- •Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов
- •1. Расчет электропривода постоянного тока системы управляемой выпрямитель – двигатель
- •1.1. Основные схемы силовой части и свойства тиристорных электроприводов постоянного тока
- •1.2. Определение параметров объекта регулирования
- •1.3. Основные расчетные параметры преобразователей – управляемых выпрямителей
- •1.4. Выбор силовых элементов преобразователя
- •Основные соотношения для идеальных выпрямителей.
- •Технические данные низкочастотных тиристоров
- •1.5. Определение параметров системы управления с подчиненным регулированием координат
- •1.6. Расчет статических характеристик электропривода
- •2. Порядок выполнения Курсовой работы
- •Технические данные электродвигателей
- •Литература
1.4. Выбор силовых элементов преобразователя
Типовая мощность трансформатора может быть определена по выражению
, (1.7)
где – коэффициент, характеризующий отношение мощностей в идеальном выпрямителе и зависящий от схемы выпрямления (см. табл. 1.1);
– коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможное снижение напряжения питающей сети;
– коэффициент, учитывающий отклонение формы анодного тока от прямоугольной;
– коэффициент запаса, учитывающий падение напряжения в вентилях, обмотках трансформатора и дросселей (реакторов) и за счет коммутационных процессов.
Необходимое фазное напряжение вторичной обмотки согласующего трансформатора
(1.8)
где – коэффициент, характеризующий отношение напряжений в идеальном выпрямителе и зависящий от схемы выпрямления (см. табл. 1.1).
Линейное напряжение вторичной обмотки трансформатора .
Действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора
(1.9)
где – коэффициент, характеризующий отношение токов в идеальном выпрямителе и зависящий от схемы выпрямления (см. табл. 1.1).
По полученным данным выбирается трансформатор при выполнении условий
, ,
и определяются параметры силовой цепи с учетом технических данных трансформатора.
Активное и индуктивное сопротивления трансформатора, приведенные к вторичной обмотке, определяются по формулам:
Таблица 1.1.
Основные соотношения для идеальных выпрямителей.
(1.10)
где K - коэффициент трансформации;
- потери короткого замыкания;
- номинальные ток и напряжение фазы первичной обмотки трансформатора;
- напряжение короткого замыкания.
Активное сопротивление сглаживающего дросселя предварительно может быть принято равным
(1.11)
где - число фаз трансформатора.
Эквивалентное активное сопротивление преобразователя может быть определено по выражению
(1.12)
где - эквивалентное активное сопротивление, учитывающее снижение выпрямленного напряжения из-за коммутационного процесса в преобразователе.
Имеющиеся теперь данные позволяют проверить выбранный трансформатор по условиям обеспечения необходимой величины напряжения вторичной обмотки трансформатора. Для этого необходимо найти среднее значение э.д.с. преобразователя при номинальном токе нагрузки
С учетом возможного падения напряжения сети Uс на 5% и ограничения минимального угла регулирования преобразователя должны выполняться условия
(1.13)
Для выбора управляемых вентилей - тиристоров необходимо определить среднее значение тока, протекающего через вентиль при максимальном (пусковом) токе IdH нагрузки,
(1.14)
где - коэффициент, характеризующий отношение токов в идеальном выпрямителе и зависящий от схем выпрямления (см. табл. 1.1).
Максимальное обратное напряжение на вентиле
(1.15)
где - коэффициент, характеризующий соотношение между и в зависимости от схемы выпрямления (см. табл. 1.1).
Найденные значения и , используются для выбора вентилей преобразователя. При этом должны выполняться следующие условия:
средний ток через вентиль не должен превышать предельного тока выбираемого вентиля при соответствующей температуре его корпуса или типа охладителя и заданных условий охлаждения, т.е.
(1.16)
максимальное обратное напряжение на вентиле не должно превышать рекомендуемого рабочего напряжения Up, величина которого определяется классом вентиля по напряжению {см. табл. 1.2), т.е.
(1.17)
Таблица 1.2
Рекомендуемое рабочее напряжение вентилей
Класс |
Up, B |
Класс |
Up, B |
||||
Диоды |
Тиристоры |
Симисторы |
Диоды |
Тиристоры |
Симисторы |
||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
65 135 200 270 335 400 470 530 600 670 |
80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 |
90 175 255 350 440 530 615 725 795 880 |
11 12 13 14 16 18 20 22 24 26 |
740 800 870 940 1070 1200 1340 1470 1600 2000 |
880 960 1040 1120 1280 1440 1600 1760 1920 2080 |
- - - - - - - - - - |
Электротехническая промышленность России выпускает большое разнообразие тиристоров на различные токи и классы по напряжению. Наиболее распространенные типы тиристоров, применяемые в силовых схемах управляемых выпрямителей, приведены в табл. 1.3.
Индуктивность сглаживающего дросселя, включаемого последовательно с якорной обмоткой двигателя, выбирается из условий обеспечения непрерывного тока двигателя в заданном диапазоне нагрузок (от до ) и ограничения пульсаций мгновенного значения выпрямленного тока до 3-5% от . Кроме того, сглаживающий дроссель должен обеспечивать ограничение тока через вентили при коротком замыкании на стороне постоянного тока
Величина граничного тока преобразователя в общем случае определяется выражением
где - круговая частота питающей сети;
р - число пульсаций преобразователя за период питающей сети.
Тогда необходимая для получения заданного граничного тока индуктивность
Для трехфазной мостовой схемы при частоте питающей сети =50 Гц (величина с-1) число пульсаций р=6. Необходимая индуктивность при этом
(1.18)
Индуктивность анодной цепи La=2Xa/ωc, а при отсутствии анодных реакторов Xa=XTP. Индуктивность цепи выпрямленного тока
Требуемая индуктивность сглаживающего дросселя
(1.19)
Для снижения нагрева и улучшения процесса коммутации двигателя с помощью сглаживающего дросселя ограничивают пульсации выпрямленного напряжения, которые могут быть представлены в виде суммы гармонических составляющих с частотами, кратными числу пульсаций преобразователя р.
Таблица 1.3