6.2 Графический метод

Проведем графическое исследование спроектированного механизма. Для этого вычертим кинематическую схему механизма (лист 72) в масштабе длин

(6.11)

где — длина отрезка, изображающего на чертеже делительный диаметр колеса 1, мм.

Подставим получим

Проводим прямую РР, параллельную линии центров колес, и проектируем на нее оси колес и все точки зацепления.

Скорость точки А изображается отрезком Р₁₂а, перпендикулярным к прямой РР. Соединив точку а с точкой О₁ получим картину, изображающую распределение скоростей по звену 1.

Точка B колеса неподвижна, то есть её скорость равна нулю, следовательно и сателлит 2 в этой точке имеет скорость, равную нулю. Таким образом точка b совпадает с Р₂₃.

Картина распределения скоростей звена 2 определится скоростями точек а и b.

Так как точка О₂ также принадлежит сателлиту 2, то ее линейную скорость получим, если спроектируем эту точку на линию ab. Отрезок О₂о₂ изображает в масштабе линейную скорость точки О₂.

Сателлит образует вращательную пару пятого класса с водилом Н. Значит и водило Н в точке будет иметь ту же скорость. Так как скорость оси водила равна нулю, то соединив точку О₂ с О_Н получим картину распределения скоростей водила.

Затем строим картину угловых скоростей. Проведем перпендикулярно к PP прямую ММ и обозначим на ней точку О. На произвольном расстоянии S от этой точки по вертикали отметим точку n. Считая эту точку полюсом, проведем от нее лучи, параллельные линиям распределения линейных скоростей звеньев механизма. Так как угловые скорости звеньев графически пропорциональны тангенсам углов, образуемых линиями распределения скоростей с прямой PP (tg₁,tg₆), то точки пересечения этих прямых с прямой ММ отсекают на ней отрезки, пропорциональные угловым скоростям

соответствующих звеньев.

Измерив на картине угловых скоростей отрезки 01' и 0h' , определим

Тогда передаточные отношения

(6.12)

(6.13)

Измерив на плане угловых скоростей отрезки (01'), (02') и (06'), получим

Так как точки 1' и 6' находятся с одной стороны линии уу, то передаточное отношение положительное.

Погрешность расчета

Поскольку точки 1' и 2' находятся по разным сторонам от оси уу, это передаточное отношение отрицательное.

Заключение

В заключении приводится:

- обоснование конструкции и области применения исследованного механизма;

- обоснование параметров спроектированных механизмов и передач;

- всесторонний анализ полученных в курсовом проекте результатов.

Литература

В данном разделе приводится перечень литературных источников, которые использовались при выполнении курсового проекта и на которые в тексте пояснительной записки содержатся ссылки.