- •Расчёт токов установившегося режима при учёте влияния арв.
- •Расчёт при наличии арв.
- •Переходные эдс и реактивность генератора без успокоительной обмотки.
- •Векторная диаграмма
- •Лекция 9: «Сверхпереходные эдс и реактивность синхронного генератора с успокоительной обмоткой».
- •Лекция 10: «Учёт двигателей и нагрузок в начальный момент времени».
Переходные эдс и реактивность генератора без успокоительной обмотки.
Цель темы: найти параметры генератора (Еq’,Xd’), характеризующие его в начальный момент времени.
Рассмотрим баланс магнитных потоков в оси d генератора при установившемся симметричном режиме с отстающим по фазе током. Баланс магнитных потоков рассматривается при отсутствии насыщения, что позволяет каждый поток и его составляющие рассматривать независимо друг от друга.
Фf0 - полный магнитный поток от тока If0 (IВ0);
Фf0 – магнитный поток рассеяния обмотки возбуждения;
Фd0- полезный магнитный поток;
Фd0- магнитный поток в воздушном зазоре генератора; Фаd0- магнитный поток размагничивающей реакции статора; Фf0- результирующий магнитный поток.
При внезапном нарушении режима ток статора Id0 увеличивается на Id(0). Это приращение тока статора приводит к увеличению размагничивающей реакции статора на Фаd(0). При t=0 генератор рассматривается как трансформатор, поэтому по закону Ленца приращение Id(0) (Фаd(0)) вызовет ответную реакцию ротора на If(0) (Фf(0)) , причем эти приращения должны компенсировать друг друга. Фаd(0) + Фf(0) = 0.
Считая, что потокосцепления выражены в относительных единицах и параметры ротора приведены к Магнитные потоки в продольной статору, равенство можно переписать:
оси ротора без демпферных обмоток. Id(0) Хаd + If(0) Хf =0 или
Id(0) Хаd + If(0) (Хf + Хаd) =0.
Из этого выражения видно, что Id(0) было бы равно If(0) при отсутствии рассеяния обмотки ротора. Из этого следует вывод – чем меньше рассеяние, тем полнее будет компенсация размагничивающей реакции статора.
В ненасыщенной машине поток рассеяния ротора составляет постоянную долю от Фf0, которая характеризуется коэффициентом рассеяния обмотки возбуждения f :
f = . Определим ту часть от Фf , которая связана с обмоткой статора d’= (1- f) Фf. Получим выражение:
Потокосцепление d’ наводит в обмотке статора ЭДС Еq’:
Еq’= Uq + jIdXd’ , где
Е q’- поперечная составляющая переходной ЭДС Е’;
Xd’ – продольная реактивная проводимость синхронного генератора.
Схема замещения синхронного генератора в переходном режиме для t=0.
Векторная диаграмма
явнополюсной машины.
Еq(0)’=Eq0’
Нужно отметить, что ЭДС Еq’ остаётся равной значению ЭДС в конце предшествующего режима лишь в начальный момент переходного процесса. По мере того, как свободный поток Фf(0).будет затухать (апериодически), реакция якоря Фad будет нарастать. Вследствие размагничивающего характера реакции якоря результирующий поток Фf будет уменьшаться, что приведёт к уменьшению ЭДС генератора.
Лекция 9: «Сверхпереходные эдс и реактивность синхронного генератора с успокоительной обмоткой».
Цель темы: определить параметры генератора (Еq’’ , Xd’’), характеризующие
его для t=0.
Демпферные (успокоительные) обмотки представляют собой короткозамкнутые стержни, уложенные в полюса ротора генератора. Их назначение в быстрой стабилизации процесса после пуска генератора, после различных коммутаций. Различают продольную и поперечную демпферные обмотки. В нормальном режиме при номинальных параметрах генератора ток в успокоительной обмотке равен нулю. При n>nНОМ возникает ток, создающий тормозной момент. Обороты ротора уменьшаются. При n<nНОМ ток успокоительной обмотки создаёт момент, ускоряющий вращение ротора. При наличии успокоительной обмотки должен быть учтён поток Фаq и составляющая ЭДС по продольной оси. Наличие успокоительной обмотки не обеспечивает магнитной симметрии ротора, что вынуждает определять параметры генератора в осях d и q. Внезапное увеличение тока статора Id0 на величину Id(0) по закону Ленца вызовет ответную реакцию ротора на Фf(0) и реакцию успокоительной обмотки на ФD(0) . При увеличении реакции якоря при КЗ в ОВГ и демпферной обмотке появятся свободные токи, вызывающие свободные токи в роторе по продольной оси:
Ifa(0)=ifa(0)e-t/T’d + ifa(0)e-t/T’’d - апериодическая составляющая тока возбуждения.
iDa=iDa(0)e-t/T’d+ iDa(0)e-t/T’’d – апериодическая составляющая тока продольной демпферной обмотки.
iQa=iQa (0) e-t/T’’q – апериодическая составляющая тока поперечной оси демпферной обмотки.
ia=ia (0)e-t/Ta – свободная апериодическая составляющая тока статора.
Где Td’=, а Ta=.
Нужно отметить, что начальное значение апериодической составляющей тока возбуждения в рассматриваемом случае будет меньше, чем в случае рассмотрения генератора без демпферных обмоток. Это объясняется тем, что увеличение реакции якоря на Фad должно компенсироваться суммарным действием ОВГ и продольной демпферной обмоткой: Фаd=Фf+ФD, то есть величина тока if(0) может быть меньше, чем в генераторе без демпферной обмотки. Так же, как в рассмотренном выше случае, свободные апериодические токи вызовут в соответствующих обмотках свободные периодические составляющие токов, а в обмотке статора под их действием появятся составляющие двойной частоты.
Ток в статоре: ik=iа + ip + ip’ + ip” +ip(2), где iа – апериодическая составляющая тока; ip - вынужденный установившийся периодический ток; ip’ – периодический затухающий ток; ip” – сверхпереходная составляющая тока статора; ip(2) – затухающая периодическая слагающая двойной частоты.
Токи в роторе:
if=ifo + ifa + ifp
iD=iDa + iDp
iQ=iQa + iQp
В нормальном режиме обмотка возбуждения и успокоительная обмотках характеризуются коэффициентами рассеивания f и d. Совмещённый коэффициент рассеивания: .
Потокосцепление, связанное с обмоткой статора d” = (1-Fd) f
По аналогии с предыдущей лекцией Еq”= Uq + jIdXd”, а сверхпереходная реактивность
С хема замещения синхронной машины в оси d:
Сверхпереходную ЭДС Еq” находят по выражению:
Еq"=(U(0)cos(0))2 +( U(0) sin(0) + I(0)xd”)2.
В силу того, что Еd” гораздо меньше Еq” в практических расчётах Еd” можно не учитывать. При точных же расчётах:
I"d= E"q/ (X"d + XВН) , I"q= E"d / (X"q + XВН), I"= (I"d2 + I"q2).
Рассмотрим теперь как будет происходить процесс КЗ при включённом АРВ. В этом случае снижение напряжения при КЗ компенсируется увеличением тока возбуждения, причём при снижении напряжения ниже 0.85Uн срабатывает форсировка возбуждения, обеспечивающая нарастание возбуждения генератора до предельного значения: Uf=Uf0+Ufпр(1- e-t/Te), где Ufпр = Ufпр - Uf0 , - предельное приращение напряжения на кольцах обмотки возбуждения Te = 0.30.6 сек – постоянная времени нарастания напряжения.
При увеличении if возрастает магнитный поток Фf, что приводит к увеличению ЭДС генератора и тока КЗ. Все АРВ действуют с небольшим запаздыванием. Кроме того, значительная индуктивность ОВГ приводит к задержке увеличения тока ротора. В результате этого действие АРВ начинает проявляться только спустя некоторое время после возникновения КЗ. Из сказанного следует, что АРВ не влияет на ток КЗ в первый момент КЗ. Начальные значения периодической и апериодической составляющих токов КЗ, процесс затухания апериодической составляющей, а следовательно, и ударный ток остаются такими же, что и рассмотренном выше случае работы генератора без АРВ.