2 Програма роботи

2.1 Ознайомитись з побудовою структурної схеми системи керування електроприводу.

2.2 Побудувати механічну характеристику при різних кутах в одних системах координат.

2.3 Проаналізувати отримані результати.

3. Опис схеми установки

Принципова схема управління приводом системи ТП-Д подана на рис.1.3.

Схема складається з дослідного двигуна М1, на валу якого знаходиться генератор навантаження М2 і тахогенератор М3.

Якірне коло двигуна М1 живиться через діодно-тиристорний міст (випрямляч), зібраний на двох діодах VD1 і VD2 та двох тиристорах VS1, VS2.

Для керування тиристорами VS1 і VS2 призначена система керування CK, до якої входить опір RR1 (магазин опорів). При зміні опору RR1 можна змінювати кут відкриття тиристора від 0^о до 90^о, що дає змогу регулювати напругу на якорі двигуна М1 від 10 до 220 В.

Вимірювання струму і напруги якірного кола двигуна здійснюється амперметром РА1 і вольтметром PV1.

Обмотки збудження двигуна LM1 і генератора навантаження LM2 отримують живлення від мережі постійного струму 220В (автоматичний вимикач QF1).

Навантаження двигуна забезпечує генератор навантаження М2 з резистором RRН. Контроль за навантаженням здійснюється за допомогою амперметра РА2.

Струм в обмотці збудження генератора навантаження регулюється резистором RRГ і контролюється амперметром РА3.

Рисунок 1.3 – Принципова схема управління електроприводом системи

4 Розрахункові формули

Розрахувати енергетичні показники установки. Потужність на валу:

, Вт, (1.4)

де Р1 – підведена електромагнітна потужність:

Р1 = UяІя, Вт; (1.5)

- втрати потужності:

, Вт, (1.6)

де - втрати потужності в міді обмотки якоря двигуна М1,Вт;

Ом (1.7)

Втрати потужності в щітковому контакті:

(1.8)

( прийняти рівним 1В).

– потужність втрат неробочого ходу двигуна, визначається за нижче наведеним графіком (рис. 1.3).

Рисунок 1.4 – Залежність втрат неробочого ходу від швидкості електродвигуна

Момент на валу двигуна:

кНм, (1.9)

де Рв – кВт, ω – об/хв.

ККД тиристорного приводу

Коефіцієнт потужності приводу

5 Контрольні запитання

5.1 Поясніть принцип дії тиристорного перетворювача.

5.2 Будова системи керування електроприводом.

5.3 Що таке жорсткість механічної характеристики?

5.4 В якому діапазоні можна змінювати кут відкриття тиристора?

5.5 Поясніть призначення елементів схеми рис.1.3

5.6 Чим регулюється середня випрямлена напруга в ТП?

6. Виконання роботи

Для заданого варіанту значень контрольованих величин розрахувати момент двигуна при різних кутах відкриття тиристора і побудувати механічну характеристику.

Таблиця 1.1 – Розрахункові дані для варіантів

№	R1	IЯ	UЯ		U~	I~
	кОм	А	В	об/хв	В	А
1	3,0	10	155	2340	248	6,6
		10,5	149	2250	247	6,7
		11	142	2150	246	6,8
		11,5	138	2050	245	6,8
2	3,1	10	153	2330	247	6,5
		10,5	147	2180	246	6,6
		11	140	2030	245	6,8
		11,5	137	1985	244	6,8
3	3,2	10	151	2320	242,5	6,6
		10,5	146	2100	242,5	6,7
		11	139	1950	242	6,8
		11,5	136	1800	242	6,9
4	3,3	10	150	2200	242	6,6
		10,5	145	1830	242	6,7
		11	138	1760	241	6,8
		11,5	135	1700	241	7
5	3,4	9,5	150	2120	242,5	6,5
		10	144	1970	242,5	6,6
		11	137	1740	242	6,8
		11,5	133	1580	242	6,9
6	3,5	9,5	148	2040	242,5	6,4
		10	140	1840	242,5	6,6
		11	135	1620	242	6,8
		11,5	130	1460	242	6,9
7	3,6	9,5	145	1980	242,5	6,4
		10	138	1730	242,5	6,6
		11	130	1500	242	6,8
		11,5	125	1350	242	6,9
8	3,7	8	140	1800	243,5	6,2
		9	132	1610	243,5	6,4
		10	128	1420	243	6,6
		11,5	121	1240	243	6,8
9	3,8	8	135	1720	244	6,2
		9	130	1450	243,5	6,4
		10	125	1290	243	6,6
		11	120	1140	243	6,7
10	3,9	8	134	1640	244	6
		9	125	1330	243,5	6,4
		10	118	1140	243	6,5
		11	115	1000	243	6,7

Таблиця 1.2 - Результати розрахунків

Результати розрахунків

MВ

кГ*м



%

cos

PВ

Вт

PO

Вт

P1

Вт

P

Вт

Результати дослідів

P~

Вт

I~

А

U~

В



об/хв

UЯ

В

IЯ

А

R1

кОм

№

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12