3.7.2. Прямолинейная коммутация

Прямолинейная коммутация происходит тогда, когда добавочный ток (r_доб) равен нулю.

Ток в коммутируемой секции равен

i=i_a , = , (1)

где S₁ - площадь соприкосновения пропорциональная времени оставшегося до конца коммутации - Т_к–t;

S₂ - площадь соприкосновения пропорциональная времени от начала коммутации - t.

Разделим уравнение (1) на r₂

I=i_a =i_a , = =

Заменим отношение на .

I=i_a , после преобразования получим закон изменения тока прямолинейной коммутации , ток в коммутируемой секции. Графически это будет прямая линия.

Н а рис.60 на момент времени t показаны токи i₁, i₂ и i. Эта коммутация самая хорошая, так как плотность тока под щеткой равномерно распределяется под обеими частями щетки.

Рис. 60.

tg ₂  =

tg ₁=

т.к. ₁=₂, то tg ₁=tg ₂, а, следовательно, ₁=₂ (  плотность тока).

3.7.3. Замедленная коммутация

Так как период коммутации составляет тысячные доли секунды, то от скорости изменения тока в коммутируемой секции наводится ЭДС самоиндукции . Кроме того, в пазу располагается другая активная сто­рона другой секции, которая коммутирует под другим полюсом. Ток этой секции наведет ЭДС взаимоиндукции впервой коммутируемой секции . Обе эти ЭДС по природе одинаковы, поэтому объединим их в одну и назовем реактивной ЭДС  e_r.

Кроме того, в коммутируемой секции от внешнего поля наведется ЭДС  e_k. (e_k  ЭДС от внешнего поля или коммутирующая ЭДС). ЭДС e_r и e_k вызовут в секции добавочный ток , где r₁+r₂  общее сопротивление под щеткой. Характер тока будет определяться характером суммарного значения ЭДС e. Конечно, e тоже меняется, но мы будем брать среднее значение и считать, что e будет постоянной.

Посмотрим, как будет изменяться добавочный ток i_доб и сопротивление r₁+r₂ за период коммутации. Исходя из соотношения

, откуда . Аналогично, , откуда . Так как s_щT_k, а s₂t, s₁T_kt, то r₁+r₂=r_щ .

При t=0, r₁+r₂=, i_доб =0

t=T_k, r₁+r₂=, i_доб=0

t=T_k/2, r₁+r₂=4r_щ, i_доб 0.

Н а рис.61 представлено изменение суммы сопротивлений r₁+r₂ добавочному току. Видим, что при t=T_k/2 добавочный ток имеет наибольшее значение.

Рис. 61.

Результирующий ток в коммутируемой секции состоит из тока прямолинейной коммутации (пунктирная прямая) и добавочного тока. Так как при замедленной коммутации преобладает реактивная ЭДС, то процесс коммутации замедляется, т.е. ток в секции изменяет направление позже, чем при прямолинейной коммутации . При замедленной коммутации e_re_k и добавочный ток i_доб увеличивает ток i₁ и уменьшает ток i₂, рис.62.

Рис. 62.

Поэтому равномерное распределение тока под щеткой будет нарушено. Плотность тока на сбегающей части щетки возрастает, и искрение будет наблюдаться на этой части щетки. Замедленная коммутация – это наихудший вид коммутации.

3.7.4. Ускоренная коммутация

Т ок , при ускоренной коммутации e_ke_r, т.е. ЭДС от внешнего поля больше реактивной ЭДС и добавочный ток изменит свое направление, что приведет к изменению тока в коммутируемой секции раньше, чем через t =T_k/2, рис.63 (коммутация криволинейная).

Рис. 63.

При ускоренной коммутации ток в секции i₂ возрастает, а i₁ уменьшится. Ток в секции i уменьшится.

Плотность тока на набегающей части щетки возрастает, и искрение будет наблюдаться на этой части щетки, рис.64. Равномерное распределение тока под щеткой также будет нарушено. Этот вид коммутации также неблагоприятный. Иногда специально настраивают коммутацию на ускоренную.

Р ис. 64.

При ускоренной коммутации искрение более вероятное на набегающей части щетки. При наладке коммутации стремятся приблизить криволинейную коммутацию к прямолинейной.