Билет 14

Номер вопроса	Эскиз	Задание и ответ
5	−	Заполните пропуск слов: «Изменяемая система, состоящая из нескольких звеньев, образующих между собой ки­нематиче­ские пары, называется…» 1) механизмом; 2) кинематической це­пью; 3) группой Ассура; 4) кинематиче­ской парой
10		Сколько подвижных звеньев в этом ку­лисном механизме? 1) три; 2) четыре; 3) пять; 4) шесть
25		По формуле Че­бышёва вычис­лите степень подвижности механизма

Номер вопроса	Эскиз	Задание и ответ
31		Какое из звеньев нефте­качалки является шату­ном? Ответ дайте по его но­меру на схеме меха­низма
35		Укажите вектор ускоре­ния Кориолиса. Ответ дайте по номеру вектора на плане ускоре­ний
36		Укажите вектор скорости точки В относи­тельно точки А во вращательном движении шатуна вокруг А. Ответ дайте по номеру вектора на плане скоро­стей
43		Определите абсо­лютную скорость точки С звена 2 (м/с) при lOA = = 0,3 м; lAB = 1,5 м; lAD = 0,6 м; lCD = 1м; ; . Ответ дайте числом
55		Ускорение какой точки механизма найдено не­правильно? 1) точки А; 2) точки В; 3) точки S; 4) точки С

Вопрос № 6.1.

На рисунке показаны план положений и план скоростей кривошипно-ползунного механизма. Скорость т.  шатуна 2 равна ______ м/с (ответ дать с точностью до целых)

Вопрос № 8.3.

Верным планом скоростей для данного положения механизма является…

Варианты ответов. Кол-во правильных ответов - 1

1.

2.

3.

4.

5.

Вопрос № 2.3.

Число вращательных кинематических пар в механизме, структурная схема которого приведена на рисунке, равно …

Варианты ответов. Кол-во правильных ответов - 1

1. 3; 2. 0; 3. 4; 4. 2; 5. 1

Билет 15

Номер вопроса	Эскиз	Задание и ответ
2	−	Заполните пропуск слов: «Подвижное соединение двух звеньев, обеспечи­вающее их постоянное относительное движение, называется…» 1) кинематической цепью; 2) механизмом; 3) кинематической па­рой; 4) группой Ассура
11		Какая кинемати­ческая цепь не обладает свойст­вами группы Ас­сура?
17		Сколько кинемати­ческих пар пятого класса в механизме качающегося кон­вейера? Ответ дайте чис­лом х = р5 −3
24		По формуле Чебы­шёва вычислите сте­пень подвижности механизма

Номер вопроса	Эскиз	Задание и ответ
34		Скорость какой точки механизма найдена не­правильно? 1) точки А; 2) точки В; 3) точки S; 4) точки С
44		Укажите план ско­ростей, построен­ный правильно для заданного направ­ления вращения кривошипа. Ответ дайте номе­ром соответствую­щего плана
58		Определите ускорение точки D при ; ; ; ; . Ответ дайте числом

Вопрос № 13.5.

Число степеней свободы манипулятора равно…

Варианты ответов. Кол-во правильных ответов - 1

1. 5; 2. 3; 3. 4; 4. 6; 5. 7

Вопрос № 11.2.

К методам кинематического анализа относится…

Варианты ответов. Кол-во правильных ответов - 1

1. метод Мерцалова

2. только аналитический

3. аналитический, графический и графоаналитический (метод планов)

4. метод Рычага Жуковского

5. только метод планов скоростей и ускорений

Вопрос № 6.4.

На рисунке показаны план положений и план скоростей шарнирного четырехзвенного механизма. Угловая скорость шатуна 2 равна ______ рад/с (ответ дать с точностью до целых)

Варианты ответов. Кол-во правильных ответов - 1

Номер вопроса	Эскиз	Задание и ответ
4	−	Какое из перечисленных соединений является ки­нематической парой? 1) две сваренные детали; 2) две спаян­ные детали; 3) две склепанные детали; 4) вал в подшипнике
16		Укажите кинема­тическую пару третьего класса
21		По формуле Чебы­шева вычислите сте­пень подвижности механизма долбеж­ного станка
27		Определите число групп Ас­сура, входящих в данный меха­низм