,047 |
0,052 |
Мп,Нм |
781 |
1921 |
3069 |
4183 |
5190 |
6178 |
|
Пд, об/мин |
4786 |
1945 |
1218 |
893 |
720 |
605 |