- •Содержание.
- •1. Введение.
- •2. Задание на проектирование.
- •3. Кинематическая схема привода.
- •4. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •5. Расчет зубчатых колес редуктора
- •6. Предварительный расчет валов редуктора
- •7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •8. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •9. Проверка долговечности подшипников
- •10. Проверка прочности шпоночных соединений
- •11. Выбор посадок
- •12. Выбор сорта масла
- •13. Сборка редуктора
- •14. Технические требования
- •15. Заключение
- •16. Список литературы
6. Предварительный расчет валов редуктора
6.1 Ведущий вал: диаметр выходного конца при допускаемом напряжении
[(1); Ф-ла 8.16]
= = 24,24мм = 0,7538 = 28,5; примем dв1 = 30мм Примем под подшипниками= 35 мм.
-
Ведомый вал: принимаем диаметр выходного конца вала: = =36 мм принимаем =35 мм. Из стандартного ряда значений. Диаметр вала под подшипниками принимаем , под зубчатым колесом .
7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
7.1 Шестерню выполняем за одно целое с валом; её размеры: 61,65мм 66,65 мм 61 мм
7.2 Колесо кованное; его размеры: 218,35мм 223,35мм 56мм
7.3 Диаметр ступицы: = 1,6 45 = 72мм 7.4 Длинна ступицы: = (1,2 ÷ 1,5) 45 = 54 ÷ 67,5 , принимаем lст= 65 мм. 7.5 Толщина обода: = (2,5 4) 2,5 = 6,25 ÷ 10 , принимаем = 10 мм 7.6 Толщина диска: = 0,356=17мм.
8. Конструктивные размеры корпуса редуктора
8.1 Толщина стенок корпуса и крышки: = 0,025 140 + 1 = 4,5 мм, принимаем = 8 мм
= 0,02 140 + 1 = 3,8мм, принимаем = 8 мм
8.2 Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:
нижнего пояса корпуса:
, принимаем p = 20 мм [(1); табл. 10.2]
8.3 Диаметры болтов Фундаментальных: = ; принимаем болты с резьбой М18
Крепящих крышку к корпусу у подшипников:
= ; принимаем болты с резьбой М14
Соединяющих крышку с корпусом: = ; принимаем болты с резьбой М12
9. Проверка долговечности подшипников
9.1 Ведущий вал: 2267 Н 847,44 Н 530,88 Н из первого этапа компоновки 60 мм
Реакции опор: в плоскости xz =2267/2 =1133 Н в плоскости yz =1/(260) (847,44 60 + 530,8861,65/2) = 560 Н = 1/(260) (847,4460 – 530,88 61,65/2) = 287,35 Н проверка 560,08 +287,95- 847,44 = -0,01 Суммарные реакции: = = 1269,87Н ==1175,35Н подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1.
Выбираем радиальные шариковые подшипники легкой серии 208: d=35; D=72; B=17мм; С=25,5 кН; С0=13,7 кН [(1); табл. П3]
9.2 Эквивалентная нагрузка:
[(1); Ф-ла 9.3] в которой радиальная нагрузка 1269,87Н :осевая нагрузка 530,88 Н v=1 (вращение внутреннего кольца) коэффициент безопасности [(1); табл. 9.19; 9.20] 1,4; 1,05 отношение 530,88/13700 = 0,038
[(1); табл. 9.18] этой величине соответствует 0,23
отношение 530,88/1269,87= 0,418; 0,56; 1,88; (0,561269,87 + 1,88530,88) 1,41,05 =1709,18 Н
Расчетная долговечность:
[(1); Ф-ла 9.1] = (25500/1700) = 3375 млн. об. Расчетная долговечность: = 3375 10/(60955) = 58103 ч,
что больше установленного по ГОСТ 16162-85.
9.3 Ведомый вал:
2267 Н 847,44 Н 530,88 Н 60 мм
Реакции опор:
в плоскости = 1/(260)2267 60 =1133 Н = 1/(260)2267 60 =1133 Н проверка 1611 + 1611 - 3222 = 0 в плоскости = 1/(260)( 847,44 60 – 530,88218,35/2)= -59,24 Н = 1/(260)(- 847,44 60– 530,88218,35/2) = -906,68Н проверка -59,24(847,44+(-906,68))= 0
9.4 Суммарные реакции: = = 1131 Н = = 680 Н Выбираем подшипники по более нагруженной опоре 4.
Выбираем шариковые радиальные подшипники легкой серии 210: d=40; D=80; B=18; С=32,0 кН; с0=17,8 кН [(1);табл. П3]
Отношение: 530,88/17800 = 0,0298
[(1); табл. 9.18] 0,23
Отношение:
530,88/1133,84= 0,469;0,56;1,98 = (0,5611133 + 1,98530,88)1,41,05 = 2476,91 Н
Расчетная долговечность млн. об. = (32000/2476,91) = 2156млн об Расчетная долговечность, ч.
= 2156 10/(60296,01) = 133103 ч,
что больше установленного по ГОСТ 16162-85.