- •1. 1 Предмет фотограмметрии, ее содержание и задачи.
- •Фототопография и фототопографическая съемка.
- •Прикладная фотограмметрия.
- •Характеристики фотографических объективов.
- •2.3. Характеристика фотографических материалов.
- •Центральная проекция снимка и ортогональная проекция плана.
- •2.6 Элементы центральной проекции.
- •2.7 Получение снимков местности.
- •Технические средства аэро и наземной фотосъемки.
- •2.8.1 Летательные аппараты
- •2.8.2 Аэрофотоаппараты
- •Вспомогательное аэрофотосъемочное оборудование.
- •3.1. Системы координат точек местности и снимка.
- •3.2. Элементы ориентирования снимка.
- •3.3. Зависимость между пространственными и плоскими координатами точки снимка.
Вспомогательное аэрофотосъемочное оборудование.
Для топографической аэрофотосъёмки с летательного аппарата кроме АФА используется аэрофотоустановка 4 (рис. 19), оптический визир и командный прибор 3.
Аэрофотоустановка (АФУ) служит для крепления АФА к носителю съёмочной аппаратуры. Она обеспечивает получение плановых снимков и позволяет: осуществлять разворот АФА вокруг его оси; изменять положения оптической оси камеры в пространстве; предохранять АФА от ударных нагрузок при взлёте и посадке самолёта или вертолёта; уменьшать вибрации. Для автоматического горизонтирования и ориентирования камеры применяют гиростабилизирующую установку, обеспечивающую получение аэрофотоснимков с углом наклона, не более1°.
Оптический визир предназначен для определения в полёте интервала воздушного фотографирования и угла отклонения (угла сноса) летательного аппарата от намеченного маршрута.
Командный прибор (КП) служит для дистанционного управления работой фотокамеры. С его помощью устанавливается интервал между экспозициями, выдержка затвора, ведётся счёт кадров.
Спуск затвора фотокамеры осуществляется электрическим импульсом, посылаемым КП. Используют два их типа. Один выдерживает постоянным интервал фотографирования, другой – заданный процент продольного перекрытия. Первый тип КП применяют при аэрофотосъёмке равнинной и всхолмленной местности, второй - при аэрофотосъёмке горной местности. Он позволяет изменять интервал фотографирования пропорционально изменению высоты фотографирования. Более совершенным является электронный командный прибор (ЭКП), позволяющий по данным изменения путевой скорости и высоты полёта с учётом заданного продольного перекрытия изменять величину интервала фотографирования. Вычисляется также угол сноса и отрабатывается сигнал на разворот АФА на этот угол. Последние конструкции гиростабилизирующей установки позволяют по командам ЭКП автоматически разворачивать АФА на угол сноса с точностью 45.
Для ослабления при аэрофотосъёмке влияния дымки АФА снабжаются светофильтрами ЖС-18, ЖС-16, ОС-14, ОС-12 и КС-14. Их применение приводит к увеличению выдержки и уменьшению в связи с этим исходного контраста некоторых природных объектов. Поэтому подбираются они в зависимости от высоты полёта, природных условий фотографирования и типа применяемой аэроплёнки.
1.Статоскоп (диффернециал жидкостный) измеряет давление воздуха.
2.Радиовысотомер.
3.Лазерные высотомеры.
4.Радиодальномерная станция.
5.Спутниковые сист навигации.
Какие то особенности аэрофотосъемки могут устанавливаться заказчиком по согласованию с исполнителем.
В основных положениях определены требования к проложению аэрофотосъемочных маршрутов, фотограмметрическому и фотографическому качеству материалов аэрофотосъемки, аэрофотоаппаратуре, оформлению и сдаче материалов заказчику, правила приемки и оценки их качества, а также приведены основные технические характеристики рекомендуемых АФА и аэропленок.
Особенности, которые нужно учитывать при проектировании летно-съемочных работ и являющиеся следствиями теории фотограмметрии, состоят в следующем:
-
ошибка определения высоты по паре снимков, зависит от высоты фотографирования, а значит, при заданном ее масштабе, нужно лететь пониже и использовать АФА с фокусом поменьше (70, 100 мм);
-
широкоугольными АФА не следует фотографировать застроенные территории, особенно, если этажность зданий и плотность застройки велики;
-
при прочих равных условиях смещение за рельеф обратно пропорционально фокусному расстоянию АФА, значит, лететь следует повыше, если проектом предусмотрено составление фотоплана (выбирают АФА в основном с фокусом 200, 350 и 500 мм);
-
в процессе проектирования аэрофотосъемки нужно учитывать допустимый коэффициент перехода от ее масштаба к масштабу составляемого плана, который зависит не только от конструктивных особенностей обрабатывающего прибора, но и от разрешающей способности аэроснимков.
В целом можно сказать, что если проектом предусмотрено определять высоты точек местности по фотоснимкам, а картографируемая территория плоско-равнинная, то следует использовать широкоугольные или сверхширокоугольные камеры. Для предгорных и горных территорий, застроенной, залесенной местности предпочтительнее нормальноугольные и узкоугольные камеры. При картографировании городов, особенно с многоэтажной застройкой, при выборе камеры следует учитывать величину смещения изображения крыши здания на снимке относительно его основания. С этой точки зрения, а также с учетом повышенных требований к точности определения плановых координат объектов местности наиболее подходящими являются узкоугольные камеры.
В принципе все это обобщено в нормативных требованиях и рекомендациях (например, инструкция [15]), и их можно придерживаться с учетом, конечно, того, что аналоговые стереофотограмметрические приборы практически не применяются на производстве.
Для того, чтобы не учитывать разномасштабность изображений крыш и оснований построек при составлении фотопланов, рекомендуется фокусное расстояние АФА (в мм) подбирать, исходя из неравенства:
Fk >Lh/k,
Где h – преобладающая высота построек, м; L преобладающая протяженность построек; k –равно 20, 3.2, 0.8 или 0.2 для масштабов 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000, 1:500 соответственно.
Иногда аэрофотосъемку производят двумя АФА с кратным соотношением фокусов. По снимкам более крупного масштаба в этом случае выполняют дешифрирование.
При фотографировании значительных территорий преимущественные направления маршрутов: север – юг или запад – восток, правда, при съемке городов более выгодными могут оказаться и другие направления, например параллельные основным проездам. Для уменьшения объема работ по планово-высотной привязке снимков по краям картографируемого участка прокладывают каркасные маршруты. Они перпендикулярны основному направлению аэрофотосъемки.
После фотографирования участка местности полученные материалы изучают и оценивают. При этом проверяют:
-
полноту и качество аэрофотосъемочных работ;
-
соответствие фотографического и фотограмметрического качества материалов требованиям нормативно-технических документов полноту паспортных данных использованных съемочных систем
-
обеспеченность снимками картографируемой территории
-
наличие, полноту и качество дополнительной бортовой информации