Статические Характеристики.

Это зависимость выходной величины, от входной.

Элементы, имеющие не зависящие от времени параметры и линейные статические характеристики, называются – линейными, а имеющие нелинейные характеристики – нелинейными элементами.

Статическая характеристика датчиков и других элементов иногда называется – тарировочной (в виде графиков и таблиц).

Если входные и выходные величины элемента имеют одинаковую физическую природу (т.е. одинаковые размерности), то коэффициент передачи размерности не имеет и называется – коэффициентом усиления.

Применительно к Датчикам коэффициент передачи называется – чувствительностью.

Минимальное значение входной величины (абсолютной), которое может вызвать изменение выходной величины, называется – порогом чувствительности.

Статическая характеристика элемента, обладающего порогом чувствительности, не проходит через начало координат, а отсекает на оси абцисс некоторый отрезок, равный порогу чувствительности.

Отрезок между началом координат и порогом чувствительности называется – зоной чувствительности.

Статическая погрешность может быть абсолютной, относительной и приведенной.

Абсолютной статистической погрешностью – называется разность между номинальным и фактическим значениями выходной величины (бывает положительной и отрицательной).

Номинальным значением выходной величины называется «идеальное» значение выходной величины при отсутствии погрешности.

Относительная погрешность – представляет собой отношение абсолютной статической погрешности к действительному значению выходной величины, выраженной в относительных единицах или процентах.

или где Δ - абсолютная погрешность;

y – действительное значение выходной величины

Приведенная статическая погрешность – это отношение абсолютной статической погрешности к разности предельных значений выходной величины. Приведенная статическая погрешность выражается в относительных единицах или процентах.

или

где y_max и y_min – максимальное и минимальное значения выходной величины элемента.

Максимальная относительная погрешность – или просто погрешность элемента определяется по формуле:

где δ_x,δ_y – приведенные погрешности образцовых приборов;

Δ_max – максимальная разность между измеренным и тарировочным значениями.

Основной погрешностью – называется погрешность, которая возникает при нормальных условиях эксплуатации элемента (при которых он градуировался).

Условия эксплуатации элемента не всегда совпадают с нормальными, поэтому к основной погрешности элемента добавляется погрешность, называемая дополнительной.

По направлению связи подразделяются на прямые и обратные.

При прямых связях сигнал с выхода предыдущего элемента подается на выход следующего.

Обратная связь образуется, если часть выходного сигнала элемента подается на его вход.

Сигнал, который подается по цепи обратной связи, называется - сигналом обратной связи.

Так как на вход элемента поступает только часть выходного сигнала, то величина, показывающая, какая часть выходного сигнала поступает на вход элемента в виде сигнала обратной связи, называется – коэффициентом обратной связи: где X_OC – сигнал обратной связи; y – выходной сигнал.

Если сигнал (Xoc) совпадает по фазе с выходным сигналом (X), то такая обратная связь называется – положительной и фактически на вход элемента подается суммарный сигнал (X+Xoc).

Если сигнал (Xос) не совпадает по фазе с выходным сигналом, то происходит вычитание сигналов. Такая обратная связь называется – отрицательной – и на вход элемента подается разностный сигнал (X-Xос).

Для электрических сигналов различают обратные связи по напряжению и по току.

Обратные связи могут также быть параллельными и последовательными.

Обратная связь по напряжению пропорциональна выходному напряжению, а обратная связь по току – выходному току.

При параллельном подключении сигналов обратной связи и выходного ко входу элемента обратная связь называется - параллельной.

При последовательном подключении входного сигнала обратной связи последняя называется – последовательной.

Если в цепь обратной связи включен элемент, то он называется – элементом обратной связи.

Постоянно действующие обратные связи, передающие сигналы как в установившихся, так и в динамических (периодных) режимах, - называются жёсткими.

Обратные связи, действующие только в переходных процессах, называются – гибкими.