- •III.1. Регулярная поверхность.
- •III.2. Линии на поверхности.
- •III.3. Касательная плоскость и нормаль поверхности.
- •III.4. Первая основная квадратичная форма поверхности.
- •III.5. Метрика на поверхности.
- •III.6. Кривизна линий на поверхности.
- •III.7. Индикатриса кривизны.
- •III.8. Классфикация обыкно венных точек поверхности.
- •III.9. Главные кривизны на поверхности.
- •III.10. Вычисление полной и средней кривизн поверхности.
- •III.11. Плоскость, сфера, псевдосфера.
III.10. Вычисление полной и средней кривизн поверхности.
Рассматриваем регулярную поверхность в окрестности точки . Дифференциалы , из (III.7.1) подставим в выражение (III.6.4) для нормальной кривизны поверхности. После сокращение на приходим к равенству
.
Отсюда получаем
.
Дифференцируем это равенство по и по :
Главные направления в касательной плоскости определяются этой системой уравнений, если она имеет ненулевые решения, т.е. в случае .
.
Значение определителя
.
Главные кривизны , есть корни выписанного уравнения. Воспользуемся теоремой Виетта:
, .
Полная и средняя кривизны поверхности найдены без вычисления главных кривизн.
III.11. Плоскость, сфера, псевдосфера.
Проведем вычисления кривизн для указанных поверхностей.
-
плоскость. Ее задание
.
Находим частные производные:
, , .
По вычислительным формулам для , , , п. III.6, имеем: . Значит, см. формулы для и в п. III.10,
, .
Полная и средняя кривизны плоскости равны нулю;
-
сфера. Поверхность задается функцией
г (u, v) = (a cos u cos v, a cos u sin v, a sin u). Находим частные производные:
.
Находим частные производные:
,
,
,
,
.
Вычисляем коэффициенты первой квадратичной формы сферы, см. (III.4.2):
, , .
Детерминант первой квадратичной формы:
.
Вычисляем коэффициенты второй квадратичной формы, п. III.6:
,
, , .
; ; .
Наконец, вычисляем полную и среднюю кривизну, п. III.10:
, .
Полная и средняя кривизны сферы постоянны и положительны;
-
псевдосфера. Это поверхность, полученная в результате вращения трактрисы
вокруг оси Oz. Поверхность задается функцией
.
Находим частные производные
,
,
,
,
.
Коэффициенты первой квадратичной формы псевдосферы
, , , .
Находим произведения векторов и коэффициенты второй квадратичной формы поверхности:
,
, , .
; ; .
Вычисляем полную и среднюю кривизну, п. III.10:
, .
Полная кривизна псевдосферы отрицательна и постоянна. За это свойство рассматриваемая поверхность названа псевдосферой.
Каждая точка плоскости есть точка уплощения, п. III.8. Существуют и другие поверхности, имеющие нулевую полную кривизну. Например, цилиндр - поверхность нулевой полной кривизны.