17. Система управления насосом с преобразователем частоты.

Наиболее современным является регулирование с помощью преобразователей частоты, которые позволяют плавно регулировать частоту вращения электродвигателя насоса и поддерживать давление в гидросистеме при разных расходах перекачиваемой жидкости.

При малых расходах жидкостей двигатель насоса вращается с малой скоростью, необходимой только для поддержания номинального давления и не расходует лишней энергии и соответственно при увеличении повышает частоту оборотов.

Приведем функциональную схему регулирования электронасоса с ПЧ

FR – A500

FU – верхняя граница часть

OL – нижняя граница часть

IPF – направление вращения

ДД – датчик давления

Р3 – заданное давление

БП- блок питания

На вход системы подаются сигналы задания давления и сигнал реального давления, получаемый с ДД, установленного в цепи обратной связи. Отношение между реальными и заданными значении давления преобразуется ПИД- регулятором сигнала задания частоты для преобразователя. Под воздействием сигнала задания преобразователь изменяет частоту вращения электродвигателя насоса и стремится привести разность между заданным и реальным значением к 0. Т.о. мы получаем постоянное давление системы независимо от расхода.

Современные преоброзователи частоты позволяют создавать систему управления без дополнительных преобразовательных средств, т.к. имеют встроенные программные ф-ции.

18. Управление насосом с использованием нечетной логики.

Рассмотрим пример упраления АП центробежного насоса для стабилизации давления в системе.

Система включ. в себя МС – микропроцессорную систему, реализующую управление по правилам нечетной логики и преобразователь частоты позволяющий регулировать подачу насоса изменение его частоты вращения.

Значения давления Р опред-ся. датчиком давления сигнал с которого после двенацатиразрядного АЦП поступает в микропроцессорную систему управления в виде целого числа от 0 до 4000. Предположим заданное давления Р3=2000 тогда отклонение текущего давления dр нах-ся в диапп. От -2000 до +2000.

Для перехода к нечетным переменным по отклонению давления примем стандартную форму функции принадлежности 3-х.

М – уменьшить

Н – норма.

В – увеличить.

Чтобы более качественно управлять процессом вычисляется также скорость изменения давления Vр которая может принимать значения от -2000 до +2000. Для перехода к нечетным переменным примем стандартную форму функции принадлежности 3-х терминов.

для регулирования с помощью ПЧ скорости электропривода насоса используем сигнал задание скорости Uw который поступает с выхода ЦАП.

Формирование управляющего сигнала обеспечивается изменением частоты w кот. определяется целым числом диапазона 0…4000. в лингвистических переменных нечетной логики управление изменением частоты вращения может быть представлены

5-ю терминами

СМ – сильно уменьшить

М – уменьшить

Н – норма

В – увеличить

СВ – сильно увеличить

Если давление меньше и его значения не изменяются то частоту вращения насоса надо увеличивать через нечетные перекрытия

Dр – >М;Vр –> Н=>w=B

Если давление меньше и его значение уменьшается то частоту вращения насоса надо увеличивать. Можно составить 9 правил, которые можно предст. в виде таблицы.

СМ