4.2. Выбор параметров демпфера крена

Для изолированного движения крена (=0, Н0) в демпфере реализуется обратная связь по угловой скорости крена:

.

Коэффициенты усиления выбираются следующим способом:

1. определяется располагаемое значение коэффициента :

,

где ; с;

;

; ;

Ix=391816,4 кг/ м² бэ max=0,350877

Полученные данные сводятся в таблицу 12.

Таблица 12: параметры демпфера крена в зависимости от числа М полёта и высоты Н.

H,м	M	q,Н	Kx	1/рад	Н*м/рад	1/рад	Н*м/рад	Kωх расп	max 1/
500	0,15	1508,189	19,05366	-0,367	-0,06886	-0,13	-2,47698	5,046478	0,869114
	0,2	2681,225	33,87317	-0,367	-0,09181	-0,13	-4,40351	2,838644	1,545092
	0,25	4189,414	52,92682	-0,366	-0,11445	-0,1285	-6,8011	1,837939	2,38635
2000	0,155	1342,952	16,96614	-0,367	-0,06037	-0,13	-2,2056	5,667398	0,773894
	0,22	2705,468	34,17944	-0,367	-0,08569	-0,129	-4,40915	2,835015	1,547069
	0,28	4382,41	55,36504	-0,365	-0,10846	-0,1285	-7,11441	1,756998	2,496283
4000	0,165	1176,837	14,86753	-0,367	-0,05092	-0,13	-1,93278	6,467371	0,678168
	0,25	2701,646	34,13116	-0,366	-0,07694	-0,129	-4,40292	2,839025	1,544884
	0,34	4996,965	63,12899	-0,364	-0,10407	-0,128	-8,08051	1,546932	2,835267
6000	0,19	1194,106	15,0857	-0,367	-0,04602	-0,13	-1,96114	6,373839	0,68812
	0,31	3178,77	40,15889	-0,365	-0,07467	-0,1285	-5,16042	2,422285	1,810673
	0,4175	5765,656	72,84023	-0,363	-0,10002	-0,1275	-9,28713	1,345949	3,258642
8000	0,21	1101,691	13,91817	-0,367	-0,03946	-0,13	-1,80936	6,908511	0,634864
	0,375	3513,044	44,38192	-0,364	-0,06989	-0,128	-5,68089	2,200361	1,993293
	0,51	6497,726	82,08881	-0,359	-0,09374	-0,126	-10,3432	1,208525	3,629189
10000	0,2775	1430,803	18,07601	-0,365	-0,03968	-0,1285	-2,32277	5,381513	0,815006
	0,42	3277,574	41,40713	-0,363	-0,05973	-0,127	-5,25871	2,377011	1,84516
	0,57	6036,757	76,26517	-0,358	-0,07994	-0,125	-9,53315	1,311214	3,344964
12000	0,33	1478,416	18,67751	-0,364	-0,03492	-0,128	-2,39072	5,228546	0,83885
	0,47	2998,916	37,88671	-0,359	-0,04905	-0,126	-4,77373	2,6185	1,674992
	0,6075	5010,271	63,29709	-0,357	-0,06305	-0,124	-7,84884	1,592592	2,753979
14000	0,41	1667,695	21,06877	-0,363	-0,03162	-0,1275	-2,68627	4,653296	0,94255
	0,52	2682,598	33,89051	-0,359	-0,03966	-0,126	-4,2702	2,92726	1,498317
	0,619	3801,283	48,02338	-0,356	-0,04681	-0,124	-5,9549	2,099112	2,089438
16000	0,4975	1798,526	22,72162	-0,359	-0,02779	-0,126	-2,86292	4,366166	1,004535
	0,59	2529,499	31,95635	-0,357	-0,03277	-0,124	-3,96259	3,154505	1,390381
	0,67	3261,971	41,21001	-0,356	-0,03711	-0,121	-4,98641	2,506813	1,749618
17500	0,55	1724,292	21,78378	-0,358	-0,02403	-0,125	-2,72297	4,590571	0,955429
	0,63	2262,385	28,58176	-0,356	-0,02737	-0,123	-3,51556	3,555624	1,233529
	0,7	2793,067	35,28613	-0,354	-0,03025	-0,12	-4,23434	2,952057	1,485732

2. определяется потребное значение исходя из условия обеспечения желаемого значения Т зад=f( ):

Рассчитанные потребные значения заносятся в таблицу 13.

Таблица 13: потребные значения в зависимости от числа М полёта и высоты Н:

H,м	M	Kωх потр
500	0,15	0,779637
	0,2	0,433333
	0,25	0,277242
2000	0,155	0,879412
	0,22	0,434168
	0,28	0,265874
4000	0,165	1,008433
	0,25	0,436768
	0,34	0,23463
6000	0,19	0,996349
	0,31	0,373095
	0,4175	0,204582
8000	0,21	1,083553
	0,375	0,339755
	0,51	0,184301
10000	0,2775	0,843959
	0,42	0,368964
	0,57	0,201409
12000	0,33	0,821962
	0,47	0,408685
	0,6075	0,246782
14000	0,41	0,732758
	0,52	0,459075
	0,619	0,327997
16000	0,4975	0,68888
	0,59	0,49645
	0,67	0,393647
17500	0,55	0,725665
	0,63	0,561113
	0,7	0,465186

3. окончательно выбирается значение

.

Выбор: потребные значения Kωх потр

Далее полученные значения коэффициента строятся по режимам полета (по скоростному напору) и определяется настройка в классе кусочно-линейных функций.

В заключение для выбранной настройки (q) определяется постоянная времени замкнутой системы “ самолет+ДК”:

Рассчитанные значения сводятся в таблицу 14.

Таблица 14: значения настроек (q) и постоянной времени Tωэф в зависимости от числа М и высоты полёта Н:

H,м	M	K*ωх	Tωэф, с
500	0,15	0,81	0,481879
	0,2	0,43	0,503696
	0,25	0,29	0,479209
2000	0,155	0,91	0,483684
	0,22	0,43	0,504637
	0,28	0,27	0,492768
4000	0,165	1,01	0,499244
	0,25	0,43	0,507563
	0,34	0,23	0,509531
6000	0,19	1	0,498216
	0,31	0,38	0,491248
	0,4175	0,21	0,48773
8000	0,21	1,06	0,510886
	0,375	0,35	0,485861
	0,51	0,18	0,511373
10000	0,2775	0,86	0,490856
	0,42	0,37	0,498642
	0,57	0,195	0,515755
12000	0,33	0,83	0,495241
	0,47	0,39	0,52334
	0,6075	0,23	0,535252
14000	0,41	0,73	0,501859
	0,52	0,45	0,509879
	0,619	0,32	0,512195
16000	0,4975	0,677	0,50865
	0,59	0,5	0,496508
	0,67	0,372	0,528525
17500	0,55	0,71	0,510897
	0,63	0,558	0,502751
	0,7	0,43	0,540246

Найденные значения по режимам полета наносятся на область управляемости ( ), которая затем сравнивается с областью хорошей управляемости для данного типа самолетов (рис.9).

Рис.9: область хорошей устойчивости и управляемости.

Вывод: после вмешательства демпфера крена значения характеристик устойчивости и управляемости исследуемого образца сместились внутрь области хорошей устойчивости и управляемости и расположились в окрестности заданной точки с координатами: =2 =0,5. Тем не менее, некоторые точки выпали из области хорошей устойчивости и управляемости, что говорит о полученных результатах как о результатах, не в полной мере соответствующих цели исследований.