- •Исходные данные для проектирования
- •Расчёт мощности электродвигателя
- •Предварительный выбор электродвигателя
- •Расчёт и построение нагрузочных диаграмм
- •Проверка выбранного двигателя
- •Построение пусковых диаграмм и расчёт пусковых реостатов
- •Построение естественной механической характеристики
- •Построение пусковой диаграммы
- •Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м1 – м2
- •Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м3 – м4
- •Построение тормозных диаграмм и расчёт тормозных реостатов
- •Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м7 – м8
- •Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м9 – м10
- •Расчёт сопротивления реостата на участке диаграммы м11 – м12
- •Выбор реостата
- •Определение расчётных сопротивлений секций реостата
- •Определение рабочих токов ступеней реостата
- •Время работы ступеней и секций реостата
- •Расчет эквивалентных токов секций реостата при включении по схеме "звезда"
- •Выбор типового ящика сопротивлений
- •Построение полной пусковой и тормозной характеристик
- •Расчёт и построение кривых переходных процессов при пуске и торможении
- •Выбор основных коммутационных аппаратов и принципов управления электроприводом
- •Выбор коммутационных аппаратов силовой цепи
- •Выбор источника динамического торможения
- •Выбор коммутационных аппаратов рксу
-
Проверка выбранного двигателя
Продолжительность включения:
Так как ПВ>60%, то проверяем двигатель как для продолжительного режима работы (S1).
Эквивалентный момент. Для проверки выбранного двигателя по нагреву определяют эквивалентный момент с учетом небольшой разницы между начальным и конечным моментами в период разгона и замедления:
где = 0,65...0,75; = 0,33...0,5 - коэффициент, учитывающие ухудшение условий охлаждения двигателей при уменьшении скорости и остановке.
Выбранный предварительно двигатель должен удовлетворять условию: Мэкв<Мном, где Мном - номинальный момент двигателя.
Расчёты:
.
Выбранный двигатель удовлетворяет условию Мэкв<Мном : 21<26 .
Проверка двигателя по условию допустимой перегрузки. При реостатном пуске асинхронного двигателя с фазным ротором необходимо соблюдать условие:
где максимальное значение момента из нагрузочной диаграммы;
где критический момент двигателя; λ - перегрузочная способность двигателя.
Расчёты:
.
Выбранный двигатель удовлетворяет условию
-
Построение пусковых диаграмм и расчёт пусковых реостатов
-
Построение естественной механической характеристики
-
Критическое скольжение: .
Задаваясь значениями скольжения S, производим вычисление соответствующего момента М по упрощенной формуле Клосса:
Для построения естественной механической характеристики рассчитаем десять точек, задаваясь значениями скольжения от 0 до Sкp. Результаты расчета сводим в таблицу 3.1.
Естественную механическую характеристику строят в координатах S = f(M) или ω = f(M).
Для обеспечения пуска двигателя без удара, предварительного натяжения системы привода и выбора зазоров редуктора принимают предварительную ступень реостата. Механическая характеристика предварительной ступени должна пройти через точку с координатами ω = 0 и Мпр = 0,3... 0,5Мс.
В качестве предварительной ступени реостата желательно принять одну из тормозных ступеней, если Мпр находится в указанных пределах.
Расчёты:
Таблица 3.1
S |
0,01 |
0,02 |
0,03 |
0,04 |
0,05 |
0,06 |
0,07 |
0,08 |
0,09 |
0,1 |
ω, с-1 |
39,6 |
39,2 |
38,8 |
38,4 |
38 |
37,6 |
37,2 |
36,8 |
36,4 |
36 |
М, кН |
10 |
19,4 |
27,7 |
34,7 |
40,3 |
44,5 |
47,4 |
49,2 |
50 |
50,4 |
-
Построение пусковой диаграммы
После построения естественной механической характеристики двигателя (рис.3.1) в той же системе координат строим механическую характеристику рабочего механизма. Значения моментов М,,М2,М3,М4 и соответствующие им значения скорости берём из тахограммы и нагрузочной диаграммы рабочей машины (рис. 2.1).
Скорость холостого хода ω0 , угловую скорость ω1 и скольжение в конце первого участка разгона S1 определяют из выражений: