- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •8. Механические свойства грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •14 Двс, их характеристики.
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •26 Выбор основных параметров.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •29. Определение усилий, действующих на отвал бульдозера при выполнении прочностных расчетов.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •40 Определение усилий в задней стенке скрепера.
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •60. Определение параметров ковшей прямой и обратной лопаты.
- •61 Определение параметров драглайна
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
27. Тяговый расчет бульдозера.
Тяговый расчет бульдозера позволяет вычислить максимальную глубину резания в заданных грунтовых условиях, оценить возможности тягача при транспортировании грунта с подрезанием стружки минимальной толщины, определить угол подъема, который может преодолеть машина с максимальной призмой волочения.
Условие тягового расчета:
(14.13)
здесь Р – сопротивление перемещению бульдозера в процесс копания грунта (кН), которое складывается из сопротивления перемещения машины с учетом уклона Рпер, сопротивления грунта резанию Ррез, сопротивления перемещению призмы волочения Рпр, сопротивления перемещению грунта вверх по отвалу Рот:
; (14.14)
где f – коэффициент сопротивления движению; αп – угол продольного уклона пути; h– глубина резания, м; k – удельное сопротивление грунта резанию (кПа); δр – плотность разрыхленного грунта (т/м3); μ1 – коэффициент трения грунта по металлу; μ2 – коэффициент трения грунта по грунту; g – ускорение свободного падения, м/с2.
Объем призмы волочения рассчитывается по формуле:
; (14.15)
где Кпр – коэффициент, зависящий от характера грунта и отношения . При =0,3-0,4; Кпр=0,8–0,9 для связных грунтов и 1,2-1,3 для несвязных грунтов.
Расчет по зависимости ( 14.14) проводят для следующих расчетных положений:
-
начальный этап заполнения отвала, призма грунта отсутствует, т.е. V=0;
-
конечный этап заполнения отвала при резании грунта с максимальным объемом призмы волочения.
Первое расчетное положение служит для определения максимальной глубины резания:
; (14.16)
Во втором положении находят минимальную глубину резания:
; (14.17)
Минимальные значения глубины резания должны быть не менее значений hп, определяемых по условию возмещения потерь грунта из призмы в боковые валики в процессе ее перемещения:
; (14.18)
где Δ – опытный коэффициент, равный 0,29 для связных грунтов и 0,45 – для малосвязных.
Если бульдозер поворотный, то сопротивление перемещению бульдозера в процессе копания:
; (14.19)
где Рвд – сопротивление перемещению грунта вдоль по отвалу:
; (14.20)
Для бульдозера с поворотным отвалом расчеты ведут при угле захвата , а также при наименьшем угле захвата (40…450) для первого расчетного положения и для положения, когда h=0. На основании расчетов устанавливают возможность использования той или иной передачи при копании и перемещении грунта.
Наиболее вероятными условиями работы машин общего назначения, которые необходимо класть в основу расчетов, можно считать разработку характерного грунта категории ІІ (плотность 1850 кг/м3, коэффициент разрыхления 1,3, угол внутреннего трения 400, угол внешнего трения о сталь 350, удельное сопротивление резанию грунта 130 КПа).