- •Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Задание на проект
- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода
- •1.1 Выбор электродвигателя Требуемая мощность электродвигателя
- •2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •2.2 Определение допускаемых напряжений
- •2.3 Проектный расчет передачи
- •2.4 Проверочный расчет передачи
- •2.5 Силы в зацеплении
- •3.Расчет валов
- •3.1. Предварительный расчет валов:
- •4.Выбор подшипников качения
- •4.1. Расчет подшипников быстроходного вала.
- •4.2. Расчет подшипников тихоходного вала.
- •5. Определение опорных реакций изгибающих и крутящих моментов.
- •6. Уточненный расчет валов
- •6.1.2. Сечение: г-г
- •6.2. Тихоходный вал
- •6.2.1 Сечение д-д
- •7. Подбор и проверка шпонок на прочность
- •8. Определение размеров корпуса редуктора
- •9. Смазка редуктора
- •9.1.Смазка зубчатых колес, выбор сорта масла, контроль уровня масла
- •9.2. Смазка подшипников
- •10. Сборка редуктора
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения Приложение №1 Спецификация
2.3 Проектный расчет передачи
Цилиндрические зубчатые передачи находят широкое применение в современном машиностроении. Методика прочностного расчета для цилиндрических зубчатых передач внешнего зацепления с эвольвентным профилем зуба регламентирована ГОСТ 21354-87. В соответствии с этим ГОСТом основными видами расчета на прочность таких передач являются: расчет на контактную выносливость для предотвращения усталостного выкрашивания активных поверхностей зубьев и расчет на выносливость при изгибе для предотвращения усталостного излома зуба.
Основными параметрами цилиндрической зубчатой передачи являются: модуль, передаточное число, межосевое расстояние и коэффициент ширины зубчатого венца.
Межосевое расстояние определяем из условия контактной прочности:
aw =(u + 1),
где - коэффициент вида передачи, = 410
KН - коэффициент контактной нагрузки, предварительно примем KН =1.2.
Коэффициент ширины зубчатого венца = 0,4 (ряд на с. 11 [1]).
Расчетное межосевое расстояние aw = 140,1 мм
Округлим aw до ближайшего большего стандартного значения (табл. 6.1 [1])
aw = 140 мм.
Модуль выберем из диапазона (для прямозубых передач стандартизован нормальный модуль mn)
m = (0.01…0.02) aw = 2,8 мм
Округлим m до стандартного значения (табл. 5.1 [1]): m = 3 мм
Суммарное число зубьев
Z=,
β1=12° для косозубых передач;
Z= 91,5
Значение Z округлим до ближайшего целого числа Z= 92
Уточним для косозубых передач делительный угол наклона зуба β = arccos = 9,6
Число зубьев шестерни
Z1== 15
Число зубьев колеса
Z2= Z – Z1= 77
Фактическое передаточное число
uф = = 5,1
Значение uф не должно отличаться от номинального более чем на 2.5 % при u4.5 и более чем на 4 % при u > 4.5.
u = 100 = 2%
Коэффициенты смещения шестерни и колеса: x1= 0 x2= 0
Ширинa венца колеса
bw2== 56 мм
Округлим bw2 до ближайшего числа из ряда на с. 14 [1].
Ширину венца шестерни bw1 примем на 5 мм больше чем bw2:
bw1= 61 мм
Определим диаметры окружностей зубчатых колес, принимая далее для прямозубых колес m = mn
Диаметры делительных окружностей прямозубых колес
:
d1 = 45,638 мм. d2 = 234,279 мм.
Диаметры окружностей вершин при: daj = dj + 2m:
da1 = 51,638 мм. da2= 240,279 мм.
Диаметры окружностей впадин dfj = dj – 2,5m:
df1 = 38,138 мм. df2 = 226,779 мм.
Вычислим окружную скорость в зацеплении
V == 1,75 м/с
Степень точности передачи выбираем по табл. 8.1 [1] в зависимости от окружной скорости в зацеплении: nст= 8
2.4 Проверочный расчет передачи
Условие контактной прочности передачи имеет вид .
Контактные напряжения равны
=,
где Zσ- коэффициент вида передачи, Zσ = 8400
KН - коэффициент контактной нагрузки,
KН = KHα KHβ KНV.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KHα =1+ A (nст – 5) Kw = 1,1062
где А = 0.15;
Kw - коэффициент, учитывающий приработку зубьев.
При НВ2 < 350
Kw = 0.002НВ2 + 0.036(V – 9)= 0,236
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KHβ =1+ (K– 1) Kw,
где K - коэффициент распределения нагрузки в начальный период работы, определяемый по табл. 9.1 [1] в зависимости от коэффициента ширины венца по диаметру.
= 0.5(u + 1)= 0,866
K= 1,04 KHβ = 1,00944
Динамический коэффициент определим по табл. 10.1 [1]
KНV= 1,06
Окончательно получим
KH= 1,18
Расчетные контактные напряжения
σH = 733,6МПа
Поскольку σH < HP, выполним расчет недогрузки по контактным напряжениям. Допускается перегрузка по контактным напряжениям не более 5%, рекомендуемая недогрузка до 15%. Расчет перегрузки или недогрузки выполним по формуле
σH =100= 2% < 5%.
Условия изгибной прочности передачи имеют вид FjFPj.
Напряжение изгиба в зубьях шестерни
,
где YF1 коэффициент формы зуба;
KF - коэффициент нагрузки при изгибе;
Y коэффициент, учитывающий влияние угла наклона зуба на его прочность: Y = 1 = 0.93
Коэффициенты формы зуба:
YFj=3,47 + ,
YF1=3,47+=4,316; YF2=3,47+=3,634;
где ZVj - эквивалентное число зубьев,
ZVj = .
ZV1 = = 15,6 ZV2 = = 80,3
Напряжение изгиба в зубьях колеса
.
Коэффициент нагрузки при изгибе
KF = KFα KFβ KFV.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KFα = 1,45
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KFβ = 0.18 + 0.82K= 1,0328
Динамический коэффициент при НВ2 < 350
KFV = 1+ 1.5(KHV – 1)= 1,09
Окончательно получим:
KF = 1,6323
Напряжения изгиба
F1= 250,1 МПа
F2= 229,4 МПа
Допускается перегрузка по напряжениям изгиба не более 5%, недогрузка не регламентируется.
Условия изгибной прочности передачи выполняются, поскольку F1FP1 и F2FP2.