Заключение

В результате выполнения расчетно-графической работы проведено исследование линейной системы управления с параметрами согласно заданию. Выполнены расчеты для определения устойчивости системы по критерию Гурвица, по критерию Михайлова, построена область устойчивости по коэффициенту усиления системы методом D – разбиения.

В практической части работы выполнено моделирование в системе МВТУ. При моделировании получена кривая переходного процесса при заданных параметрах, а так же при критическом коэффициенте усиления, получены графики логарифмических частотных характеристик и амплитудно-фазовой частотной характеристики. По полученным графикам сделана оценка устойчивости системы по соответствующим критериям.

В результате выполнения расчетов и моделирования системы получены результаты, свидетельствующие об устойчивости системы.

Список используемой литературы

1. Евсюков В.Н. Анализ автоматических систем: учебно-методическое пособие для выполнения практических заданий / В.Н. Евсюков, А.М. Черноусова. – 2-е изд., исп. – Оренбург: ИПК ГОУ, 2007. – 179 с.

2. Моделирование систем: Учебник для вузов/ Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. – 4 изд. стер. – М.: Высшая школа, 2005.-343 с.: ил.

3. Советов Б.Я. Моделирование систем: Практикум: Учеб. пособие для вузов/ Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. – 3 изд. стер. – М.: Высшая школа, 2005.-295 с.: ил.