- •1.Общая задача кинематики. Виды движения и их уравнения.
- •Динамика вращательного движения. Основное уравнение динамики вращательного движения. Моменты и их физический смысл.
- •Теорема Штейнера. Вычисление моментов инерции для простейших ситуаций. Дифференциальный метод.
- •Постулаты теории относительности. Преобразования Лоренца и их следствия. Принцип соответствия. Парадоксы теории относительности.
- •Закон сложения скоростей. Скорость света в вакууме невозможно превысить
Теорема Штейнера. Вычисление моментов инерции для простейших ситуаций. Дифференциальный метод.
Теорема Штейнера - момент инерции тела - J относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела JC относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями:
где
JC — известный момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела,
J — искомый момент инерции относительно параллельной оси,
m — масса тела,
d — расстояние между указанными осями.
Доказательство :
Момент инерции, по определению:
Радиус-вектор можно расписать как разность двух векторов:
,
где — радиус-вектор расстояния между старой и новой осью вращения. Тогда выражение для момента инерции примет вид:
Вынося за сумму , получим:
Поскольку старая ось проходит через центр масс, то суммарный импульс тела будет равен нулю:
Тогда:
Откуда и следует искомая формула:
,
где JC — известный момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела.
Тело |
Описание |
Положение оси a |
Момент инерции Ja |
|
Материальная точка массы m |
На расстоянии r от точки, неподвижная |
|
|
Полый тонкостенный цилиндр или кольцо радиуса r и массы m |
Ось цилиндра |
|
|
Сплошной цилиндр или диск радиуса r и массы m |
Ось цилиндра |
|
|
Полый толстостенный цилиндр массы m с внешним радиусом r2 и внутренним радиусом r1 |
Ось цилиндра |
|
|
Сплошной цилиндр длины l, радиуса r и массы m |
Ось перпендикулярна к цилиндру и проходит через его центр масс |
|
|
Полый тонкостенный цилиндр (кольцо) длины l, радиуса r и массы m |
Ось перпендикулярна к цилиндру и проходит через его центр масс |
|
|
Прямой тонкий стержень длины l и массы m |
Ось перпендикулярна к стержню и проходит через его центр масс |
|
|
Прямой тонкий стержень длины l и массы m |
Ось перпендикулярна к стержню и проходит через его конец |
|
|
Тонкостенная сфера радиуса r и массы m |
Ось проходит через центр сферы |
|
|
Шар радиуса r и массы m |
Ось проходит через центр шара |
|
|
Конус радиуса r и массы m |
Ось конуса |
|
Постулаты теории относительности. Преобразования Лоренца и их следствия. Принцип соответствия. Парадоксы теории относительности.
1 постулат: Принцип относительности Эйнштейна.
Уравнения, выражающие законы природы, инвариантны по отношению к преобразованиям координат и времени от одной инерциальной системы отсчета к другой. (Инвариантность – неизменность вида уравнений при замене в нем координат и времени одной системы отсчета координатами и временем другой системы)
2 постулат: Принцип постоянства скорости света
Принцип постоянства скорости света утверждает, что скорость света в вакууме не зависит от движения источников света и, следовательно, одинакова во всех инерциальных системах отсчета.
Постоянство скорости света приводит к тому, что понятие одновременности, считающееся в ньютоновской механике абсолютным, в действительности является относительным.
Преобразования Лоренца:
, , , - переход от системы к системе
, , , – переход от системы к системе
Следствия:
Лоренцево сокращение – у движущихся тел размеры их в направлении движения сокращаются тем больше, чем больше скорость движения.
следовательно
Отсюда видно, что в движении системы отсчета происходит сокращение, поперечные размеры тела не изменяются.
Движущиеся часы идут медленнее чем покоящиеся
Время отсчитанное по часам, движущимся вместе с телом называется собственным временем этого тела и обозначается буквой