Зависимость
С увеличением коэффициента ih , значение перерегулирования увеличивается; с увеличением коэффициента kteta значение перерегулирования уменьшается.
Стабилизация высоты от различных kteta осуществляется из следующего :
при kteta=1
график пересекает линию максимально допустимой величины =9 [%] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =9 , ih=0,00174] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты , а выше неё не обеспечивает .
Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=1 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00174.
при kteta=2
график пересекает линию максимально допустимой величины =30 [%] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =9 , ih=0,00257] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты , а выше неё не обеспечивает .
Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00257
при kteta=6,2
график лежит ниже линии максимально допустимой величины =30 [%] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) следователь график .при всех своих значениях обеспечивает стабилизацию высоты .
Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=6,2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,002625.
Зависимость
С увеличением коэффициента ih , значение нормальной скоростной перегрузки увеличивается; с увеличением коэффициента kteta значение нормальной скоростной перегрузки увеличивается.
Стабилизация высоты от различных kteta осуществляется из следующего :
при kteta=1 график лежит ниже линии максимально допустимой величины =1,2 (при которой обеспечивается стабилизация высоты) следователь график .при всех своих значениях обеспечивает стабилизацию высоты .Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=0,5 необходимо принять значения ih=0,000875…0,002625
при kteta=2 график пересекает линию максимально допустимой величины =1,2 (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =1,2 , ih=0,00253] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты , а выше неё не обеспечивает .Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00253
при kteta=6,2 график пересекает линию максимально допустимой величины
=1,2 (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =1,2 ,
ih=0,00157] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты , а выше неё не обеспечивает .Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=6,2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00157
Зависимость
С увеличением коэффициента ih , значение статической ошибки регулирования уменьшается;.
Стабилизация высоты от различных kteta осуществляется из следующего :
при kteta=0.5,1,2,6.2.
график пересекает линию максимально допустимой величины =20 [м] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =30 , ih=0,00175] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты , а выше неё не обеспечивает .
Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=0.5,1,2,6.2 необходимо принять значения ih=0,00175…0,002625.
Зависимость
tcp |
sigmadH |
deltany |
delyaH |
|||||
kteta |
ih |
kteta |
ih |
kteta |
ih |
kteta |
ih |
|
0,5 |
0,001753 |
0,5 |
0,00118 |
0,5 |
0,00097 |
0,5 |
0,00139 |
|
1 |
0,001747 |
1 |
0,00166 |
1 |
0,00139 |
1 |
0,00139 |
|
2 |
0,001749 |
2 |
0,00216 |
2 |
0,00141 |
2 |
0,00139 |
|
6,2 |
0,001755 |
6,2 |
0,00262 |
6,2 |
0,00236 |
6,2 |
0,00139 |
Значения коэффициентов , соответствующую центру допустимой области изменения коэффициентов усиления:
Kteta=1,8;
Ih=0,0016;
При всех значениях данных коэффициентов , находящихся внутри допустимой области
обеспечивается стабилизация высоты , значениях коэффициентов Kteta=1,8 ; Ih=0,0016 ,
являются средними значениями при которых обеспечивается стабилизация высоты.
Задача 2. Исследование астатической системы стабилизации высоты полета .
Таблица 3
-
Показатель
=1,8, =0.0016 ,рад/м
,рад/м/с
0.0000875
0.000175
0.00035
,с
38
21,5
16
,м
121,7
135,1
155,7
21,6
35,1
55,6
При увеличении коэффициента Ip значение перерегулирования увеличивается, а перерегулирования уменьшается.
Выводы : В этой лабораторной работе мы исследовали методом математического моделирования системы стабилизации высоты полета и выполнили следующие задачи :
1) исследование статической системы стабилизации высоты полета;
2) исследование астатической системы стабилизации высоты полета.
1) При решении задачи (1) для каждой пары коэффициентов мы определили :
а) при отработке управляющего воздействия :
время срабатывания ;
максимальное значение высоты ;
максимальное значение перегрузки ;
б) при отработке постоянного возмущения f = - 0.035рад , статическую ошибку регулирования ;
Результаты расчетов оформлены в виде таблицы 2
По данным таблицы 2 построены графики следующих зависимостей: ; ; ; .,на эти графики нанесены прямые линии, соответствующие максимально допустимым величинам показателей качества переходных процессов
Построили, используя зависимости б, допустимую область изменения коэффициентов усиления из условий .
2) При решении задачи (2) нашли значения коэффициентов , соответствующую центру допустимой области изменения коэффициентов усиления а именно Kteta=1,8 , Ih=0,0016;
Определили: для каждого значения коэффициента
а) при отработке управляющего воздействия максимальное значение высоты ;
б) при отработке постоянного возмущения f = - 0.035рад время регулирования (время, по истечению которого переходной процесс входит в 5%-ную трубку установившегося значения относительно ).
Результаты расчетов оформить в виде табл.3.
Построили по данным табл.3 графики следующих зависимостей:
при отработке управляющего воздействия ;
при отработке возмущения f.