2.8.3. Построение моделей на основе планов второго порядка
Уравнения математических моделей, полученных путем полного или дробного факторных экспериментов используют для решения двух типов задач: прогнозирования и оптимизации.
Задача прогнозирования заключается в определении оценки выходного параметра ( ) для заданных значений факторов ( ). Очевидно, если найдены оценки коэффициентов уравнения модели, значение получается простой подстановкой значений факторов в уравнение.
Задача оптимизации сводится к поиску таких значений факторов ( ), при которых ( ) или некоторый функционал F( ) принимают экстремальное значение. При решении задач оптимизации осуществляется направленное движение в факторном пространстве от некоторой исходной точки ( ) по направлению к точке экстремума ( ) (рис.2.20).
Исследования факторного пространства вблизи точки экстремума целевой функции показало, что уравнение регрессии, полученное на основании ПФЭ или ДФЭ, не позволяет адекватно описывать объект. Модель, адекватная в области А, может не обеспечивать удовлетворительного по точности прогноза в области В (рис.2.20).
В окрестностях экстремума целевой функции (область В) довольно сильно проявляются эффекты взаимодействия и квадратичные эффекты. Для описания в этой области используют полиномы второго порядка:
|
(2.86) |
Для определения оценок коэффициентов регрессии в (2.86) необходимы эксперименты, в которых каждый фактор варьировался бы не менее, чем на трех уровнях ( ).
Так как исследователь обращается к планам второго порядка обычно после того, как не удалось получить адекватную модель на основе ПФЭ (или ДФЭ), то естественно желание сохранить результаты, полученные в этих экспериментах, и использовать их в дальнейших расчетах. С учетом этих соображений разработаны композиционные планы 2-го порядка.
Рассмотрим построение регрессионной модели на основе ортогонального центрального композиционного плана (ОЦКП). Ядром этого плана служат точки ПФЭ или ДФЭ. Центр ОЦКП совпадает с центром плана, принятого в качестве ядра. Новый план дополняется так называемыми звездными точками, которые располагаются на координатных осях на расстоянии звездного плеча от центра плана. В состав плана добавляется также одна или несколько точек в центре плана. Расположение точек в ОЦКП при двух независимых факторах показано на рис. 2.22.
Рис. 2.22. Расположение опытных точек в плане 2-го порядка
Общее число точек плана второго порядка определяется по формуле
|
(2.87) |
где – число точек ядра плана (точки плана ПФЭ) – число звездных точек, – число опытов в центре плана ядра.
Если в уравнении больше четырех факторов, то в качестве плана обычно используют план ДФЭ.
Рассмотрим матрицу композиционного плана для двух факторов, в которой предусматривается единственный опыт в центре плана ( ). Используя в качестве ядра матрицу ПФЭ, получим неортогональную матрицу (табл.2.12)
Таблица 2.12.
i |
|
|
|
|
|
|
1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
2 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
3 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
4 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
5 |
+1 |
0 |
+ |
0 |
0 |
|
6 |
+1 |
0 |
- |
0 |
0 |
|
7 |
+1 |
+ |
0 |
0 |
|
0 |
8 |
+1 |
- |
0 |
0 |
|
0 |
9 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Условия ортогональности нарушаются для столбцов:
|
(2.88) |
Приведем матрицу (табл.2.12) к ортогональному виду. Для этого преобразуем квадратичные переменные по формуле
|
(2.89) |
Преобразование (2.89) эквивалентно введению новых переменных и и ведет к изменению условий ортогональности:
и |
(2.90) |
Из последнего условия получают уравнение для звездного плеча:
|
(2.91) |
Для определения звездного плеча можно пользоваться готовыми таблицами (табл. 2.13), составленными для разного числа факторов. На число опытов в центре плана ограничений не накладывается.
Таблица 2.13
Параметры плана |
Для ПФЭ при L=2 |
Для ДФЭ,
|
|||
n = 2 |
n = 3 |
n = 4 |
n = 5 |
n = 5 |
|
|
4 |
8 |
16 |
32 |
16 |
|
4 |
6 |
8 |
10 |
10 |
|
5 |
6 |
7 |
10 |
6 |
|
1,414 |
1,682 |
2 |
2,378 |
2 |
Матрица планирования для ортогонального центрального композиционного плана при n=2, =1 и =1, полученная путем пересчета по (2.89) двух последних столбцов в табл.2.12, приведена в табл. 2.14.
Таблица 2.14
i |
|
|
|
|
|
|
1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1/3 |
+1/3 |
2 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1/3 |
+1/3 |
3 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1/3 |
+1/3 |
4 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1/3 |
+1/3 |
5 |
+1 |
0 |
+1 |
0 |
- 2/3 |
+1/3 |
6 |
+1 |
0 |
-1 |
0 |
- 2/3 |
+1/3 |
7 |
+1 |
+1 |
0 |
0 |
+1/3 |
- 2/3 |
8 |
+1 |
-1 |
0 |
0 |
+1/3 |
- 2/3 |
9 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
- 2/3 |
- 2/3 |
В силу ортогональности матрицы (табл.2.14) все коэффициенты уравнения модели определяются независимо один от другого:
и |
(2.92) |
|
(2.93) |
|
(2.94) |
С помощью (2.92) - (2.94) получаем оценки коэффициентов регрессии для уравнения вида
|
(2.95) |
или
|
(2.96) |
Для перехода к уравнению (2.86) необходимо пересчитать свободный член уравнения:
|
(2.97) |
При выполнении регрессионного анализа полученного уравнения модели учитывают, что в отличие от ПФЭ при использовании планов второго порядка все коэффициенты уравнения характеризуются разными оценками своего среднеквадратического отклонения.
|
(2.98) |
|
|
|
При проверке адекватности уравнения модели табличное значение критерия Фишера определяют с учетом степеней свободы:
|
|
где – число сочетаний по два из n факторов (число парных взаимодействий).