- •Матрицы: основные понятия. Линейные операции над матрицами: сложение, умножение на число, произведение, транспонирование.
- •Определители второго и третьего порядков.
- •3) Свойства определителей
- •4) Вычисление определителей п-го порядка: разложение определителя по строке, метод приведения к треугольному виду.
- •Ранг матрицы. Вычисление ранга: метод окаймляющих миноров, метод элементарных преобразований.
- •7)Система линейных уравнений: матричная форма, совместность, определенность. Теорема Кронекера-Капелли.
- •8) Матричный метод решения систем линейных уравнений. Формулы Крамера.
- •9) Метод Гаусса.
- •10)Векторы: основные понятия. Линейные операции: сложение векторов, умножение на число.
- •11)Линейная комбинация векторов, линейная зависимость, базис.
- •12)Декартова система координат. Вектор в декартовой системе координат, его модуль, операции над векторами, направляющие косинусы.
- •13)Скалярное произведение: определение, вычисление, свойства.
- •14) Векторное произведение: определение, вычисление, свойства
- •15) Смешанное произведение: определение, вычисление, свойства.
- •16) Прямая на плоскости: уравнение с угловым коэффициентом, общее уравнение, уравнение в отрезках.
- •17) Прямая на плоскости: каноническое уравнение, параметрическое уравнение, нормальное уравнение.
- •18) Плоскость в пространстве: общее уравнение, уравнение в отрезках, нормальное уравнение.
- •19) Прямая в пространстве: общие уравнения, каноническое и параметрическое уравнения.
- •20) Эллипс.
- •21) Гипербола.
- •22) Парабола.
- •23) Эллипсоид.
- •24) Гиперболоиды: однополостный, двуполостный.
- •25) Параболоиды: эллиптический, гиперболический.
- •26) Конус. Цилиндры: эллиптический, гиперболический, параболический.
- •27) Полярная система координат.
- •Предел функции в точке, предел слева, предел справа.
- •Бесконечно большие функции.
4) Вычисление определителей п-го порядка: разложение определителя по строке, метод приведения к треугольному виду.
Квадратной м-це А порядка n можно сопоставить число дельта А(|А|, ∆), которое называется определителем, если:
– n=1, A=(a1), ∆A=a1;
a11 a12
a21 a22
a11 a12
a21 a22
– n=2, A= , ∆= =a11a22-a12a21;
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33
–n=3, A= ; ∆A=
Свойства определителей:
Если у определителя какая-л строка (столбец) состоит только из нулей, то ∆=0;
Если какие-л две строки (столбца) определителя пропорциональны, то ∆=0;
Если какую-л строку (столбец) определителя умножить на произвольное число, то и весь определитель умножится на это число;
Если две строки (столбца) определителя поменять местами, то определитель изменит знак;
Если к какой-л строке (столбцу) определителя прибавить какую-л другую строку (столбец), умноженное на произвольное число, то определитель не изменится;
Определитель произведения матриц равен произведению их определителей.
Ранг матрицы. Вычисление ранга: метод окаймляющих миноров, метод элементарных преобразований.
Минором R-го порядка произвольной м-цы А называется определитель, составленный из элементов м-цы, расположенных на пересечении каких-либо R-строк и R-столбцов.
Рангом м-цы А называется наибольший из порядков ее миноров, неравных 0.
Базисным минором называется любое из миноров м-цы А, порядок которого равен рангу А.
При элементарных преобразованиях ранг м-цы не изменяется.
Ранг ступенчатой м-цы равен количеству ее не нулевых строк.
Свойства:
– при транспонировании м-цы ее ранг не меняется;
– если вычеркнуть из м-цы нулевой ряд, то ранг не изменится.
Метод элементарных преобразований.Этот метод основан на последней теореме из ☞ ПУНКТА: элементарные преобразования системы строк матрицы не изменяют ее ранга. Поэтому имеет смысл преобразовать исходную систему к такому виду, для которого величина ранга будет очевидна.
1. Ищем ненулевой элемент матрицы (если такого нет, то ); 2. перестановкой строк и столбцов матрицы, добиваемся, чтобы ненулевой элемент попал в левый верхний угол; 3. применяя метод исключения Гаусса, добиваемся, чтобы все элементы первого столбца полученной матрицы, кроме верхнего, обратились в нуль;
4. к полученной в результате исключения подматрице порядка применяем процедуры пунктов 1-3 .Процесс заканчивается, когда матрица оказывается приведенной к виду:
Тогда (числу оставшихся ненулевых строк).
Метод окаймляющих миноров.Очевидно, что если все миноры порядка для матрицы равны нулю, то и все миноры бóльшего порядка должны быть равны нулю. Но, оказывается, для проверки условия нет необходимости вычислять и все миноры порядка .
Для произвольного минора матрицы порядка
его окаймляющим минором называется минор -го порядка, получающийся приписыванием еще одной строки и одного столбца:
6)Обратная матрица. Вычисление обратной матрицы: с помощью присоединенной, методом элементарных преобразований.
Матрица А-1 называется обратной к матрице А, если выполняется условие А* А-1 = А-1*А = Е
Всякая невырожденная матрица (т.е. ∆≠0) имеет обратную.
Алгоритм вычисления обратной матрицы:
вычисляем определитель, составленный по данной матрице;
находим матрицу АТ, транспонированную к А;
с
A11 A21 … An1
A12 A22 … An2
оставляем союзную матрицу (А*);вычисляем обратную матрицу по формуле А-1 = А*/∆А = 1/∆А* ( )
В данном контексте под элементарными преобразованиями понимается:
Умножение строки на любое ненулевое число.
Прибавление к одной строке любой другой, предварительно умноженной на любое число.
Алгоритм метода чрезвычайно прост по своей сути.
Сначала составляется расширенная матрица – присоединением к матрице A единичной матрицы E:
Затем с помощью элементарных операций над строками расширенная матрица (A | E) преобразуется к виду (E | B). С формальной точки зрения такие преобразования могут быть реализованы умножением на матрицу A некоторой матрицы T, которая представляет собой произведение соответствующих элементарных матриц (матрицы перестановки, матрицы масштабирования, неунитарной матрицы):
TA = E Это уравнение означает, что матрица преобразования T представляет собой обратную матрицу для матрицы A:
T = A-1.
Тогда TE = A-1 и, следовательно,