- •7.Поступательное дв-ие.Главное св-во пост-го дв-ие..
- •8.Вращательное дв-ие. Угловая скорость и угловое ускорение.
- •9. Равномерное и равнопеременное вращения…
- •10.Скорости и ускорения точек вращ-ся тела
- •11.Уравнение плоскопараллельного движения.Св-во плоск-го дв-ия..
- •20.Теорема о сложении скоростей
- •21. Теорема о сложении ускорений. (Теорема Кориолиса)
- •1. Векторный способ задания движения. Уравнения движения,скорость, ускорение
- •2.Координатный способ задания движения. Ур-ия дв.,скорость,ускор.
- •3. Eстественный способ задания движения. Ур-ия дв.,скорость,ускор
- •4.Касательное и нормальное ускорение точки
- •5. Некоторые частные случаи движения.
- •6.Графики движения, скорости и движения точки
- •12.Определения траектории точек плоской фигуры…
- •16.Теорема о проекциях скоростей двух точек тела…
- •1.Законы динамики. Задачи динамики точки….
- •2.Основные виды сил
- •3.Дифференциальные уравнения движения точки
- •4.Несвободное движения точки
- •5.Относительное движение точки
- •6.Механическая система. Силы внешние и внутренние.
- •7.Масса системы. Центр масс.
- •8.Момент инерции тело относительно оси. Радиус инерции….
- •9.Теорема о движении центра масс.
- •10.Закон сохранения движения центра масс
1.Законы динамики. Задачи динамики точки….
Первый закон (закон инерции): изолированная от внешних воздействий материальная точка сохраняет свое состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока приложенные силы не заставят ее изменить это состояние. Движение, совершаемое точкой при отсутствии сил, называется движением по инерции.
Второй закон (основной закон динамики) устанавливает, как изменяется скорость точки при действии на нее какой-нибудь силы, а именно: произведение массы материальной точки на ускорение, которое она получает под действием данной силы, равно по модулю этой силе, а направление ускорения совпадает с направлением
силы.
Третий закон (закон равенства действия и противодействия) устанавливает характер механического взаимодействия между материальными телами. Для двух материальных точек он гласит: две материальные точки действуют друг на друга с силами, равными
по модулю и направленными вдоль прямой, соединяющей эти точки, в противоположные стороны.
Задачи динамики. Для свободной материальной точки задачами динамики являются следующие:
1) зная закон движения
точки, определить действующую на нее силу (первая задача динамики); 2) зная действующие на точку силы, определить закон движения точки (вторая, или основная, задача динамики).
2.Основные виды сил
Сила тяжести. Это постоянная сила Р, действующая на любое тело, находящееся вблизи земной поверхности. Модуль силы тяжести равен весу тела.
P=mg
Сила трения. Так будем кратко называть силу трения скольжения, действующую (при отсутствии жидкой смазки) на движущееся тело. Ее модуль определяется равенством
F=f N
Сила тяготения. Это сила, с которой два материальных тела притягиваются друг к другу по закону всемирного тяготения, открытому Ньютоном. Сила тяготения зависит от расстояния и для двух материальных точек с массами m1 и m2, находящихся на расстоянии г друг от друга, выражается равенством
F=Rm 1m2 /r2
Сила упругости. Эта сила тоже зависит от расстояния.
Ее значение можно определить исходя из закона Гука, согласно которому напряжение (сила, отнесенная к единице площади)
пропорционально деформации. В частности, для силы упругости пружины получается значение
F=kx
Сила вязкого трения. Такая сила, зависящая от
скорости, действует на тело при его медленном движении в очень вязкой среде (или при наличии жидкой смазки) и может быть выражена равенством
R=μν
Сила аэродинамического (гидродинамического) сопротивления. Эта сила тоже зависит от
скорости и действует на тело, движущееся в такой, например, среде, как воздух или вода. Обычно ее величину выражают равенством
R=0,5cxρSv2
3.Дифференциальные уравнения движения точки
mx = ^Fkx, my = ZFky, mz^XFkz.
Это и будут искомые уравнения, т. е. дифференциальные уравнения движения точки в прямоугольных декартовых координатах.