- •4. Представить (нарисовать) обобщенную функциональную схему зрс?
- •5 . Системы координат, применяемые для определения координат?
- •7 Рис. 2.17 . Какие аэродинамические схемы зур вы знаете?
- •10. Принцип работы полуактивной системы самонаведения.
- •11. Принцип работы пассивной системы самонаведения?
- •12. Принцип работы системы ту1?
- •17. Что такое гарантированная зона пуска?
- •1 8. Какие методы радиолокации вы знаете?
- •22. Какие виды диаграмм направленности антенн вы знаете?
- •23. Какие индикаторные устройства вы знаете?
- •1. Сила тяжести ракеты определяется по формуле
- •2. Формула силы тяги ракетного двигателя имеет вид
- •3 Рис. 2.17 6. Аэродинамические схемы зур
- •39. Земная система координат
- •39. Земная система координат
- •41. Система управления зур и требования предъявляемые к ней?
- •42. Классификация методов наведения?
3
где
G0
- начальный вес ракеты; Gc
- секундный расход топлива; t
-
время работы двигателя.
где
Sc
-
площадь выходного сечения сопла; pc
-
давление выходных газов на срезе сопла;
pн
-
наружное атмосферное давление на
высоте Н полета ракеты.
1. Сила тяжести ракеты определяется по формуле
2. Формула силы тяги ракетного двигателя имеет вид
3. - сила лобового сопротивления;
4. - подъемная сила;
5. - боковая сила.
6. Центробежная сила
где r - радиус кривизны траектории.
7. Сила инерции
Моменты
Полный аэродинамический момент определяется выражением
где h - плечо приложения силы; CR - коэффициент, зависящий от конструкции ракеты.
- векторная форма
В полный аэродинамический момент входят: момент косой обдувки, управляющие моменты, стабилизирующие (восстанавливающие) моменты, момент статической устойчивости, демпфирующий момент, инерционный момент.
Максимально допустимые перегрузки, действующие на ракету в полете, обычно составляют 20-30g.
3 Рис. 2.17 6. Аэродинамические схемы зур
Рис. 2.14
Рис. 2.18
расположенные позади крыльев в хвостовой части ракеты (рис. 2.13.а). У такой ракеты (рис. 2.14,а) хвостовое оперение отсутствует, поэтому она получила название "бесхвостка"- отличается высокой устойчивостью. являются бескрылые ракеты (рис. 2.14,6), предназначенные для запуска из транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) "утка" характерно расположение рулей в носовой части ракеты (рис. 2.17). Крылья находятся в хвостовой части, позади центра масс ракеты. Достоинствами схемы являются: большая; более простая компоновка ракеты К недостаткам схемы можно отнести: скос воздушного потока на рулях; невозможность использования рулей в качестве элеронов (элероны выполняются отдельно на задних кромках крыльев – см. рис. 2.13,б); более низкая устойчивость. В схеме с поворотным крылом отсутствуют рули. Управление ракетой в данном случае осуществляется за счет поворота крыла или его части. В хвостовой части могут располагаться неподвижные аэродинамические поверхности - стабилизаторы. Характерной особенностью схемы является то, что в ней подъемная (боковая) сила создается немед¬ленно при повороте крыла (рис. 2.18).
3
В
связанной системе координат OXPYPZP
начало отсчета 0 совмещено с центром
масс ракеты. Ось OXP
направлена вперед по продольной оси
ракеты; ось OYP лежит в вертикальной
плоскости симметрии ракеты (рис.); ось
OZP - в другой плоскости симметрии - XPOZP,
образуя правую систему координат.
Угол
ψ – угол рысканья. Угол υ – угол тангажа.
Угол γ – угол крена.
3
Pц
-
курсовой параметр ее движения.
Положительная координата L
определяет величину пути цели до
параметра, отрицательная - после
параметра. qц
–курсовой
угол движения, Hц
характеризует высоту цели
39. Земная система координат
39. Земная система координат
Для решения задач определения местоположения летательных аппа-ратов, их наведения и поражения в околоземном пространстве могут применяться земные (неподвижные относительно Земли) системы координат. В прямоугольной системе координат (рис. 2.1) за начало отсчета выбирается пункт управления или место старта ракет; ось АX направ¬ляется на север (или на выбранный местный ориентир), АY - в зенит (вертикально вверх), АZ - таким образом, чтобы получить правую систему координат (на восток).
4
В
сферической системе координат положение
цели в пространстве характеризуется
наклонной дальностью r, азимутом β и
углом места ε цели. Углы β и ε задают
направление радиус-вектора r . Угол ε,
образованный радиус-вектором r и его
проекцией на горизонтальную плоскость,
называют углом места.