12. Коммутация в машинах постоянного тока в случае, когда суммарная эдс в коммутируемом контуре не равна нулю.

ЭДС самоиндукции, изменение тока в коммутируемомо участке. ЭДС самоиндукции по периоду коммутации имеет одинаковое направление, её направление совпадает с направлением тока коммутации секции до начала коммутационного процесса.

Перекрываются 3 коллекторные пластины.

В данном случае одновременно будет происходить изменение тока в 3х секциях и они будут влиять один на другой т.е на ряду с ЭДС самоиндукции будет коммутировать ЭДС взаимоиндукции ( ).

где N – число коммутируемых секции, М – коэффициент взаимоиндукции коммутируемой секции. Допущение М для всех секции одинаково. реактивная ЭДС. где число витков в коммутируемой секции. активная длина секции (равная длине пакета якоря). линейная скорость якоря. А- линейная нагрузка. где число проводников из которых состоит обмотка якоря. эквивалентная проводимость для полей рассеивания замыкающие вокруг коммутируемоц секции. ЭДС вращения ЭДС коммутируемого контура которая возникает под действием пересечения магнитно силовых линий внешнего поля.

Под действием будет возникать .В машинах сред. и большой мощности между главн полюсами стоят дополнител полюса, которые компенсируют МДС якоря и создают ЭДС вращения направленного против реактивной. где место расположения индуктируемой секции.

Ток коммутируемой секции: Три случая: 1) 2) 3) .

1) ток прямолинейной коммутации.

2) .Поскольку спад тока до 0 идёт за время большего полупериода, коммутация называется замедленной.

3)Поскольку спад тока идёт меньше за время полупериода, коммутация называется ускоренной.

В обоих случаях плотность тока под щеткой неодинакова, особенно она велика в набегающей части щетки для генератора и в сбегающей – для двигателя. В результате возникает искрение под щеткой и на коллекторе

Изменения по периоду коммутации:

13 Рабочие характеристики сд.

∑Р – сумма потерь потери в меди которые наводятся в квадратурной зависимости с током.

P1, I1, cosφ, ή, M2, n = f(P2)

I₁, Р₁ - характеристики нелинейны из- за влияния потерь в меди

 - характеристика увеличивается примерно до номинальной, затем уменьшается т.к. имеет место изменение соотношения потерь, усиливается влияние потерь, зависящих от тока.

cos - характеристика может проходить по-разному, это связано с начальным значением тока возбуждения. Характеристика 2 получается при начальном значении cos=1, она уменьшается т.к. при увеличении тока якоря cos уменьшается (см. U-обр характеристики). Характеристика 1 получается при начальном значении cos1, поэтому он увеличивается.

Рабочие характеристики синхронного двигателя

Из анализа крив cos 2 след,что по мере увел нагр cos двиг-ся вниз, это связано с тем, что при хх мы имеем возбуждение соответствующее точке а., по мере увел нагр (ток возб пост) мы имеем точку в. и с., которые характеризуются увеличением реактивной составляющей тока и соотв-но уменьш-ся cos.

cos 1 получается если двигатель первозбуждён т.2