- •Содержание
- •9. Исследование пневмопривода, обеспечивающего непрерывное движение штока цилиндра…………………………………………………………………………………………...
- •1. Регулирующая гидроаппаратура давления
- •1.1. Гидроклапаны давления
- •1.1.1. Назначение и область применения
- •1.2. Гидроклапаны последовательности с обратным клапаном
- •1.2.1. Назначение и область применения
- •1.2.2. Устройство и краткий принцип работы
- •1.3. Гидроклапан предохранительный
- •1.3.1. Назначение и область применения
- •1.3.2. Устройство и краткий принцип работы
- •1.4. Гидроклапан редукционный
- •1.4.1. Назначение и область применения
- •1.4.2. Устройство и краткий принцип работы
- •2. Аппаратура для регулирования расхода рабочей жидкости
- •2.1. Дроссели
- •2.I.I. Назначение и область применения
- •2.1.2. Устройство и краткий принцип работы
- •2.2. Дроссель путевой
- •2.2.1. Назначение и область применения
- •2.3. Регулятор расхода
- •2.3.1. Назначение и область применения
- •2.4 Трехлинейные регуляторы расхода
- •2.5. Дросселирующие делители потока
- •2.5.1. Назначение и область применения
- •3. Аппаратура для распределения и направления потоков рабочей жидкости
- •3.2. Гидрораспределители
- •3.3. Гидрозамки
- •4. Составление и анализ простейших гидравлических схем с дроссельным регулированием.
- •5. Исследование гидравлического привода с регулированием скорости в одном направлении.
- •1.1. Цель лабораторной работы
- •2. Содержание лабораторной работы
- •2.3. Заполнение таблицы исходных данных и результатов экспериментов
- •6. Исследование гидравлического привода с регулированием прямого и обратного хода
- •5.1. Оснащение работы
- •2.2 Сборка схемы
- •8. Исследование гидропривода с дроссельным регулированием скорости рабочего органа фрезерно-отрезного станка
- •9. Исследование пневмопривода с поочередной работой цилиндров и с одновременной работой цилиндров
- •10. Исследование пневмопривода, обеспечивающего непрерывное движение штока цилиндра
8. Исследование гидропривода с дроссельным регулированием скорости рабочего органа фрезерно-отрезного станка
Цель лабораторной работы
Изучение работы гидравлической схемы гидропривода при настройке испытательного стенда на разные циклы работы и проведение исследования закона изменения подачи в зависимости от изменения нагрузки на рабочий орган при дроссельном регулировании скорости рабочего органа.
Методика проведения исследований и порядок выполнения работы
Дроссельному регулированию присуща некоторая нестабильность скорости рабочего органа. Объясняется это тем, что при изменении нагрузки меняется перепад давления на дросселе, а, следовательно, и расход через него. Это хорошо видно из формулы расхода через дроссель, которая в общем виде записывается следующим образом :
Q=K∆P m,
где Q - расход через дроссель;
∆P - перепад давления на дросселе;
K - коэффициент пропорциональности;
m - показатель степени.
В свою очередь скорость перемещения рабочего органа (минутная подача SM) имеет следующую зависимость от расхода:
где S - площадь поршня силового цилиндра ЦЗ со стороны бесштоковой полости, S = 129,5 см 2
Расход масла, поступающий в рабочий цилиндр, связан с минутной подачей Sм следующей зависимостью:
Q= SM * S ,
где S - площадь рабочего цилиндра со стороны бесштоковой полости, равная 122,5 см 2.
Рассчитав значения Q при различных SM, и построив в логарифмических координатах зависимость Q= f(∆P), найдем значения показателя степени m и коэффициента пропорциональности K в формуле расхода через дроссель.
Таблица 8.1.
Результаты экспериментов
№ Опыта |
L , мм |
t, с |
Настроенная минутная подача Sм, мм/мин |
Настроенное давление в нагрузочном цилиндре P, МПа |
Нагрузка на шток рабочего цилиндра R кН |
L , мм |
t, с |
Sм , мм/мин |
Q , л/мин |
P1 , кгс |
P2 , кгс |
∆P кгс |
1 2 3 4 5 |
97 |
66 |
88,2 |
0 0.15 0.3 0.5 0.7 |
- 1.83 3.70 6.13 8.60 |
- 108 90 108 90 |
- 105 103 140 165 |
- 61,7 52,43 46,3 32,7 |
- 0,76 0,64 0,57 0,4 |
22,5
|
- 13,2 14,8 16,8 19,6 |
- 9,3 7,7 5,7 2,9 |
Расчеты:
1. S=L/t S=97*10-3/(66/60)=88.2
2. ∆P=P1-P2 ∆P3=22.5-14.8=7.7 кгс
∆P1=22.5 кгс ∆P4=22.5-16.8=5.7 кгс
∆P2=22.5-13.2=9.3 кгс ∆P5=22.5-19.6=2.9 кгс
3. - площадь рабочего цилиндра со стороны безштоковой полости
л/мин л/мин
Q2=52.43*122.5*10-7=0.64 л/мин; Q3=46.3*122.5*10-7=0.57 л/мин
4.
мм/мин
мм/мин
5. Строим график зависимости в логарифмической системе координат
Вычислим коэффициенты K, m. Для этого измерим угол между осью ординат и графиком функции
тогда
Что соответствует показаниям на графике
6. Построим график зависимостей SM=f(Ri) и SM=f(∆P).
Вывод: В результате проделанной работы был изучен стенд, имитирующий работу фрезерно-токарного станка. Были построены графики зависимостей минутной подачи рабочего органа от нагрузки на шток рабочего цилиндра и перепада давления на дросселе. Была построена зависимость Q от ∆P в логарифмической системе координат; вычислен коэффициент K и показатель степени m, который требуемым образом совпал с действительностью.