Структурная схема исследуемой системы с настроенным регулятором
Y
з(t) X(t) Z(t) U(t) G(t) Yз(t)
Вывод: в работе производился выбор и настройка регулятора для системы автоматического регулирования давления с применением логарифмических частотных характеристик в программе Classic, при этом проверялись переходные процессы, возникающие в замкнутой системе при подаче на вход единичного ступенчатого воздействия. Постоянная времени регулятора была выбрана таким образом, чтобы компенсировать инерционные свойства объекта управления (Tоб =15.8).
В результате исследования получены следующие параметры ПД-регулятора:
- коэффициент усиления пропорционального канала регулятора kп = 0,12
- коэффициент усиления дифференциального канала регулятора kд = 1.896
В
ходе работы было получен плавный
апериодический переходный процесс в
системе, без перерегулирования, время
переходного процесса составило
tпп=1.4102
с, запас
по фазе
=
,
частота среза ωс=
1.8154
с-1.
Таким образом, можно утверждать, что поставленная задача решена, и рекомендовать полученные параметры регулятора к использованию.