- •Исследование командных аппаратов в системах управления
- •Требования техники безопасности при выполнении лабораторных работ
- •Лабораторная работа а-6 Исследование командных аппаратов в системах управления
- •1. Краткие теоретические сведения
- •1.1. Краткое описание прибора кэп-12у
- •1.2. Краткое описание прибора овен ут1-PiC
- •2. Выполнение работы
- •2.1. Исследование работы прибора кэп-12у
- •2.2. Исследование работы прибора овен ут1-PiC
- •Отчет должен содержать:
- •3. Контрольные вопросы
- •Список рекомендуемой литературы
- •Порядок настройки таймера ут1-PiC
- •Оглавление
2.1. Исследование работы прибора кэп-12у
Прибор КЭП-12У уже настроен на определенный режим управления двигателями М1 и М2. Поэтому при выполнении работы следует решить обратную задачу, то есть определить установленный на приборе КЭП-12У режим работы двигателей М1 и М2. Для этого необходимо выполнить следующие операции.
2.1.1. Освободить из зацепления скользящую шестерню и, вращая вручную распределительный вал, определить, на каких делениях А1, А2, А3 и А4 соответственно осуществляется замыкание и размыкание контактов конечных выключателей, управляющих подачей напряжения на катушки и включением и отключением двигателей М1 и М2.
2.1.2. Рассчитать время от начала цикла до момента начала операций по включению или отключению двигателей М1 и М2 по формулам:
;
;
;
.
Время цикла задается преподавателем.
2.1.3. Рассчитанные значения Т1, Т2, Т3, Т4 занести в таблицу 1 в графу "задано", округляя до минут.
Таблица1
Результаты исследования КЭП-12У
Время включения двигателей, мин |
|
Двигатель 1 |
Двигатель 2 |
|
задано |
Т1= |
Т2= |
||
получено |
|
|
||
погрешность относительная |
|
|
||
погрешность абсолютная |
|
|
||
Время выключения двигателей, мин
|
задано |
Т3=
|
Т4= |
|
получено |
|
|
||
погрешность относительная |
|
|
||
погрешность абсолютная |
|
|
||
Время цикла, мин |
задано |
Т= |
||
получено |
|
|||
погрешность относительная |
|
|||
погрешность абсолютная |
|
-
По таблице Приложения П1 определить положение верхнего колокола и скользящей шестерни, соответствующее заданному времени цикла. Скользящую шестерню ввести в зацепление с требуемой шестерней коробки скоростей при нулевом делении нижнего колокола.
2.1.5. Тумблеры SA1 и SA2 на лицевой панели стенда переключить в верхнее положение. Одновременно включить в работу прибор КЭП-12У нажатием кнопки SB и секундомер, по которому определяется время от начала цикла до момента включения и отключения двигателей M1 и М2 и общее время цикла. Секундомер должен быть отключен лишь тогда, когда закончится полный цикл, то есть произойдет отключение прибора КЭП-12У.
Полученные данные необходимо занести в таблицу 1 в графу "получено".
2.1.6. Определить абсолютную (1) и относительную (2) погрешности работы прибора КЭП-12У.
; (1)
. (2)