4. Определение динамической характеристики автомобильной техники
На основании данных сил сопротивления движению и значений силы тяги на ведущих колесах, определяются значения динамического фактора:
,
где
Da - значение динамического фактора;
Pк - значение силы тяги на ведущих колесах, н;
Pw - значение силы сопротивления воздуха, н;
Ga - вес машины, н.
5. Расчет показателей устойчивости транспортно-технологической машины
Максимальная (критическая) скорость движения автомобиля на повороте, при которой начнется опрокидывание:
где
Vкр - критическая скорость машины на опрокидывание, м/сек;
Rпов - радиус поворота, м;
B - величина колеи автомобиля, м;
hц - высота расположения центра тяжести машины, м;
g - ускорение свободного падения, м/с2.
Критическая скорость на боковое скольжение при повороте автомобиля по кривой радиуса Rпов определяется по формуле:
где
φa - коэффициент сцепления колес с дорогой (принимается из При-
ложения 2).
Угол подъема a, при котором начнется опрокидывание автомобильной техники вокруг осей, проходящих через точки опор задних колес (для рассматриваемого случая), определяется по формуле:
tg a = b / hц, где
b - расстояние от центра тяжести машины до плоскости, проведенной через геометрическую ось задних колес, м;
tg a=0,8/0,837=0,9558
а=43,7◦
Как правило, до начала опрокидывания машины на продольном уклоне начинается ее сползание или пробуксовывание ведущих колес. При этом угол a, при котором начинается сползание неполноприводной колесной техники, определяется из соотношения:
tg a = a φa / L, где
a - расстояние от центра тяжести машины до плоскости проходящей через геометрическую ось передних колес, м.
При этом, значение расстояния от центра тяжести машины до плоскости проходящей через геометрическую ось передних колес может быть определено по формуле:
a = L – b
a =2,424-0,8=1,624
tg a=1,624*0,7/2,624=0,4332
а=23,4◦
Заключение
В данной курсовой работе мне довелось научиться определять некоторые технические характеристики автомобиля, а именно, силу тяги на ведущих элементах машины, вести расчет тяговых характеристик ТТМ и строить их, определять силы сопротивления при движении ТТМ и строить тяговый баланс, а также определять динамическую характеристику и рассчитывать показатели устойчивости легкового автомобиля ВАЗ-21043, среди которых: максимальная (критическая) скорость движения автомобиля на повороте, при которой начнется опрокидывание; критическая скорость на боковое скольжение при повороте автомобиля по кривой; угол подъема, при котором начнется опрокидывание автомобильной техники вокруг осей, проходящих через точки опор задних колес; угол, при котором начинается сползание.
Выполнив все расчеты и проанализировав транспортно-технологическую машину, я получил теоретические навыки в определении некоторых технических характеристик, которые, я уверен, мне пригодятся на работе в сфере производственной деятельности.
При выполнении данной курсовой работы мною было использовано немалое количество источников информации, в том числе и интернет. При оформлении работы я использовал средства Microsoft Office 2007.