3.2 Расчет постоянных времени
Определим
электромеханическую постоянную времени
,
с, по формуле
,
(20)
где
-
суммарный момент инерции,
.
В свою очередь суммарный момент инерции равен
,
(21)
где
-
момент инерции двигателя,
(по заданию).
Определяем электромагнитную постоянную времени Тя, с, по формуле
(22)
Некомпенсируемая
постоянная времени
,
с, определяется по формуле
,
(23)
где - постоянная времени тиристорного преобразователя, с;
-
постоянная времени датчика скорости,
с;
,
-
постоянная времени датчика тока, с;
.
Постоянная времени ТП равна
(24)
Коэффициент усиления ТП определяется
,
(25)
где
-
напряжение управления, В;
.
4 Расчет параметров регуляторов и цепей коррекции
4.1 Расчёт параметров обратной связи по току
В данном разделе, используя [2], [3], необходимо:
- привести схему электрическую принципиальную обратной связи по току, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров обратной связи по току;
- привести схему электрическую принципиальную обратной связи по скорости, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров обратной связи по скорости;
- привести схему электрическую принципиальную регулятора тока, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров регулятора тока;
- привести схему электрическую принципиальную регулятора скорости, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров регулятора скорости.
Схема электрическая принципиальная обратной связи по току (ОСТ) приведена на рисунке 2
Рисунок 2 – Схема электрическая принципиальная ОСТ
Коэффициент обратной связи по току Кост, В/А, определяется по формуле
,
(26)
где
-
напряжение
ОС потоку, В;
-
кратность пускового тока (по заданию).
Определяем параметры датчика тока.
Коэффициент
передачи датчика тока
определяем по формуле
,
(27)
где
-
коэффициент передачи шунта;
;
-
коэффициент передачи устройства
гальванической развязки;
;
-
коэффициент передачи усилителя сигнала
датчика тока.
Из формулы (27) выделим
(28)
Коэффициент передачи датчика тока можно также определить по формуле
(29)
Определяем
сопротивление задания датчика тока
,
кОм, по формуле
,
(30)
где
-
сопротивление обратной связи усилителя
сигнала датчика тока, кОм;
.
4.2 Расчет параметров обратной связи по скорости
Схема электрическая принципиальная обратной связи по скорости (ООС) представлена на рисунке 3
Рисунок 3 – Схема электрическая принципиальная ООС
Коэффициент ОС по
скорости
,
Вс, рассчитываем по формуле
, (31)
где
-
напряжение обратной связи по скорости,
В;
.
При расчете и выборе согласующего устройства необходимо найти значение сопротивлений R1 и R2, исходя из
(32)
Задаемся значением R2
R2=10 кОм
Находим значение R1, кОм
(33)