Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
технические средства и новейшие сценические тех....doc
Скачиваний:
13
Добавлен:
19.04.2019
Размер:
1.57 Mб
Скачать

Тема 1.3. Принцип электродинамического преобразования электрического звукового сигнала в акустический

Известен способ преобразования электрических сигналов звукового диапазона в звук, при котором преобразуемый электрический сигнал звукового диапазона, представленный в виде цифрового сигнала в параллельном N-разрядном коде, преобразовывают в аналоговый сигнал, формируют сигналы возбуждения акустических излучателей и подают на акустические излучатели (заявка ФРГ N 4205037, кл. H 04 R 1/32, 1993). Известно также устройство преобразования электрических сигналов в звуковые волны, содержащее множество акустических излучателей, упорядоченных в линейку или матрицу, на которые подается аналоговый электрический сигнал звукового диапазона там же. К недостаткам известных способа и устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны относятся неравномерность амплитудно-частотной характеристики, большие искажения, сложность конструкции, обусловливающая высокую стоимость изготовления. Задачей изобретения является создание способа и реализующего его устройства, обеспечивающих преобразование электрических сигналов звукового диапазона, представленного в цифровой форме, в звуковые волны. Достигаемым при этом техническим результатом является повышение качества воспроизводимых звуковых частот во всем звуковом диапазоне. Указанный технический результат достигается тем, что в способе преобразования электрических сигналов в звуковые волны, при котором преобразуемый электрический сигнал звукового диапазона представляют в виде цифрового сигнала в параллельном N-разрядном коде и формируют сигналы возбуждения акустических излучателей, в соответствии с изобретением сигналы возбуждения акустических излучателей формируют из каждого из N разрядов полученного цифрового сигнала в виде последовательностей прямоугольных импульсов, синхронных с двоичными последовательностями соответствующих разрядов цифрового сигнала, сформированными последовательностями прямоугольных импульсов с помощью N акустических излучателей, формируют N последовательностей акустических импульсных сигналов, в которых импульс акустического сигнала соответствует логической "1" цифрового сигнала, а промежуток между импульсами акустического сигнала - логическому "0" цифрового сигнала, при этом мощность импульса акустического сигнала для длительности, равной периоду частоты дискретизации цифрового сигнала, каждого из N акустических излучателей определяют в соответствии с формулой Pi=P1·2i-1, (1) где P1 - мощность акустического импульса первого акустического излучателя, возбуждаемого последовательностью прямоугольных импульсов, соответствующей младшему разряду цифрового сигнала; Pi - мощность акустического импульса i-го акустического излучателя, i=1. . . N, возбуждаемого последовательностью прямоугольных импульсов, соответствующей i-у разряду цифрового сигнала. При этом последовательности прямоугольных импульсов предпочтительно формируют с внутриимпульсным заполнением сигналами с частотой, большей частоты дискретизации цифрового сигнала, в частности с частотой сигнала внутриимпульсного заполнения, определяемой по формуле f=m·F, (2) или по формуле fi=mi·F, (3) где f - частота сигнала внутриимпульсного заполнения последовательностей прямоугольных импульсов; m, mi - натуральные числа; F - частота дискретизации цифрового сигнала; fi - частота сигнала внутриимпульсного заполнения i-й последовательности прямоугольных импульсов. Указанный технический результат достигается также тем, что устройство преобразования электрических сигналов в звуковые волны, содержащее N акустических излучателей, имеющих входы подачи сигнала возбуждения, в соответствии с изобретением содержит блок формирования сигналов возбуждения, входы которого соединены с выходом источника цифрового сигнала звукового диапазона в параллельном N-разрядном коде, число N акустических излучателей равно числу разрядов упомянутого цифрового сигнала, при этом каждый из N акустических излучателей выполнен с возможностью излучения акустических сигналов, в которых импульс акустического сигнала соответствует логической "1" цифрового сигнала, а промежуток между импульсами акустического сигнала - логическому "О" цифрового сигнала, мощность импульса акустического сигнала для длительности, равной периоду частоты дискретизации цифрового сигнала, определяется по формуле (1), при этом входы подачи сигнала возбуждения каждого из излучателей с 1-го по N-й соединены соответственно с выходами блока формирования сигналов возбуждения, соответствующими разрядам с младшего по старший упомянутого цифрового сигнала звукового диапазона. Блок формирования сигналов возбуждения предпочтительно содержит N формирователей, входы которых соединены соответственно с входами с 1-го по N-й блока формирования сигналов возбуждения, а выходы соединены с выходами блока формирования сигналов возбуждения, соответствующими разрядам с младшего по старший упомянутого цифрового сигнала звукового диапазона. Блок формирования сигналов возбуждения может также содержать N формирователей, N модуляторов и генератор, при этом входы формирователей соединены соответственно с входами с 1-го по N-й блока формирования сигналов возбуждения, а выходы - с первыми входами модуляторов, выходы которых соединены с выходами блока формирования сигналов возбуждения, соответствующими разрядам с младшего по старший упомянутого цифрового сигнала звукового диапазона, выход генератора соединен с вторыми входами модуляторов. Также блок формирования сигналов возбуждения, может содержать N формирователей, N модуляторов, блок выделения частоты дискретизации входного цифрового сигнала и генератор-умножитель, при этом входы формирователей соединены соответственно с входами с 1-го по N-й блока формирования сигналов возбуждения, а выходы - с первыми входами модуляторов, выходы которых соединены с выходами блока формирования сигналов возбуждения, соответствующими разрядам с младшего по старший упомянутого цифрового сигнала звукового диапазона, входы блока выделения частоты дискретизации входного цифрового сигнала соединены с входами с 1-го по N-й блока формирования сигналов возбуждения, выход блока выделения частоты дискретизации входного цифрового сигнала соединен с входом генератора- умножителя, выход которого соединен с вторыми входами модуляторов. Кроме того, блок формирования сигналов возбуждения может содержать N формирователей, N логических элементов И и генератор, при этом первые входы логических элементов И соединены соответственно с входами с 1-го по N-й блока формирования сигналов возбуждения, выходы логических элементов И соединены соответственно с входами формирователей, выходы которых соединены с выходами блока формирования сигналов возбуждения, соответствующими разрядам с младшего по старший упомянутого цифрового сигнала звукового диапазона, выход генератора соединен с вторыми входами логических элементов И. Кроме того, по меньшей мере один акустический излучатель может быть выполнен в виде группы акустических излучателей меньшей мощности с суммарной мощностью данной группы излучателей, равной мощности Pi, упомянутого по меньшей мере одного акустического излучателя. При этом упомянутая группа акустических излучателей с суммарной мощностью Pi может состоять из 2i-1 идентичных элементарных излучателей с мощностью P1. Изобретение основано на следующих теоретических предпосылках. Для улучшения качества записываемого, воспроизводимого и передаваемого звукового сигнала, а также для упрощения приема и обработки, как известно, звуковой сигнал преобразуют в цифровую форму, т.е. осуществляют его дискретизацию во времени и квантование по уровню, характеристиками которых являются соответственно частота дискретизации F и разрядность квантования N. Цифровой сигнал имеет два уровня: "0" - нет сигнала и "1" - есть сигнал. При цифровом способе представления звукового сигнала разрядность квантования определяет количество "ступенек" от минимального до максимального уровня аналогового сигнала, которое равно 2N. Например, при 16- разрядном квантовании количество "ступенек" равно 216=65536. Из этого следует, что чем больше "ступенек" (разрядов), тем точнее передается звуковой сигнал при его преобразовании из аналогового вида в цифровой и обратно. Другая характеристика преобразования - частота дискретизации. Согласно теореме Котельникова частота дискретизации должна определяться из условия F≥2·Fmax, (4) где Fmax - максимальная частота преобразуемого сигнала. После преобразования цифровой сигнал звукового диапазона можно записывать на различные носители, многократно считывать с носителей, передавать по линиям связи, производить различную обработку. Главным достоинством цифрового сигнала звукового диапазона является отсутствие шумов и искажений сигнала, свойственных аналоговым методам записи, считывания, передачи и обработки. Приемником звука является орган слуха - аналоговое устройство, поэтому необходимо осуществить обратное преобразование цифрового сигнала в аналоговый. При обратном преобразовании цифрового сигнала звукового диапазона в аналоговый вид с помощью цифроаналогового преобразователя и получении звука посредством устройств преобразования электрических сигналов в звуковые волны (громкоговорителей) возникают искажения. При этом громкоговорители вносят самые существенные искажения звукового сигнала. В соответствии с изобретением предложено звуковой сигнал воспроизводить также "ступеньками" при помощи "цифрового громкоговорителя". Для этого необходимо, чтобы излучатели такого "цифрового громкоговорителя" имели два состояния излучения, соответствующие наличию сигнала ("1" цифрового сигнала) и его отсутствию ("0" цифрового сигнала). Для получения вышеуказанного количества "ступенек" (2N) необходимо N акустических излучателей. При этом мощность акустических излучателей, входящих в "цифровой громкоговоритель", определяется по формуле (1). После преобразования цифрового сигнала в сигналы возбуждения и подачи этих сигналов на акустические излучатели, происходит преобразование последовательностей импульсов цифрового сигнала в последовательности акустических импульсов. При этом должна соблюдаться синхронность между упомянутыми импульсными последовательностями, т.е. их временные характеристики должны совпадать. Также необходимо обеспечить синхронность акустических импульсов всех акустических излучателей, как и синхронность всех разрядов цифрового сигнала между собой. В результате функционирования устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны происходит пространственное сложение всех акустических волн, излучаемых излучателями. Полная мощность излучения устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны определяется по формуле P = P1 + ... + Pi+PN,(5) или P = P1 + ... + P1·1i-1 + P1·2N-1, (6) Максимальное значение мощности, соответствующее случаю, когда все разряды цифрового сигнала имеют значение "1", равно P = P1·(2N - 1), (7) Минимальное значение мощности, соответствующее случаю, когда все разряды цифрового сигнала имеют значение "0", равно P = 0 Промежуточные значения определяются соотношениями "0" и "1" в разрядах цифрового сигнала. Из вышеуказанных соотношений (5) - (8) следует, что количество ступенек суммарного акустического сигнала также будет равно 2N. Таким образом осуществляется цифроаналоговое преобразование цифрового сигнала звукового диапазона в аналоговые акустические сигналы. При этом цифроаналоговым преобразователем и громкоговорителем является само устройство преобразования электрических сигналов в звуковые волны. То есть исключается необходимость использования устройств преобразования и "аналоговых громкоговорителей" и тем самым исключаются присущие им недостатки. Так как все излучатели имеют один и тот же принцип работы, заключающийся в переключении между двумя состояниями - наличия и отсутствия сигнала, возможна реализация устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны, при которой излучатели большей мощности состоят из излучателей меньшей мощности. На фиг. 1 представлена структурная схема устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны, выполненного согласно изобретению: на фиг. 2 - 6 - структурные схемы различных вариантов выполнения блока формирования сигналов возбуждения; на фиг. 7 - схематичное представление вариантов расположения акустических излучателей; на фиг. 8, 9 - диаграммы сигналов, поясняющие работу устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны, выполненного согласно изобретению. Как показано на фиг. 1, устройство преобразования электрических сигналов в звуковые волны, выполненное в соответствии с изобретением, содержит блок формирования сигналов возбуждения 1, соединенный с источником электрического сигнала звукового диапазона, представленного в цифровом виде (не показан), и излучатели 21... 2N. На фиг. 2 показан вариант осуществления блока формирования сигналов возбуждения 1, который содержит формирователи 31... 3N, входы которых соединены соответственно с входами с 1-го по N-й блока формирования сигналов возбуждения 1, а выходы соединены с выходами блока формирования сигналов возбуждения, соответствующими разрядам с младшего по старший упомянутого цифрового сигнала звукового диапазона. На фиг. 3 представлен вариант осуществления блока формирования сигналов возбуждения 1, который содержит формирователи 31... 3N, модуляторы 41...4N и генератор 5, при этом входы формирователей 31... 3N соединены соответственно с входами с 1-го по N-й блока формирования сигналов возбуждения, а выходы - с первыми входами модуляторов 41...4N, выходы которых соединены с выходами блока формирования сигналов возбуждения, соответствующими разрядам с младшего по старший упомянутого цифрового сигнала звукового диапазона, выход генератора 5 соединен с вторыми входами модуляторов 41...4N. На Фиг. 4 представлен вариант осуществления блока формирования сигналов возбуждения 1, который содержит формирователи 31..3N, модуляторы 41...4N, блок выделения частоты дискретизации входного цифрового сигнала 6 и генератор-умножитель 7, при этом входы формирователей 31... 3N соединены соответственно с входами с 1-го по N-й блока формирования сигналов возбуждения, а выходы - с первыми входами модуляторов 41...4N, выходы которых соединены с выходами блока формирования сигналов возбуждения, соответствующими разрядам с младшего по старший упомянутого цифрового сигнала звукового диапазона, входы блока выделения частоты дискретизации входного цифрового сигнала 6 соединены с входами с 1-го по N-й блока формирования сигналов возбуждения, выход блока выделения частоты дискретизации входного цифрового сигнала 6 соединен с входом генератора-умножителя 7, выход которого соединен с вторыми входами модуляторов 41...4N. На фиг. 5 представлен вариант осуществления блока формирования сигналов возбуждения 1, который содержит формирователи 31..3N, логические элементы И 81. ..8N и генератор 5, при этом первые входы логических элементов И 81...8N соединены соответственно с входами с 1-го по N-й блока формирования сигналов возбуждения 1, выходы логических элементов И 81... 8N соединены соответственно с входами формирователей 31... 3N, выходы которых соединены с выходами блока формирования сигналов возбуждения, соответствующими разрядам с младшего по старший упомянутого цифрового сигнала звукового диапазона, выход генератора 5 соединен с вторыми входами логических элементов И 81...8N. Как показано на фиг. 6, согласно изобретению по меньшей мере один акустический излучатель 21...2N может быть выполнен в виде группы акустических излучателей 91. . . 9Nменьшей мощности с суммарной мощностью данной группы излучателей, равной мощности Pi упомянутого излучателя, вычисленной по формуле (1). На фиг. 7 представлены варианты расположения акустических излучателей. На фиг. 8: U - электрические сигналы звукового диапазона в аналоговом виде; D1. . .D4 - сигналы на входе блока формирования сигналов возбуждения, соответствующие разрядам с 1-го по 4-й цифрового сигнала; P1...P4 - акустическая мощность излучения излучателей, соответственно с 1-го по 4-й; P - суммарная мощность излучения устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны. На фиг. 9: U - электрические сигналы звукового диапазона в аналоговом виде; D1. . .D4 - сигналы на входе блока формирования сигналов возбуждения, соответствующие разрядам с 1-го по 4-й цифрового сигнала; Uf - сигнал тактовой частоты на выходе генератора 5; P1...P4 - акустическая мощность излучения излучателей соответственно с 1-го по 4-й; P -суммарная мощность излучения устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны. Формирователи 31. . .3N, использованные в различных вариантах осуществления изобретения, представляют собой блоки, обеспечивающие согласование уровней цифрового сигнала с сигналами возбуждения акустических излучателей. Выполнение формирователя зависит от конкретных технологических особенностей акустических излучателей и может быть осуществлено на базе известных схемотехнических решений с использованием различных логических (цифровых) или аналоговых элементов. Генератор-умножитель 7, использованный в варианте на фиг. 4, представляет собой блок, в котором происходит увеличение (умножение) входной тактовой частоты для дальнейшего его использования в устройстве. Генератор-умножитель может быть выполнен на базе известных схемотехнических решений с использованием различных логических (цифровых) или аналоговых элементов. Блок выделения частоты дискретизации цифрового сигнала 6, использованный в варианте на фиг. 4, представляет собой блок, в котором из поступающих на его входы разрядов цифрового сигнала производится выделение частоты квантования с помощью известных схемотехнических решений с использованием различных логических (цифровых) элементов. При этом могут быть задействованы различные сигналы управления, поступающие вместе с цифровым сигналом от источника сигнала или поступающие извне, например от внешней системы управления (не показано), такими сигналами могут быть, например, частота синхронизации, сигнал записи, различные стробирующие сигналы и т.д. Модуляция является процессом управления одним или несколькими параметрами гармонического колебания. Модулятор (41...4N), использованный в варианте на фиг. 3 и 4, представляет собой блок, в котором производится "заполнение" сигналов возбуждения акустических излучателей сигналами входящей тактовой частоты. Возможна работа модуляторов как электронных ключей. Модулятор может быть осуществлен на базе известных схемотехнических решений с использованием различных логических (цифровых) или аналоговых элементов. Устройство преобразования электрических сигналов в звуковые волны работает следующим образом. Электрический сигнал U (для наглядности представленный в виде пилообразного сигнала с 16 ступеньками на фиг. 8а) звукового диапазона, преобразованный в цифровой параллельный N-разрядный код (D1...D4 на фиг. 8б...8д), поступает в блок формирования сигналов возбуждения 1 (фиг. 1), в котором происходит согласование уровней цифрового сигнала разрядов D1...DN (на фиг. 8, 9 показаны для четырехразрядного сигнала) с уровнями возбуждения акустических излучателей 21. . . 2N. Сигналы возбуждения акустических излучателей формируются из каждого из N разрядов полученного цифрового сигнала в виде последовательностей прямоугольных импульсов, синхронных с двоичными последовательностями соответствующих разрядов. Сформированными последовательностями прямоугольных импульсов с помощью N акустических излучателей 21...2N формируют N последовательностей акустических импульсных сигналов, в которых импульс акустического сигнала соответствует логической "1" цифрового сигнала, а промежуток между импульсами акустического сигнала - логическому "0" цифрового сигнала, при этом мощность импульса акустического сигнала (P1...P4 на фиг. 8е...8и) каждого из N акустических излучателей определена в соответствии с формулой (1). В излучателях 21...2N происходит преобразование сигналов возбуждения в звуковые волны. При этом звуковые волны, излучаемые излучателем 21, соответствуют младшему разряду цифрового сигнала D1, звуковые волны, излучаемые излучателем 22, соответствуют разряду цифрового сигнала D2 и так далее. При работе устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны происходит пространственное сложение акустических сигналов от акустических излучателей 21...2N. Суммарная мощность акустических излучателей P (фиг. 8к) определяется по формулам (5) и (6). Указанное сложение мощностей соответствует преобразованию из цифрового сигнала в аналоговый акустический сигнал. В варианте устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны, представленном на фиг. 2, упомянутое согласование уровней цифрового сигнала разрядов D1. ..DN с сигналами возбуждения акустических излучателей 21...2N осуществляется в формирователях 31...3N. Как и в варианте на фиг. 1, акустические излучатели 21...2Nвозбуждаются сигналами с выходов блока формирования сигналов возбуждения, соответствующими разрядам с младшего D1 по старший DN цифрового сигнала. При этом происходит преобразование в акустические сигналы с последующим их пространственным сложением. В варианте устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны, представленном на фиг. 3, блок формирования сигналов возбуждения 1, кроме формирователей 31... 3N, содержит модуляторы 41... 4N и генератор 5. Генератор 5 подает сигнал Uf (фиг. 9е) с частотой f, большей частоты дискретизации F цифрового сигнала, на второй вход модуляторов 41...4N, на первый вход которых поступает сигнал возбуждения от формирователей 31...3N, в которых, как и в предыдущем варианте, происходит согласование уровней цифрового сигнала разрядов D1...DNсигналами возбуждения акустических излучателей 21.. . 2N. В модуляторах 41...4N происходит "модуляция" сигнала тактовой частоты генератора 5 сигналами формирователей 31...3N, иными словами - заполнение импульсного сигнала сигналами большей частоты. Таким образом, на выходе модуляторов 41. . . 4N формируется сигнал тактовой частоты генератора 5, "модулированный" сигналами возбуждения акустических излучателей 21...2N. В данном варианте акустические излучатели 21...2N при излучении акустического сигнала P1...P4 (фиг. 9ж...9к) колеблются с тактовой частотой генератора 5. Пространственное сложение акустических сигналов осуществляется аналогично описанному выше. Единственное отличие - суммарный сигнал P (фиг. 9л) является модулированным. Так как согласно формулам (2) - (4) тактовая частота модулированного сигнала выше максимальной частоты воспринимаемого человеком звука, то при прослушивании суммарного сигнала будет восприниматься только огибающая - исходный аналоговый звуковой сигнал. Таким образом, слуховой аппарат человека будет выступать в роли фильтра и детектора. Вариант устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны, представленный на фиг. 4, отличается от варианта на фиг. 3 тем, что в блоке формирования сигналов возбуждения 1 тактовая частота, подаваемая на блоки 41. ..4N, больше частоты дискретизации F в целое число раз. Выделение частоты дискретизации F из цифрового сигнала осуществляется в блоке выделения частоты дискретизации 6, а ее умножение - в генераторе-умножителе 7. В отличие от предыдущего варианта в импульсных последовательностях сигналов возбуждения содержится целое число периодов тактовой частоты, в результате чего обеспечивается исключение некоторых фазовых и других искажений. Вариант устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны, представленный на фиг. 5, отличается от варианта на фиг. 3 тем, что блок формирования сигналов возбуждения 1 содержит логические элементы И 81.. . 8N, на первый вход которых подается сигнал от источника цифрового сигнала, а на второй вход - сигнал генератора 5. На выходе логических элементов И 81. . . 8N формируются "пачки импульсов" с тактовой частотой генератора 5 и длительностью, соответствующей длительности логических "1" соответствующего разряда цифрового сигнала. Таким образом осуществляется внутриимпульсное заполнение последовательности прямоугольных импульсов цифрового сигнала тактовой частотой генератора 5. Выходы логических элементов И 81...8N соединены с формирователями 31. . .3N, в которых осуществляется согласование уровней цифрового сигнала разрядов D1...DN с сигналами возбуждения акустических излучателей 21...2N. Если цифровой сигнал будет представлен не в виде параллельного N- разрядного кода, то на входе устройства преобразования электрических сигналов в звуковые волны необходимо предусмотреть декодер - устройство преобразования из кодированного сигнала в параллельный N-разрядный код, необходимый для работы устройства, соответствующего изобретению. Также возможны различные сочетания соединений блоков и узлов в блоке формирования сигналов возбуждения 1 из различных вариантов выполнения, представленных выше. При этом возможны варианты выполнения блоков и узлов, объединяющих несколько функций. Например, генераторы 5 и 7 могут иметь входы управления и вход для подачи внешней тактовой частоты. Входы управления могут предназначаться для подачи управляющих сигналов на генераторы, установки коэффициентов умножения, для переключения режимов и входных сигналов. Кроме того, в варианте осуществления изобретения, в котором на акустические излучатели подаются возбуждающие сигналы с различными частотами внутриимпульсного заполнения, перед формирователями (как в варианте на фиг. 2) можно ввести ждущие генераторы для формирования сигналов с определенными параметрами только при подаче на него входного сигнала. В основе изобретения лежит принцип пространственного сложения звуковых волн, излучаемых акустическими излучателями. Возможны различные варианты расположения акустических излучателей: на одной плоскости (плоская модель) и в разных плоскостях (пространственная модель). К плоским моделям (фиг. 7) можно отнести круг, прямоугольник, многоугольник, эллипс, одно- и многозаходовые спирали и т.п. и их сочетание. К пространственным моделям могут быть отнесены полусфера, конус, пирамида, многогранник, эллипсоид, гиперболоид и т. п. и их сочетание. Возможен вариант смешанного расположения акустических излучателей - все акустические излучатели располагаются на плоскости, но с различной ориентацией по пространству. Акустические излучатели могут использовать различные принципы преобразования электрических сигналов и могут быть выполнены в виде механических, пьезоэлектрических, магнитострикционных, плазменных, ионных, электродинамических и т.д. Возможны варианты выполнения акустических излучателей с использованием различных технологий преобразования электрических сигналов. Изобретение обеспечивает высокую достоверность воспроизведения звукового сигнала во всем диапазоне частот, простоту согласования с источниками цифрового звукового сигнала, при относительной простоте конструкции и экономичности изготовления. Наилучшим образом изобретение может быть использовано при создании устройств преобразования электрических сигналов в звуковые волны, обладающих высококачественными характеристиками и оптимальным образом согласованных с цифровыми источниками звукового сигнала, таких как громкоговорители и акустические системы.