3.2.2Уравнение механического равновесия
Уравнение механического равновесия представляет собой два простых уравнения. Уравнение по второму закону Ньютона для вращательного движения и уравнение связи между углом поворота и скоростью:
(3.3)
где: 
—
угловая скоростью ротора;
—
статический момент нагрузки;
—
момент инерции нагрузки, приведённый
к валу двигателя.
В уравнениях ( 3 .3) используется обычное дифференцирование по времени, а потому используется обычный символ такого дифференцирования .
3.2.3Матричная форма записи математической модели индукторного двигателя двойного питания
Уравнения ( 3 .1) — ( 3 .3) образуют математическую модель индукторного двигателя двойного питания. Эти уравнения — скалярные. Но уравнения ( 3 .1) явно могут быть представлены в матричной форме:
, (3.4)
где: 
Видно, что матричное выражение ( 3 .4) намного короче исходных скалярных выражений ( 3 .1). Именно это свойство матричных выражение и делает весьма удобными для записи громоздких математических моделей. Выражение ( 3 .2) по своей природе является скалярным, так как состоит из одного уравнения.
Заключение
В результате знакомства с Государственной универсальной научной библиотекой Красноярского края и Библиотекой Политехнического института Сибирского федерального университета получен опыт работы с большими массивами информации для поиска литературы на заданную тему. Изучены основные процессы, связанные с использованием различных каталогов: тематического, буквенного, зарубежных изданий.
По заданной теме найдено:
в ГУНБ — 5 книг, 3 статьи в сборниках статей и 2 статьи в журналах;
в библиотеке ПИ СФУ — 5 книг, 3 статьи в сборниках статей, 3 статьи в журналах.
На примере описания математической модели индукторного двигателя двойного питания продемонстрированы возможности сложной вёрстки технического текста с использованием разработанных стилей.
Список использованных источников
Важнов, А. И. Переходные процессы в машинах переменного тока / А. И. Важнов. — Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980. — 256 с.
Горев, А. А. Переходные процессы синхронной машины / А. А. Горев. — Л.: Наука, 1985. — 502 с.
Иванов-Смоленский, А. В. Электрические машины : учебник для вузов / А. В. Иванов-Смоленский. — М.: Энергия, 1980. — 928 с.
Копылов, И. П. Математическое моделирование электрических машин : учебник для вузов / И. П. Копылов. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 2001. — 327 с. — ISBN 5-06-003861-0.
Проблема безопасности автономных космических аппаратов : монография / С. А. Бронов, М. А. Воловик, Е. Н. Головенкин, Г. Д. Кессельман, Е. Н. Корчагин, Б. П. Соустин. — Красноярск: НИИ ИПУ, 2000. — 285 с. — ISBN 5-93182-018-3.
Урусов, И. Д. Линейная теория колебаний синхронной машины / И. Д. Урусов. — М.; Л.: Изд-во АН СССР, 1960. — 166 с.
Хэнкок, Н. Матричный анализ электрических машин: пер. с англ. / Н. Хэнкок. — М.: Энергия, 1967. — 224 с.
Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М. М. Соколов, Л. П. Петров, Л. Б. Масандилов, В. А. Ладензон. — М.: Энергия, 1967. — 201 с.
Крон, Г. Применение тензорного анализа в электротехнике / Г. Крон. — М.: Госэнергоиздат, 1955. — 275 с.
Калейс, М. Я. Энергетические соотношения в машине двойного питания / М. Я. Калейс // Бесконтактные электрические машины : сб. статей. — Вып.14. — Рига: Зинатне, 1975. — С. 187—213.
Касьянов, В. Т. Работа индукторного двигателя двойного питания при переменной частоте / В. Т. Касьянов // Изв. ЛЭТИ. — Вып.19. — Л., 1936. — С. 137.
Математическое описание синхронных двигателей с постоянными магнитами на основе их экспериментальных характеристик / С. А. Бронов, Е. Е. Носкова, Е. М. Курбатов, С. В. Якуненко // Информатика и системы управления : межвуз. сб. науч. тр. — Вып. 6. — Красноярск: НИИ ИПУ, 2001. — С. 51—57.
Берсенев, Ю. Ф. Синхронный двигатель с электромагнитной редукцией частоты вращения как элемент системы управления / Ю. Ф. Берсенев, В. С. Буданов, А. Ф. Шевченко // Автоматизированный электропривод : сб. статей. — М.: Москов. дом науч.-техн. пропаганды, 1980. — С. 115—118.
Онищенко, Г. Б. Метод колеблющихся координат в исследовании электромагнитных переходных процессов асинхронных электроприводов / Г. Б. Онищенко, И. Л. Локтева // Автоматизированный электропривод в промышленности : сб. статей. — М.: Энергия, 1974. — С. 68—71.
Постников, И. М. Обобщённая теория и переходные процессы электрических машин: учебник для вузов / И. М. Постников. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1975. — 319 с.
Барков, В. А. Исследование динамики замкнутой системы электропривода с двигателем двойного питания при переменной скорости вращения / В. А. Барков, Г. В. Булыгин // Изв. вузов. Электромеханика. — 1977. — № 10. — С. 1090—1094.
Барков, В. А. Синтез компаундирующих связей в системе регулируемого электропривода с двигателем двойного питания / В. А. Барков, Г. В. Булыгин // Изв. вузов. Энергетика. — 1976. — № 7. — С. 54—59.
Векслерчик, В. М. Низкоскоростной электропривод астроследящих систем. Проблема повышения точности / В. М. Векслерчик, Ю. А. Дворецкий, В. А. Штерцер // Устройства автоматики автономных объектов : межвуз. сб. — Красноярск: КрПИ, 1985. — С. 17—21.
Гохберг, С. М. Синхронные режимы работы трёхфазной индукционной машины при двойном питании от одной и той же сети / С. М. Гохберг // Электричество. — 1925. — № 8.
Исследование асинхронизированного вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, Б. А. Стромин, И. В. Тургенев, И. В. Гуляев // Электротехника. — 1982. — № 10. — С. 49—51.
Янко-Триницкий, А. А. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронного двигателя и их решение / А. А. Янко-Триницкий // Электричество. — 1951. — № 3. — С.18—25.