15 Назначение и принцип действия электросилового и электропневматического преобразователей.
Электросиловой преобразователь:
Предназначен
для преобразования первично-измерительной
информации (механич. воздейств.) в
унифицированный токовый сигнал.
l – усилие
1 – Т-образный рычаг; 2 – пружина для установки устройства на ноль;
3 – Г-образный рычаг; 4 – упор для изменения пределов преобразования;
5 – дифференциально-трансформаторный преобразователь;
6 – усилитель; 7 – Электромагнит (для создания силы обратной связи – Рос во избежание опрокидывания рычажной системы); 8 – нагрузка или потребитель.
Электропневматический преобразователь
Предназначен для преобразования первично-измерительной информации в унифицированный сигнал (20-100кПа).
5 – тонкая металлич. стальная пластина жесткоприкрепленная; 6 – сопла;7 – пневмоусилитель ; 8 – сильфон (тонкостенная трубка с перфорированными стенками).
В качестве потребителя может быть вторичный прибор или регулятор.
16 Прядок выбора типа автоматического регулятора и определение его
При выборе типа руководствуются следующим:
1.) динамическими свойствами объекта регулирования (ОР)(самовыравнивание, емкость, время запаздывания).
2.) величиной и характером возмущающего воздействия.
3.) требованиями, предъявляемыми к качеству регулирования.
Один и тот же переходный процесс можно получить с помощью различных типов АР. Следует стремится к более простому:
И→П→ПИ→ПР→ПИР.
Т.к. качество регулирования это вполне определяемые числовые параметры, то наряду с выбором типа АР определяют его настроечные параметры.
3 способа:
1.) экспериментальный путь – надежный, но трудоемкий способ, в ряде случаев ограниченный невозможностью больших отклонений регулир. величины.
2.) аналитический путь - должно быть известно уравнение динамики и его коэффициенты. Подставляя различные законы регулирования и значения насроечных параметров, решают эти уравнения.
3.) с помощью монограмм и эмпирических формул – определяют настроечные параметры для заданного типа переходного процесса для ОР 1-го порядка. ОР более высокого порядка приблизительно равен рассмотр. как ОР 1-го порядка с временем запаздывания tз, кот. Отражается в правой части ур-ния:
17.Основные понятия и определения тар
Технологический процесс организуеться на соответствующем оборудовании, который называется ТОУ-технологический объект управления. Качество работы ТОУ оцениваеться одним или несколькими параметрами, которые называються выходными.
Параметры оказывающиеся влияние на выходные назыв. входными. Входные параметры деляться на 2-е группы:
Управляющие
Возмущающие(внутренние, внешние)
Возмущающие – подвержены произвольным колебаниям во времени, их отклонения от заданных значений приводит к отклонению выходных параметров в связи с чем возникает необходимость управления объектов.
Внутренние – возникают внутри объекта( в результате изменения технических характеристик оборудовании яв процессе эксплуатации), очень медленно действующие возмущения. Характер (моменты) их проявления можно предположить. Например, накипь в теплообменнике, засорение форсунок, разрушение футуровки печей.
Внешние- поступают в объект из вне, например изменение давления пара, нагрузки теплообменника, - это быстродействующие возмущения. Моменты и характер проявления заранее неизвестны.
Управляющие – те, которые целенаправленно используются оператором или автоматическим устройством и служат для поддержания выходных параметров вблизи заданных значений.
В зависимости от вида обьекта управления и уровня автоматизации различают:
АСУП – автоматизированные системы управления предприятием – наряду с технологическими задачами решаються и планово экономические, т.е. решаеться вопрос эффективности работы всего предприятия в целом
АСУТП – автоматизированные системы управления технологических процессов. Задача:отыскание оптимальных условий совместной работы машин и аппаратов занятых выполнением того или иного тхнологического процесса.
Локальные системы регулирования ((АСР) – автоматические системы регулирования)) – основная задача: поддержание какого-либо технологического параметра на заданном уровне