- •1)Передаточная функция двигателя по обмотке возбуждения.
- •2) Преобразователь координат α-β в X-y
- •3) Cкалярное управление ад
- •4) Вентильный двигатель
- •6)Оу и регуляторы на их основе
- •7,8) Управление ад при постоянстве потокосцепления
- •9)Конструкция ротора шагового двигателя
- •10) Передаточная функция дпт при управлении цепи якоря.
- •11) Преобразователь координат 2 в 3.
- •12)Ацп параллельного типа
- •13) Компенсационные измерительные схемы.
- •14)Двухфазный ад
- •15) Системы уравнений описывающие асинхронный двигатель
- •20) Передаточная функция дпт при действии Мнагр.
- •21) Конструкция и работа вт (вращающийся трансформатор).
- •22) Инструментальные усилители.
- •23) Конструкция и работа сельсинов.
- •24) Конструкция и работа пч со звеном постоянного тока при угле проводимости 120о.
- •25) Схема и работа линейного вт.
- •30) Тиристорный регулятор напряжения.
- •31) Пч со звеном постоянного тока при угле проводимости 180о.
- •32) Фазометрический датчик момента.
- •34) Магнитный усилитель.
- •35) Пч со звеном постоянного тока и неуправляемым выпрямителем.
- •36) Мостовые измерительные схемы.
- •37) Непосредственный пч.
- •38) Эму с поперечным полем.
- •39) Аналоговый компаратор.
- •40) Системы команд пересылки данных.
- •41) Сторожевой таймер.
- •Область применения
- •1. Контроль работы аппаратно-программных комплексов на основе эвм.
- •2. Управление устройствами измерительной техники.
- •42) Система команд операций с битами.
- •43) Блок прерываний.
- •44) Команды ветвления.
- •45) Пуск и перезапуск контроллера.
- •46) Датчики тока.
- •47) Система команд арифметических операций.
- •48) Структура контролера и типы его памяти.
- •49) Сигма, дельта ацп.
- •50) Последовательный порт spi.
- •51) Магниточувствительные датчики.
- •52) Система команд логических операций.
- •54) Последовательный порт uart.
- •55) Таймер/счетчик 1
- •56) Таймер/счетчик 0.
- •57) Таймер счетчик 2.
- •58) Ацп последовательного типа
15) Системы уравнений описывающие асинхронный двигатель
Уравнения напряжений:
В соответствии с законом электромагнитной индукции, фазное напряжение статора
выражается через ток и потокосцепление фазы: usU = Rs isU + (p/Ωb) ψsU,
соответственно для изображающих векторов
us(α, β) = Rs is(α, β) + (p/Ωb) ψs(α, β). (2.8)
Как уже указано, обычно для АД используют систему координат 1, 2, связанную с
вектором ψr. Система 1, 2 - вращающаяся. Если рассматривать векторы в этой системе,
уравнение для напряжения принимает вид:
us = Rs is + (p/Ωb) ψs + vc J ψs, (2.9)
где vc – относительная скорость системы координат; матрица J поворачивает вектор
на 90о.
Для короткозамкнутого ротора в этих же координатах мы получаем соотношение:
0 = Rre ire + (p/Ωb)ψe + (vc - v) J ψe. (2.10)
В это соотношение входят эквивалентный поток ротора ψe, преобразованный ток
ротора ire и эквивалентное сопротивление Rre для уравнения с эквивалентным потоком
и преобразованным током.
Разность относительных скоростей s = vc – v называется скольжением АД, и частота
fslip = [Ωb /(2π)] s – это частота скольжения.
Уравнения для ротора:
В соответствии с уравнением напряжений ротора, компоненты тока ротора -
ire1 = − (1/Rre) (p/Ωb) ψe, ire2 = − (1/Rre) s ψe, (2.11)
где p – оператор дифференцирования по времени, ψe – модуль вектора эквивалентного
потока ротора, и для установившихся режимов
ire1st = 0. (2.12)
Как мы видим в (2.11), компонента ire2 пропорциональна скольжению.
При выбранных координатах 1, 2 ток ire2 связан с током is2 соотношением:
ire2 = − is2. (2.13)
Уравнение для потока ротора:
(2.14)
Здесь Lm – индуктивность намагничивания, Tr – электромагнитная постоянная времени
ротора:
Tr = Lr /(Ωb Rr).
Из этого два вывода:
1. В установившемся режиме поток ротора пропорционален току is1.
2. Поток ротора обладает инерцией по отношению к току is1, подобно выходному
сигналу фильтра с постоянной времени Tr.
Уравнения для момента и скольжения
Момент определяется соотношениями
M = ψe is2. (2.15)
Таким образом, компонента тока статора is2 определяет момент.
Скольжение можно выразить таким образом:
s=Rre M / ψ2e; (2.16)
при неизменном потоке скольжение пропорционально моменту.
16)Преобразование координат ху в альфа и бета
17)Управление АД при постоянстве отношений напряжения к частоте
18) Управление АД при постоянном потоке статора.
19) Датчики тензосопротивления.
Датчик нагрузки – это, своего рода, конвертер, который преобразовывает обычную механическую силу в некие показания. Несмотря на то, что существует много разновидностей датчиков нагрузки, на данный момент в сфере промышленного взвешивания самую широкую распространенность получили тензометрические датчики, или просто, тензодатчики.
Важной особенностью электрических тензо-датчиков является возможность их применения для динамических измерений с непрерывной записью показаний на осциллографы. Эта возможность, вместе с возможностью многоточечного тензометрирования, оправдывает необходимость использования довольно сложной электрической и электронной аппаратуры. Электрическая схема. В весоизмерительных устройствах используются тензо-датчики, работающие на растяжение, сжатие и изгиб. Геометрические размеры, конструктивные и технологические особенности тензодатчиков определяются характером весовых нагрузок и задачами измерения. Конструкция тензодатчика должна надежно защищать проволочный элемент от механических повреждений и попадания влаги. Проволочные преобразователи включаются по схеме равноплечного электрического моста. При этом они наклеиваются таким образом, чтобы одна пара проволочных преобразователей испытала деформацию вдоль оси силоизме-рительного упругого элемента. Вторая пара преобразователей находится под действием продольной деформации. Наибольшую деформацию испытывает первая пара преобразователей.
Работа тензодатчиков основана на использовании свойств материала изменять электрическое сопротивление при деформации под действием внешней силы. Тензо-датчики делают из проволоки, фольги или ленты.