- •Краткая история эволюции вычислительных систем.
- •Третий период (начало 60-х – 1980 г.). Компьютеры на основе интегральных микросхем. Первые многозадачные ос
- •Четвертый период (с 1980 г. По настоящее время). Персональные компьютеры. Классические, сетевые и распределенные системы
- •Основные понятия, концепции операционных систем.
- •Архитектурные особенности ос. Монолитное ядро. Многоуровневые системы. Виртуальные машины. Микроядерная архитектура. Смешанные системы.
- •1.4.1 Монолитное ядро
- •1.4.2 Слоеные системы (Layered systems)
- •1.4.3 Виртуальные машины
- •1.4.4 Микроядерная архитектура.
- •1.4.5 Смешанные системы
- •Классификация ос. Критерии классификации.
- •Процессы. Понятие процесса. Состояние процесса.
- •2.1. Понятие процесса
- •2.2. Состояния процесса
- •Операции над процессами. Набор операций. Process Control Block и контекст процесса.
- •Одноразовые и многоразовые операции. Переключение контекста.
- •2.3.3. Одноразовые операции
- •2.3.4. Многоразовые операции
- •2.3.5. Переключение контекста
- •Планирование процессов. Уровни планирования. Критерии планирования и требования к алгоритмам.
- •3.1. Уровни планирования
- •3.2. Критерии планирования и требования к алгоритмам
- •Планирование процессов. Параметры планирования. Вытесняющее и невытесняющее планирование.
- •3.3. Параметры планирования
- •3.4. Вытесняющее и невытесняющее планирование
- •Алгоритмы планирования процессов. First-Come, First-Served (fcfs).
- •Алгоритмы планирования процессов. Round Robin (rr).
- •Алгоритмы планирования процессов. Shortest-Job-First (sjf).
- •Гарантированное планирование процессов. Приоритетное планирование.
- •3.5.5. Приоритетное планирование
- •Многоуровневые очереди (Multilevel Queue), многоуровневые очереди с обратной связью (Multilevel Feedback Queue).
- •3.5.7. Многоуровневые очереди с обратной связью (Multilevel Feedback Queue)
- •Кооперация процессов. Взаимодействующие процессы. Категории средств обмена информацией.
- •4.1. Взаимодействующие процессы
- •4.2. Категории средств обмена информацией
- •Логическая организация механизма передачи информации. Информационная валентность процессов и средств связи.
- •Особенности передачи информации с помощью линий связи. Буферизация. Нити исполнения.
- •4.3.3.1 Буферизация
- •Механизмы синхронизации процессов. Семафоры. Концепция семафоров. Мониторы. Сообщения.
- •6.1. Семафоры
- •6.1.1. Концепция семафоров
- •6.3. Сообщения
- •Тупики. Условия возникновения. Обнаружение тупиков. Основные направления борьбы с тупиками.
- •7.2 Концепция ресурса
- •7.3 Условия возникновения тупиков
- •7.4 Основные направления борьбы с тупиками.
- •Физическая организация памяти компьютеров.
- •21.Логическая память. Связывание адресов.
- •Схемы управления памятью. Схема с фиксированными разделами.
- •Схемы управления памятью. Оверлейная структура.
- •24.Схемы управления памятью. Динамическое распределение. Свопинг. Схема с переменными разделами.
- •8.3.3 Мультипрограммирование с переменными разделами.
- •Страничная память. Сегментная и сегментно-страничная организация памяти.
- •9.2.1 Страничная память
- •Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти. Страничная виртуальная память.
- •9.2.1 Страничная память
- •Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти. Сегментно-страничная организация виртуальной памяти. Структура таблицы страниц.
- •9.2.3 Таблица страниц
- •Ассоциативная память. Размер страниц. Инвертированная таблица страниц.
- •Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью. Алгоритмы замещения страниц. Алгоритм fifo. Выталкивание первой пришедшей страницы. Аномалия Билэди.
- •10.3.1 Fifo алгоритм. Выталкивание первой пришедшей страницы.
- •10.3.2 Оптимальный алгоритм
- •Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью. Управление количеством страниц, выделенным процессу. Модель рабочего множества. Трешинг.
- •Файловая система. Имена файлов. Типы файлов. Атрибуты файлов. Организация файлов и доступ к ним. Операции над файлами.
- •11.2 Имена файлов
- •11.4 Типы и атрибуты файлов
- •11.5 Доступ к файлам
- •Директории. Логическая структура файлового архива. Операции над директориями. Реализация файловой системы. Структура файловой системы. Защита файлов
- •11.8 Операции над директориями
- •Управление внешней памятью. Методы выделения дискового пространства. Управление свободным и занятым дисковым пространством. Размер блока.
- •12.3.2 Управление свободным и занятым дисковым пространством.
- •12.3.3 Размер блока
- •Система управления вводом – выводом. Физические принципы организации ввода – вывода. Структура контроллера устройств. Прямой доступ к памяти (Direct Memory Access – dma).
- •13.1 Физические принципы организации ввода-вывода.
- •Структура контроллера устройства.
- •Прямой доступ к памяти (Direct Memory Access – dma).
- •Логические принципы организации ввода – вывода. Структура системы ввода – вывода. Буферизация и кэширование.
- •13.2.1. Структура системы ввода-вывода.
- •Буферизация и кэширование.
- •Сети и сетевые операционные системы. Сетевые и распределенные операционные системы. Понятие протокола. Структура сетевой операционной системы
- •Адресация в сети. Одноуровневые адреса. Двухуровневые адреса. Удаленная адресация и разрешение адресов. Локальная адресация. Понятие порта. Полные адреса
- •Безопасность операционных систем. Угрозы безопасности. Криптография – базовая технология безопасности операционных систем.
- •15.2 Классификация угроз
- •15.3 Формализация подхода к обеспечению информационной безопасности. Классы безопасности
- •15.4 Политика безопасности
- •15.5 Криптография, как одна из базовых технологий безопасности ос.
- •Защитные механизмы операционных систем. Идентификация и аутентификация. Пароли, уязвимость паролей. Авторизация. Разграничение доступа.
- •16.1 Идентификация и аутентификация
- •16.1.1 Пароли, уязвимость паролей
8.3.3 Мультипрограммирование с переменными разделами.
В принципе, система свопинга может базироваться на фиксированных разделах. На практике, однако, использование фиксированных разделов приводит к большим потерям используемой памяти, когда задача существенно меньше раздела.
Более эффективной представляется схема с переменными (динамическими) разделами. В этом случае вначале вся память свободна и не разделена заранее на разделы. Вновь поступающей задаче выделяется необходимая память. После выгрузки процесса память временно освобождается. По истечении некоторого времени память представляет собой набор занятых и свободных участков (рис. 8.4) Смежные свободные участки могут быть объединены в один.
Рис. 8.4 Динамика распределения памяти между процессами. Серым цветом показана неиспользуемая память.
Типовой цикл работы менеджера памяти состоит в анализе запроса на выделение свободного участка (раздела), выборке его среди имеющихся в соответствие с одной из стратегий (first fit, best fit, worst fit), загрузке процесса в выбранный раздел и последующем внесении изменений в таблицы свободных и занятых областей. Аналогичная корректировка необходима и после завершения процесса. Связывание адресов может быть осуществлено на этапах загрузки и выполнения.
Этот метод более гибок по сравнению с методом фиксированных разделов
Этому методу также присуща внешняя фрагментация вследствие наличия большого числа участков свободной памяти. Проблемы фрагментации могут быть различными. В худшем случае мы можем иметь участок свободной (потерянной) памяти между двумя процессами. Если все эти куски объединить в один блок, мы смогли бы разместить больше процессов. Выбор между first-fit и best-fit слабо влияет на величину фрагментации.
В зависимости от суммарного размера памяти и среднего размера процесса эта проблема может быть большей или меньшей. Статистический анализ показывает, что при наличии n блоков пропадает n/2 блоков, то есть 1/3 памяти! Это известное 50% правило (два соседних свободных участка в отличие от двух соседних процессов могут быть объединены в один).
Одно из решений проблемы внешней фрагментации - разрешить адресному пространству процесса не быть непрерывным, что разрешает выделять процессу память в любых доступных местах. Один из способов реализации такого решения - это paging , используемый во многих современных ОС (будет рассмотрен ниже).
Другим способом борьбы с внешней фрагментацией является сжатие, то есть перемещение всех занятых (свободных) участков в сторону возрастания (убывания) адресов, так, чтобы вся свободная память образовала непрерывную область. Этот метод иногда называют схемой с перемещаемыми разделами. В идеале фрагментация после сжатия должна отсутствовать.
Сжатие, однако, является дорогостоящей процедурой, алгоритм выбора оптимальной стратегии сжатия очень труден, и, как правило, сжатие осуществляется в комбинации с выгрузкой и загрузкой по другим адресам.
Страничная память. Сегментная и сегментно-страничная организация памяти.
Понятие виртуальной памяти.
Уже давно существует проблема размещения в памяти программ, размер которых превышает размер доступной памяти. Один из вариантов ее решения организация структур с перекрытием рассмотрен в предыдущей главе. При этом предполагалось активное участие программиста в процессе сегментации и загрузки программы. Было предложено переложить проблему на компьютер. Развитие архитектуры компьютеров привело к значительному усложнению организации памяти, соответственно, усложнились и расширились задачи операционной системы по управлению памятью. Одним из главных усовершенствований архитектуры стало появление виртуальной памяти (virtual memory). Она впервые была реализована в 1959 г. на компьютере Атлас, разработанном в Манчестерском университете, и стала популярной только спустя десятилетие.
При помощи виртуальной памяти обычно решают две задачи. Во-первых, виртуальная память позволяет адресовать пространство, гораздо большее, чем емкость физической памяти конкретной вычислительной машины. В соответствии с принципом локальности для реальных программ обычно нет необходимости в помещении их в физическую память целиком.
Возможность выполнения программы, находящейся в памяти лишь частично имеет ряд вполне очевидных преимуществ:
Программа не ограничена величиной физической памяти. Упрощается разработка программ, поскольку можно задействовать большие виртуальные пространства, не заботясь о размере используемой памяти.
Поскольку появляется возможность частичного помещения программы (процесса) в память и гибкого перераспределения памяти между программами, можно разместить в памяти больше программ, что увеличивает загрузку процессора и пропускную способность системы.
Объем ввода-вывода для выгрузки части программы на диск может быть меньше, чем в варианте классического свопинга, в итоге, каждая программа будет работать быстрее.
Таким образом, возможность обеспечения (при поддержке операционной системы) для программы видимости практически неограниченной (32- или 64-разрядной) адресуемой пользовательской памяти при наличии основной памяти существенно меньших размеров очень важный аспект. Но введение виртуальной памяти позволяет решать другую не менее важную задачу обеспечение контроля доступа к отдельным сегментам памяти и в частности защиту пользовательских программ друг от друга и защиту ОС от пользовательских программ.
С целью защиты виртуальная память поддерживалась и на компьютерах с 16-разрядной адресацией, в которых объем основной памяти зачастую существенно превышал 64 Кбайта (размер виртуальной памяти). Например, 16-разрядный компьютер PDP-11/70 мог иметь до 2 Мбайт оперативной памяти. Операционная система этого компьютера, тем не менее, поддерживала виртуальную память, основным смыслом которой являлось обеспечение защиты и перераспределения основной памяти между пользовательскими процессами.
Напомним, что в системах с виртуальной памятью те адреса, которые генерирует программа, - (логические адреса) - называются виртуальными, и они формируют виртуальное адресное пространство. В отсутствие механизма виртуальной памяти виртуальное адресное пространство непосредственно отображается в физическое пространство.
Хотя известны и чисто программные реализации виртуальной памяти, это направление получило наиболее широкое развитие после получения соответствующей аппаратной поддержки. Идея аппаратной части механизма виртуальной памяти состоит в том, что адрес памяти, вырабатываемый командой, интерпретируется аппаратурой не как реальный адрес некоторого элемента основной памяти, а как некоторая структура, где адрес является лишь одним из компонентов наряду с атрибутами, характеризующими способ обращения по данному адресу.
Традиционно считается, что существует три модели виртуальной памяти: страничная, сегментная и их комбинация - сегментно-страничная модель. По-видимому, более правильно считать, что существует (и поддерживается аппаратно большинством платформ) страничная модель виртуальной памяти. Сегментно-страничная модель является синтезом страничной модели и идеи сегментации, изложенной в предыдущей главе. Причем для тех архитектур, в которых сегменты не поддерживаются аппаратно их реализация задача архитектурно-независимой компоненты менеджера памяти. Сегментная организация в чистом виде практически не встречается.
Страничная
Программисты, пишущие на языках низкого уровня должны иметь представление о сегментной организации, явным образом меняя значения сегментных регистров (это хорошо видно по текстам программ, написанных на Ассемблере). Логическое адресное пространство - набор сегментов. Каждый сегмент имеет имя, размер и другие параметры (уровень привилегий, разрешенные виды обращений, флаги присутствия). Пользователь специфицирует каждый адрес двумя величинами: именем сегмента и смещением. (В отличие от схемы пэйджинга, где пользователь задает только один адрес, который разбивается hardware на номер страницы и смещение, прозрачным для программиста образом.)
Каждый сегмент - линейная последовательность адресов от 0 до максимума. Различные сегменты могут иметь различные длины, которые могут меняться динамически (например, сегмент стека). В элементе таблицы сегментов помимо физического адреса начала сегмента (если виртуальный сегмент содержится в основной памяти) содержится длина сегмента. Если размер смещения в виртуальном адресе выходит за пределы размера сегмента, возникает прерывание.
Логический адрес - упорядоченная пара v=(s,d), номер сегмента и смещение внутри сегмента.
В системах, где сегменты поддерживаются аппаратно, эти параметры обычно хранятся в таблице дескрипторов сегментов, а программа обращается к этим дескрипторам по номерам‑селекторам. При этом в контекст каждого процесса входит набор сегментных регистров, содержащих селекторы текущих сегментов кода, стека, данных и др. и определяющих, какие сегменты будут использоваться при разных видах обращений к памяти. Это позволяет процессору уже на аппаратном уровне определять допустимость обращений к памяти, упрощая реализацию защиты информации от повреждения и несанкционированного доступа.
Рис. 9.2 Преобразование логического адреса при сегментной организации памяти.
Аппаратная поддержка сегментов относительно слабо распространена (главным образом на процессорах архитектуры Intel) и характеризуется довольно медленной загрузкой селекторов в сегментные регистры, выполняемая при каждом переключении контекста и при каждом переходе между разными сегментами. В системах с чисто страничной организацией памяти для описания типового адресного пространства процесса, представляющего собой набор сегментов, сегментация реализуется на уровне, независимом от аппаратуры.
Хранение в памяти сегментов большого размера может оказаться неудобным. Возникает идея их пейджинга.