2.3. Принципиальная схема абс2 с гидравлическим приводом
В качестве примера рассмотрим систему «АБС2» типа ЗД/ЗК, IR/SL. Структурная схема размещения АБС на автомобиле представлена на рис. 5. Система является встраиваемой и не требует изменения штатной тормозной системы. АБС включает в себя: гидравлический агрегат 8, располагаемый между главным тормозным цилиндром 1 и колесными цилиндрами; датчики угловой скорости 2, монтируемые у передних колес и у главной передачи, и блок управления 7, выполняющий функции устройства управления и обработки информации. УУиОИ устанавливается в салоне автомобиля или в моторном отсеке. На полноприводных автомобилях к датчикам угловой скорости добавляется датчик продольного ускорения (замедления). Его информация используется для определения коэффициента сцепления (высокий, низкий) и в алгоритм управления вводится поправка для более точного расчета скорости автомобиля. Гидравлический агрегат 8 состоит из насоса 4 с электродвигателем 5, модулятора с тремя электромагнитными двухпозиционными клапанами 3, двух аккумуляторов с демпфирующими камерами 6.
Рис. 8. Структурная схема размещения АБС на автомобиле.
В системе «АБС2» используется обратное нагнетание жидкости в модуляторе при трехфазном цикле. При торможении без блокировки колес электромагнитный клапан 3 соединяет колесный цилиндр с соответствующей секцией главного цилиндра 1 и тормозная система работает обычным образом. По информации, поступающей с датчиков, определяется скорость автомобиля. При этом учитывается угловая скорость всех колес и выбирается наибольшая. Рассчитывается ускорение и проскальзывание. Если блок управления обнаруживает тенденцию к блокированию колеса, то электромагнитный клапан переводится в положение, при котором колесный тормозной цилиндр отсоединяется от главного цилиндра и соединяется с магистралью слива. Жидкость перетекает в демпфирующую камеру 6, а затем перекачивается насосом 4 в главный тормозной цилиндр. Давление в колесном цилиндре уменьшается. В фазе выдержки давления электромагнитный клапан переводится в положение, при котором все магистрали разъединены между собой. Следующая фаза нарастания давления осуществляется переводом электромагнитного клапана в первоначальное положение. Жидкость из главного тормозного цилиндра вновь поступает в колесный цилиндр. В случае отказа насоса торможение с антиблокировочной функцией прекращается, но работоспособность тормозного привода сохраняется.
Производятся и трехканальные интегрированные антиблокировочные системы «АБСЗ», в которых главный тормозной цилиндр, гидроусилитель и модулятор образуют единый блок. Преимуществом интегрированной системы является более простая сборка тормозной системы на автомобиле. Использование трехпозиционных ЭМК вместо двухпозиционных упрощает конструкцию модулятора.
Наряду с интеграцией элементов АБС идет процесс их миниатюризации. Сейчас выпускаются компактные АБС с габаритами, не превышающими габаритов обычной тормозной системы.