Медиальная группа

Мышца	Начало	Прикрепление	Функция
Короткий сгибатель большого пальца стопы(Musculus flexor hallucis brevis)	от подошвеной поверхности кубовидной кости, клиновидных костей, связок подошвы	к проксимальной фаланге и сесамовидной кости	сгибает большой палец стопы
Мышца, приводящая большой палец стопы	имеет косую и поперечную головки, начало от клиновидной и кубовидной костей 2-4плюсневых костей .3-5плюсне-фаланговых суставов	соединяясь вместе прикрепляются к боковой сесамовидной кости и проксимальной фаланге большого пальца стопы	сгибает и приводит большой палец стопы
Мышца, отводящая большой палец стопы (Musculus abductor hallucis)	Начинается двумя головками от удерживателя сухожилий сгибателей , медиального отростка бугра пяточной кости и подошвенной поверхности ладьевидной кости	к медиальной сесамовидной кости большого пальца в основание его проксимальной фаланги	Мышцы медиальной группы подошвы, кроме действий, указанных в названиях, участвуют в укреплении свода стопы на его медиальной стороне

Латеральная группа

Мышца	Начало	Прикрепление	Функция
Мышца, отводящая мизинец стопы (Musculus abductor digiti minimi)	от латерального и медиального отростков бугра пяточной кости и от подошвенного апоневроза	прикрепляется к латеральной стороне основания проксимальной фаланги мизинца	укреплении латерального края свода стопы,сгибает проксимальную фалангу мизинца,отводя его латерально
Мышца, противопоставляющая мизинец стопы(Musculus opponens digiti minimi)	от крючка крючковидной кости и удерживателя сгибателей	прикрепляется к локтевому краю V пястной кости	Сгибает мизинец

Средняя группа

Мышца	Начало	Прикрепление	Функция
Короткий сгибатель пальцев(Musculus flexor digitorum brevis)	Бугор пяточной кости и подошвенный апоневроз	Боковые поверхности средних фаланг II—V пальцев	Сгибает пальцы ноги
Квадратная мышца подошвы(Musculus flexor digitorum longus)	Пяточная кость	Латеральный край сухожилия длинного сгибателя пальцев ноги	Установление продольного направления тяги длинного сгибателя пальцев, сухожильные пучки которого подходят к пальцам косо
Червеобразные мышцы стопы(Musculi lumbricales)	Четыре сухожилия длинного сгибателя пальцев	Медиальные края основных фаланг II—V пальцев, частично переходя в их тыльное сухожильное растяжение	Сгибают основные фаланги, выпрямляя средние и ногтевые
Подошвенные межкостные мышцы( Musculi interossei plantares)	от медиальных сторон III, IV и V плюсневых костей	прикрепляется к основанию проксимальных фаланг	риводят и разводят пальцы стопы
Тыльные межкостные мышцы (Musculi interossei dorsales)	начинается от обращённых одна к другой сторон соседних плюсневых костей	прикрепляется к основаниям проксимальных фаланг II—IV пальцев вплетаясь в тыльную фасцию	Первая межкостная мышца тянет II палец стопы в медиальном направлении, вторая, третья и четвёртая смещают II—IV пальцы в латеральном направлении; все четыре мышцы огибают проксимальные фаланги и разгибают средние и дистальные фаланги указанных пальцев