- •Смоленск, 2010 Содержание:
- •Задание на расчет.
- •Числовые данные:
- •I. Описание работы системы.
- •II. Составление дифференциальных уравнений движения звеньев.
- •III. Коэффициенты передачи.
- •IV.Критерии устойчивости системы.
- •V. Исследование статической ошибки.
- •VI.Частотные характеристики.
- •VII. Выходная величина и ошибка регулирования.
- •Литература.
VII. Выходная величина и ошибка регулирования.
На вход поступает скачок напряжения единичного уровня. . Выходную величину можем найти по формуле:
Тогда выполнив обратное преобразование Лапласа получим график выходной величины и её установившееся значение:
Рисунок 17 – График выходной величины.
Установившееся значение выходной величины – 7.137
Уравнение для ошибки регулирования:
Выполним обратное преобразование Лапласа, построим график ошибки регулирования и найдем её установившееся значение:
Рисунок 18 – График ошибки регулирования.
Установившееся значение ошибки регулирования -0.707. Найденное значение совпадает с рассчитанным в пункте V.
Литература.
Курчавый В. А. Линейные системы автоматического управления. Методические указания к расчетному заданию по курсу "Основы теории управления". – Смоленск: филиал ГОУ ВПО “МЭИ (ТУ)” в г. Смоленске, 2003.–16 с.