Сельсинная система

Сельсин применяется для передачи углов поворота или механического перемещения от одних элементов системы автоматики к другим. Сельсин представляет собой трёхфазную электрическую машину переменного тока небольшой мощности. Сельсин представляет собой однофазную первичную обмотку, которая подключается к питающей сети. Вторичная обмотка сельсина трёхфазная. Под действием пульсирующего магнитного потока образуемого первичной обмоткой, во вторичных обмотках соединённых в звезду наводятся ЭДС, совпадающие по фазе, но различные по величине, так как величина ЭДС зависит от положения катушек по отношению к магнитному потоку.

На следующем рисунке рассмотрим схему соединения двух сельсинов (датчика и приёмника):

Ротор сельсина-датчика соединён с контролируемым устройством, например, с поплавком указателя уровня, а ротор сельсина-приёмника находящегося в удалённом месте от датчика соединён с показывающей стрелкой и со шкалой. Обмотки статоров сельсинов включается встречно, а роторы подключаются к питающей сети. При согласованном положении роторов тока в обмотках статора нет. Согласованное положение ротора – это такое положение, при котором положение обоих роторов относительно обмоток одинаково. Это проявляется тогда, когда ЭДС равны по величине и противоположны по знаку. При изменении положения поплавка, а следовательно и ротора датчика равенство ЭДС нарушается и в цепи обмоток статора появляется ток.

Под действием тока в сельсине-приёмнике возникает вращающий момент, после этого ротор приемника поворачивается на такой же угол, что и ротор датчика. После этого ротор приёмника поворачивается на тот же угол, что и ротор датчика и равновесие в системе установится. Стрелка указателя займёт новое положение и покажет новое значение измеряемой величины.

СД – сельсин датчика

СП – сельсин приёмника

Альфа – угол поворота ротора СД

Бета – угол поворота ротора СП