- •Способы задания движения точки. Вектор скорости и вектор ускорения точки.
- •Дайте определения траектории точки и уравнения движения её
- •3. Дайте определение скорости и ускорения точки: при векторном способе задания движения точки; при координатном и естественном способах.
- •4. Дайте определение понятия твёрдого тела.
- •5. Дайте определения поступательного и вращательного движений твёрдого тела.
- •7. При каких условиях вращательное движение тела ускоренное и при каких условиях – замедленное?
- •8. Какие частные случаи вращательного движений твёрдого тела Вы знаете?
- •9. Как рассчитываются скорость и ускорение точки вращающегося тела?
- •10. Дайте определение плоскопараллельного движения твердого тела.
- •11. Каким образом трактуют движение твёрдого тела при плоскопараллельном движении его?
- •12. Как рассчитывают скорость точки твёрдого тела при плоском движении?
- •13. Как определяют скорость точки тела с помощью мцс?
- •14. Какие частные случаи определения положения мцс Вам известны?
- •14. Как определяется элементарный импульс силы?
- •19. Как вводят понятие элементарной работы силы?
- •21. Сформулируйте теорему об изменении момента количества движения точки.
- •20. Сформулируйте теорему об изменении количества движения точки.
- •22. Как вычисляют работу силы тяжести, действующей на точку?
- •23. Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии точки.
- •24. Как формулируется закон сохранения механической энергии точки?
- •25. Сформулируйте свойства внутренних сил механической системы.
22. Как вычисляют работу силы тяжести, действующей на точку?
1) Работа силы тяжести. Пусть точка М, на которую действует сила тяжести , перемещается из положения М0 (x0, у0, z0) в положение M1 (х1, у1, z1). Выберем оси координат так, чтобы ось Oz была направлена вертикально вверх (рис.19).
Тогда Рx=0, Рy=0, Pz= -Р. Подставляя эти значения и учитывая переменную интегрирования z:
.
Если точка M0 выше М1, то , где h-величина вертикального перемещения точки;
Если же точка M0 ниже точки M1 то .
Окончательно получаем: .
Следовательно, работа силы тяжести равна взятому со знаком плюс или минус произведению модуля силы на вертикальное перемещение точки ее приложения. Работа положительна, если начальная точка выше конечной, и отрицательна, если начальная точка ниже конечной. Из полученного результата следует, что работа силы тяжести не зависит от вида той траектории, по которой перемещается точка ее приложения.
Силы, обладающие таким свойством, называются потенциальными
23. Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии точки.
Рассмотрим точку с массой т, перемещающуюся под действием приложенных к ней сил из положения M0 , где она имеет скорость , в положение М1 , где ее скорость равна .
Для получения искомой зависимости обратимся к уравнению выражающему основной закон динамики. Проектируя обе части этого равенства на касательную к траектории точки М, направленную в сторону движения, получим:
Стоящую слева величину касательного ускорения можно представить в виде
.
В результате будем иметь:
.Умножив обе части этого равенства на ds, внесем т под знак дифференциала. Тогда, замечая, что где - элементарная работа силы Fk получим выражение теоремы об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме:
.Проинтегрировав теперь обе части этого равенства в пределах, соответствующих значениям переменных в точках M0 и M1, найдем окончательно:
.
Уравнение выражает теорему об изменении кинетической энергии точки в конечном виде: изменение кинетической энергии точки при некотором ее перемещении равно алгебраической сумме работ всех действующих на точку сил на том же перемещении.
24. Как формулируется закон сохранения механической энергии точки?
Закон сохранения механической энергии. Допустим, что все действующие на систему внешние и внутренние
силы потенциальны. Тогда Подставляя это выражение работы в уравнение, получим для
любого положения системы: Следовательно, при движении под действием потенциальных сил сумма кинетической и потенциальной энергий системы в каждом ее положении остается величиной постоянной. В этом и состоит закон сохранения механической энергии, являющийся частным случаем общего физического закона сохранения энергии. Величина называется полной механической энергией системы, а сама механическая система, для которой выполняется закон,— консервативной системой.