-
Построение динамической характеристики машин. Динамический фактор.
Динамическая характеристика машины (рис.3) – это зависимость динамического фактора D от скорости установившегося движения. Она строится для тех же случаев, что и тяговая диаграмма. Динамический фактор - это соотношение свободной силы тяги к весу автомобиля, т.е. удельное свободное тяговое усилие:
D=
=,
(14)
где G – полная масса машины, (кг).
Полная масса включает собственную массу автомобиля в снаряженном состоянии и его грузоподъемность или массу тягача в снаряженном состоянии и массу буксируемого прицепа (полуприцепа) с грузом. Результаты расчетов сводят в таблицу 4 и по ним строят динамическую характеристику.
Таблица 4
Значения параметров тяговой силы и скорости движения
|
ni об/мин параметры |
n1 |
n2 |
……….. |
n max |
|
I передача υ,км/ч D |
|
|
|
|
|
II передача |
|
|
|
|
|
…. |
|
|
|
|
|
j-тая передача |
|
|
|
|
При
равномерном установившемся движении,
когда ускорение
=0
и нет сил инерции Ри
динамический фактор:
(15)
где Ψ – коэффициент сопротивления дороги движению;
f – коэффициент сопротивления качению колесного движителя по данному типу дороги;
i – подъем (уклон) пути.
Таким образом, значение динамического фактора определяет величину дорожного сопротивления при определенной скорости движения. Ординаты точек перегиба кривых Dmax определяют максимальные значения коэффициента Ψ при каждой передаче.
Если известна величина f, то по разности (Dmax – f) можно определить максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем или пневмоколесным тягачом на данной передаче при равномерном движении:
(16)
где
– угол подъема, град.
Абсциссы точек перегиба кривых динамического фактора характеризует критическую скорость движения автомобиля υкр по условиям достаточности силы тяги.
При движении со скоростью, больше υкр, повышение сопротивления движению вызывает уменьшение скорости, но при этом одновременно увеличивается динамический фактор.
При движении же со скоростью, меньше υкр, увеличение сопротивления движению снижает скорость, что приводит к интенсивному уменьшению динамического фактора D.
Скорость υкр является границей области устойчивого движения машины при полной нагрузке двигателя. При υ > υкр движение машины устойчиво, при υ < υкр – неустойчиво.
На динамической характеристике должны быть отмечены величины максимального динамического фактора на первой (с учетом передаточного числа раздаточной коробки) и высшей ступенях в коробке передач, критические скорости движения, соответствующие этим значениям динамического фактора.
На графике должны быть указаны максимальные величины подъема в градусах αmax, преодолеваемого машиной (поездом) на высшей и низшей ступенях в коробке передач для двух значений коэффициента сопротивления качению:
f = 0.015 (асфальтобетонное шоссе)
f = 0.030 (грунтовая укатанная дорога)
А так же с учетом ограничения по сцеплению ведущих колес с дорогой при коэффициенте сцепления φ = 0,6.
На рис. 3 приведен примерный вид динамической характеристики грузового автомобиля с четырехступенчатой коробкой перемены передач.
Рис.3 Динамическая характеристика