- •Кафедра Детали машин и тмм зубчатые и червячные передачи
- •Часть I. Проектировочный расчет
- •1. Материалы и термообработка
- •1.1. Зубчатые передачи
- •1.2. Червячные передачи
- •2. Режим работы и число циклов перемены
- •2.1. Режим работы передачи
- •2.2. Эквивалентное число циклов изменения напряжений
- •2.3. Базовое число циклов перемены напряжений
- •3. Допускаемые напряжения
- •3.1. Зубчатые передачи
- •3.2. Червячные передачи
- •4. Коэффициенты расчетной нагрузки
- •4.1. Зубчатые передачи
- •4.2. Цилиндрические зубчатые передачи
- •4.3. Конические зубчатые передачи
- •4.4. Червячные передачи
- •5. Проектировочный расчет передач
- •5.1. Цилиндрические зубчатые передачи
- •Расчетная величина m округляется до ближайшей большей по гост 9563-60 :
- •5.2. Особенности расчета цилиндрических зубчатых передач
- •5.3 Конические зубчатые передачи
- •5.4. Червячные передачи с цилиндрическими червяками
- •6. Список использованных источников
- •Содержание
2.2. Эквивалентное число циклов изменения напряжений
Эквивалентное число циклов NE (NHE и NFE) определяют по формуле
NE = N, (2.2)
где N = 60ncLh – суммарное число циклов изменения напряжений за весь срок
службы Lh в часах;
n – частота вращения, мин-1;
c -- число зацеплений зуба за один оборот зубчатого колеса (рис.2.2)
Срок службы передачи в часах находят по формуле
Lh = 36524kГkСh, (2.3)
где kГ, kС – соответственно коэффициенты годового и суточного использования
передачи;
h – срок службы в годах.
Рис. 2.2
2.3. Базовое число циклов перемены напряжений
Это Nlim, соответствующее длительному пределу выносливости :
а) для зубчатых передач:
NHlim = 30 Hm2,4 120106 (табл.2.2) ; NFlim = 4106, (2.4)
где Hm – средняя твердость поверхности зубьев по Бринеллю;
б) для червячных передач:
NHlim = 107; NFlim = 106.
Таблица 2.2. Базовое число циклов NHlim10-6 по формуле (2.4)
Hm, HB |
200 |
250 |
285 |
450 |
520 |
530 |
550 |
560 и более |
NHlim |
10 |
17 |
23,4 |
70 |
99 |
104 |
113 |
120 |
3. Допускаемые напряжения
3.1. Зубчатые передачи
3.1.1. Допускаемые контактные напряжения при расчете на сопро-тивление усталости определяют раздельно для шестерни и колеса по формуле
HP = HlimbZN (ZRZvZLZx) / SH, (3.1)
где Hlimb – базовый предел контактной выносливости при NHlim (табл.3.1).
Таблица 3.1. Базовый предел контактной выносливости Hlimb
Способ термической и химико-термической обработки зубьев |
Средняя твердость поверхностей зубьев |
Сталь |
Hlimb, МПа |
1. Отжиг, нормализация, улучшение |
менее 350 НВ |
углеродистая и легированная |
2ННВ + 70 |
2. Объемная и поверхностная закалка |
30…50 HRCЭ |
17HHRC + 200 |
|
3. Цементация и нитроцементация |
более 56 HRCЭ |
легированная |
23HHRC |
4. Азотирование |
550 … 750 HV |
|
1050 |
SH – коэффициент запаса прочности:
-- при однородной структуре материала SHmin = 1,1 ;
-- при поверхностном упрочнении зубьев SHmin = 1,2 .
Для передач, выход из строя которых связан с тяжелыми последствиями, SHmin соответственно равен 1,25 и 1,35;
ZN – коэффициент долговечности:
а) при NHE NHlim ZN = (NHlim / NHE)1/ 6 , (3.2)
но не более 2,6 для однородной структуры материала
и не более 1,8 для поверхностного упрочнения ;
б) при NHE NHlim с = (NHlim / NHE)1/ 20 0,75. (3.3)
Величины ZN представлены в табл.3.2.
Таблица 3.2. Коэффициент долговечности ZN
NHlim / NHE |
20 |
10 |
8 |
6 |
5 |
4,5 |
4 |
3,5 |
3 |
2,5 |
2 |
1,5 |
1 |
ZN (3.2) |
1,65 |
1,47 |
1,41 |
1,35 |
1,31 |
1,28 |
1,26 |
1,23 |
1,2 |
1,17 |
1,12 |
1,07 |
1 |
Окончание табл.3.2
NHlim / NHE |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,05 |
0,02 |
0,01 |
ZN (3.3) |
0,995 |
0,99 |
0,98 |
0,97 |
0,96 |
0,95 |
0,94 |
0,92 |
0,89 |
0,86 |
0,82 |
0,79 |
ZR – коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверх-ностей зубьев;
Zv - коэффициент, учитывающий окружную скорость передачи;
при v 5 м/с Zv = 1;
ZL – коэффициент, учитывающий влияние смазки;
Zx – коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса;
при d 700 мм Zx = 1.
В курсовом проекте следует принимать ZRZvZLZx = 0,9.
3.1.2. Расчетное допускаемое контактное напряжение опреде-ляют :
а) для прямозубых передач как HPmin , т.е. наименьшее HP1 или HP2 по формуле (3.1);
б) для косозубых и шевронных цилиндрических передач как
HPmin HP = 0,45 (HP1 + HP2) 1,25 HPmin; (3.4)
в) для конических передач с круговыми зубьями как
HPmin HP = 0,45 (HP1 + HP2) 1,15 HPmin. (3.5)
3.1.3. Допускаемое изгибное напряжение при расчете на сопротив-ление усталости определяют раздельно для шестерни и колеса приближенно по формуле
FP = 0,4 0FlimbYN , (3.6)
где 0Flimb – базовый предел изгибной выносливости зубьев при NFlim (табл.3.3)
YN – коэффициент долговечности при изгибе:
YN = (106 / NFE) 1/ qF 1 , (3.7)
при qF = 6 (см. п.2.1.2) YNmax = 4,
при qF = 9 YNmax = 2,5.
В проверочном расчете FP уточняется.
Таблица 3.3. Базовые пределы выносливости 0Flimb и коэффициенты SF [2,c.187]
Термообработка |
Твердость зубьев |
Марки сталей |
0Flimb МПа |
SF |
||
поверхности |
сердцевины |
|||||
Нормализация, улучшение |
180 … 350 НВ |
40, 45, 40Х, 40ХН, 35ХМ и др. |
1,75 ННВ |
1,7 |
||
Объемная закалка |
45 … 55 HRCЭ |
40Х, 40ХН, 40ХФА |
500…550 |
1,7 |
||
Закалка ТВЧ сквозная с охватом впадин |
48 … 52 HRCЭ |
40Х, 40ХН. 35ХМ |
500…600 |
1,7 |
||
Закалка ТВЧ по всему контуру |
56…62 HRCЭ |
27…35 HRCЭ |
58, 55ПП,У6 |
900 |
1,7 |
|
48…52 HRCЭ |
40Х, 40ХН, 35ХМ |
600…700 |
||||
Азотирование |
700…900 HV |
24…40 HRCЭ |
38Х2Ю, 38Х2МЮА, 38ХМЮА |
12НHRCЭсерд + 290 |
1,7 |
|
550…750 HV |
40Х, 40ХМ, 40Х2НМА |
|||||
Цементация с автоматиче-ским регулированием процесса |
57…62 HRCЭ |
30…45 HRCЭ |
легирован-ные |
850…950 |
1,5 |
|
Цементация |
57…62 HRCЭ |
легирован-ные |
750…800 |
1,6 1,7 |
||
Нитроцементация с авто-матическим регулирова-нием процесса |
56…63 HRCЭ |
25ХГМ 25ХГТ, 30ХГТ, 35Х |
1000
750 |
1,5 |