- •1. Задание
- •2 Описание работы механизма
- •2.1 Фаза отключения
- •2.2 Фаза включения
- •2.3 Анализ работы механизма
- •3 Расчет геометрических параметров привода
- •4 Кинематический анализ механизма
- •5 Динамический анализ механизма
- •5.1 Приведение масс механизма в фазе включения
- •5.2 Определение параметров отключающей и буферной пружины
- •5.3 Приведение сил статического сопротивления к штоку двигателя
- •5.4 Выбор силовой характеристики двигателя
- •5.5 Построение фазовой траектории контактных стержней в фазе включения
- •5.4 Определение времени отключения
- •6 Силовой расчет механизма
- •7 Расчёт осей шарниров
- •8 Расчет деталей механизма на прочность
Южно-Уральский государственный университет
Кафедра «Прикладная механика, динамика и прочность машин»
проектирование привода
масляного выключателя
Задание по технической механике
Выполнил: Захаров А. Е.
Группа Э-202
Проверил: доцент к.т.н.
Колосова О. П.
Челябинск
2011
Содержание
1 Задание
2 Описание работы механизма
2.1 Фаза отключения
2.2 Фаза включения
2.3 Анализ работы механизма
3 Расчет геометрических параметров привода
4 Кинематический анализ механизма
5 Динамический анализ механизма
5.1 Приведение масс механизма в фазе включения
5.2 Определение параметров отключающей и буферной пружины
5.3 Приведение сил статического сопротивления к штоку двигателя
5.4 Выбор силовой характеристики двигателя
5.5 Построение фазовой траектории контактных стержней в фазе включения
5.4 Определение времени отключения
6 Силовой расчет механизма
7 Расчёт осей шарниров
8 Расчет деталей механизма на прочность
9 Заключение
10 Литература
1. Задание
Спроектировать привод к масляному выключателю типа ВМГ-10, взяв за основу привод типа ПЭ-11. определить время включения и отключения выключателя.
Таблица 1 – исходные данные
Вариант -8888
Cб·10-3, Н/м |
К |
Сот·10-3,Н/м |
p |
Gk, Н |
H, мм |
36 |
-0,2 |
9 |
1,5 |
42 |
280 |
Остальные данные принять:
hk = hg = H/5 = 280/5 = 56 (мм);
β0 = 0,3;
βб = 0,6;
Fk = 5·Gk = 5·42 = 210 (Н);
Fy = 0,15·Gk = 0,15·42 = 6,3 (H);
K1 = 1,3;
α = 0,4;
K3 = 1,04.
Параметры двигателя:
P1=K3·AQ0/(1+0,5K)·Sш
PДi=P1·[1+K·(Sшi/Sш0)]
AQ0= ∫ Q(S)dS
В исходных данных обозначено:
Vp – скорость контактных стержней;
hk – ход в контактах;
hg – ход демпфера;
Vmax – максимально допустимая скорость контактных стержней;
H – полный ход контактных стержней;
Gk – вес одного контактного стержня;
Fk,Fy – соответственно сила трения в контакте и сила трения подвижного контакта в уплотнении;
K – угловой коэффициент наклона характеристики движущих сил двигателя;
P – параметр четырехзвенника;
Cот,Cб – жесткость отключающей и жесткость буферной пружин;
K1 - коэффициент запаса по самопроизвольному включению выключателя;
βб, β0 – соответственно коэффициенты предварительного натяга буферной и отключающей пружин;
α – коэффициент относительной длины рычага коромысла;
AQ0 – полная работа сил сопротивления;
Sш0 – полное перемещение штока;
P1 – сила действия двигателя при Sш=0;
K3 - коэффициент запаса по работе движущих сил;
Sшi - i-ое перемещение штока;
Pдi – сила действия двигателя при i-ом смещении штока.
2 Описание работы механизма
2.1 Фаза отключения
В положении "включено" (рисунок 1) буферная пружина 6 сжата, а отключающая 7 - растянута. Они стремятся повернуть коромысло 5 по часовой стрелке. Тяга 9 растянута, а шатун 11 и кривошип 12 сжаты. Щека 13 опирается на фиксатор 15.
При повороте фиксатора 15 против часовой стрелки вокруг своей оси (вручную или с помощью электромагнита, который на схеме не показан) щека 13 освобождается и под действием силы со стороны кривошипа 12 поворачивается вокруг оси О4, сжимая пружину 14. При этом шарнир А перемещается вправо по торцу опорной скобы 17 до тех пор, пока не срывается с него и падает вниз. Коромысло 10 и коромысло 5 поворачиваются по часовой стрелке, поднимая подвижные контакты 3. После размыкания контактов пружина 6 садится на свои упоры, а механизм движется под действием пружины 7. В конце поворота коромысла 5 включается в работу демпфер 8, который останавливает разогнавшийся механизм, поглощая его кинетическую энергию.
После срыва шарнира А с торца опорной скобы 17 щека 13 под действием пружины 14 возвращается в исходное положение. Фиксатор 15 под действием пружины 16 поворачивается против часовой стрелки и фиксирует щеку в исходном положении. Выключатель находится в положении "отключено" и готов к включению.