3.11 Замена механизма на динамически эквивалентную модель. Звено приведения. Приведение сил и масс. Условия динамической эквивалентности

ОТВЕТ: С целью упрощения динамических расчётов, реальная схема механизма заменяется динамически-эквивалентной моделью, включающей только одно подвижное звено и стойку, то есть только подвижное звено. Звено приведения – звено, к которому приводятся массы всех подвижных звеньев, силы, действующие на звенья реальных механизмов. Для приведения сил или моментов используется условие динамической эквивалентности: равенство работ или мощностей: , , , , . Приведённый момент (приведённая сила) – условная расчётная величина, которая будучи умноженной на скорость звена приведения, даёт суммарную мощность всех действующих в механизме сил. Приведённая масса (приведённый момент инерции) – это условно расчётная величина, которая, будучи умноженной на половину квадрата скорости, даёт суммарную кинетическую энергию всех подвижных звеньев реального механизма. В качестве условия динамической эквивалентности принимаем равенство кинетических энергий. Кинетическая энергия звена равна суммарной кинетической энергии подвижных звеньев реального механизма.

, , , .

3.12 Уравнения движения звена приведения в дифференциальной и интегральной (энергетической) формах

ОТВЕТ:

, , , , ,

, где - момент движущих сил скорости, - момент сил сопротивления.

.

3.13 Определение действительного закона движения звена приведения аналитически (по уравнению движения)

ОТВЕТ: - аналитически (из уравнения движения в интегральной форме): ,

3.14 Определение действительного закона движения звена приведения графически (по диаграмме энерго-масс)

ОТВЕТ: - графически (по диаграмме энерго-масс).

.

Угловая скорость переменная.

3.15 Регулирование движения машины. Режимы движения машины. Установившиеся режимы движения и их характеристики

ОТВЕТ: Полное время работы технического устройства складывается из времени разгона (пуска), времени установившегося движения и времени торможения (выбега).

При разгоне: , .

При торможении: , .

Установившееся движение – это такое движение, при котором скорость является периодической функцией времени.

3.16 Причины периодических колебаний угловой скорости входного звена механизма

ОТВЕТ: Причины периодических колебаний угловой скорости входного звена механизма:

- приведённый момент движущих сил не совпадает с моментом сил сопротивления, то есть .

- Приведённый момент инерции – величина не постоянная, то есть .

3.17 Коэффициент неравномерности хода машины. Влияние неравномерности хода на технические характеристики машины

ОТВЕТ: Средним коэффициентом неравномерности хода называется степень неравномерности хода машины за цикл установившегося движения.

, , , .

Для большинства производственных машин периодическая неравномерность отрицательно влияет на ход технологического процесса и допускается лишь в определённых пределах, зависящих от значения машины. Например, для поршневых машин: , для щековой дробилки: .