- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
2.2.9. Амортизаторы
При стрельбе со стороны коробки автоматики на установку действуют силы. Сила, действующая со стороны коробки автоматики на установку в направлении оси канала ствола называется силой отдачи.
Сущность амортизации оружия проще понять на примере оружия неавтоматического.
При жестком креплении неавтоматического оружия на установке максимальная сила отдачи:
, (2.6)
- максимальное давление пороховых газов на дно канала ствола;
- площадь поперечного сечения канала ствола.
При подвижном креплении неавтоматического оружия на установке сила отдачи может быть сколь угодно мала (при свободном откате – нуль). Но обычно конструктор связан длиной отката, которая не должна превышать определенной величины (например, оружие в откате не должно ударяться о детали установки).
Для оружия автоматического, стреляющего очередью, имеет место другое ограничение. За время между двумя соседними выстрелами необходимо бывает затормозить откатывающее оружие, вернуть его в исходное положение и успокоить его колебания (для высокотемпного оружия возвращение в исходное положение происходит за 2, 3, 4 …n циклов, в зависимости от принятой схемы амортизации).
Механизмы установок, обеспечивающие оружию определенный откат и последующий накат, называются амортизаторами.
За счет амортизаторов обеспечивается:
1) снижение максимума силы отдачи,
2) плавное изменение силы отдачи.
Устройство амортизаторов заключается в устройстве направляющих, обеспечивающих направленность отката, и в постановке звеньев тормозящих откат оружия и обеспечивающих последний накат.
Направляющие бывают следующих типов:
1) крейцкопфные (ст. Дегтярева под СГ),
2) трубчатые,
3) роликовые (трения качения).
По виду тормозящих звеньев встречаются следующие типы амортизаторов:
1) пружинные (рисунок 2.11,2.12,2.13),
2) пружинно-фрикционные,
3) гидропружинные (рисунок 2.14),
4) пневмопружинные.
|
Рисунок 2.11. Компенсатор со спиральной пружиной. |
|
Рисунок 2.12. Компенсатор с винтовой пружиной и качающимся цилиндром. |
|
Рисунок 2.13. Схема сил, действующих на качающуюся часть. |
|
Рисунок 2.14. Гидропружинный компенсатор. |
2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
При ленточном питании патронные коробки очень часто закрепляются на установке.
Коробкодержатели бывают:
1) с направляющими, в этом случае коробка вдвигается в соответствующие пазы коробкодержателя,
2) с каркасом, схватывающим коробку,
3) с осью, на которую надевается барабанная коробка, вращающаяся при стрельбе.
Коробкодержатели могут располагаться:
1) на качающейся части,
2) на вращающейся части,
3) на неподвижной части.
По положению патронной коробки относительно оружия различают следующие типы коробкодержателей:
1) с поперечным положением коробки,
2) с продольным положением коробки.
В первом типе патроны в коробке лежат параллельно оси оружия. Это облегчает подачу ленты в приемник оружия, зато увеличивается поперечный габарит установки.
Во втором типе патроны в коробке лежат перпендикулярно оси оружия и, следовательно, для подачи ленты в приемник оружия необходимо вывернуть ее на , для чего требуется устройство дополнительных направляющих путей.
ЭЛЕМЕНТЫ, НАПРАВЛЯЮЩИЕ ЛЕНТУ
Элементы, направляющие ленту бывают следующих типов:
1) направляющие катушки,
2) направляющие лотки,
3) направляющие рукава.
По характеру работы:
1) без выворачивания ленты,
2) с выворачиванием ленты.
ГИЛЬЗОУЛОВИТЕЛИ
Гильзоуловители предназначены для перехватывания стреляной гильзы. Они представляют собой герметичные мешки или коробы с соответствующим входом для гильз и с закрывающимся выходом.
ГИЛЬЗООТВОДЫ
Гильзоотводы предназначены для удаления стреляных гильз от установки. Они представляют собой жесткие или гибкие трубчатые рукава.
ГАЗООТСОСЫ
Газоотсосы предназначены для полного перехвата пороховых газов, выходящих при стрельбе из короба пулемета. Они подобны пылесосам в шлифовальных станках.
ЗВЕНЬЕУЛОВИТЕЛИ
Звеньеуловители предназначены для перехватывания звеньев рассыпной ленты. Их устройство аналогично гильзоуловителям.
ЗВЕНЬЕОТВОДЫ
Звеньеотводы предназначены для удаления звеньев рассыпной ленты от установки. Их устройство аналогично гильзоотводам.
Гильзоуловители, гильзоотводы, газоотсосы, звеньеуловители и звеньеотводы применяются в авиационных, бронетанковых и казематных установках.
ЛЕНТОПРИЕМНИКИ
Лентоприемники предназначены для перехватывания пустых выходящих лент. Они применяются в комплексных зенитных установках при стрельбе под большими углами возвышения и с большими угловыми скоростями наведения, когда несколько выходных лент могут путаться и мешать работе.
ПРОЧИЕ МЕХАНИЗМЫ И УСТРОЙСТВА
Помимо механизмов, рассмотренных нами, в станках и установках встречаются следующие механизмы и устройства:
1) приспособления для прицелов,
2) элементы, связанные с удобством работы наводчика (сиденья, подножки, подлокотники и т.п.),
3) щиты,
4) дополнительные спуски (ручные и ножные),
5) дополнительные механизмы заряжания и перезаряжания,
6) устройства для дополнительного охлаждения,
7) устройства для транспортировки,
8) устройства для регулировки направления стволов в комплексных установках,
9) синхронизаторы для стрельбы через плоскость, ометаемую винтом самолета, а неподвижных авиационных установках,
10) механизмы для автоматического рассеивания огня по фронту и пол дальности,
11) компенсаторы давления воздушных потоков в подвижных авиационных установках.