Динамика несвободной материальной точки

1. В каких случаях материальную точку называют несвободной и каковы дифференциальные уравнения движения этой точки?

2. Дайте определен стационарных и нестационарных, голономных и неголономных связей.

3. Какие связи называют двусторонними и односторонними?

4. В чем сущность принципа освобождаемости от связей?

5. Какой вид имеют дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки в форме Лагранжа? Что называют множителем Лагранжа?

Динамика относительного движения материальной точки

1. Какой модуль и какое направление имеют переносная и кориолисова силы инерции?

2. В чем заключается различие между дифференциальными уравнениями относительного и абсолютного движений материальной точки?

3. Как определяются переносная и кориолисова силы инерции в различных случаях переносного движения?

4. В чем состоит сущность принципа относительности классической механики?

5. Какие системы отсчета называются инерциальными?

6. Каково условие относительного покоя материальной точки?

7. В каких точках земной поверхности сила тяжести имеет наибольшее и наименьшее значения?

8. . Чем объясняется отклонение падающих тел к востоку?

9. В каком направлении отклоняется тело, брошенное вертикально вверх?

Система материальных точек твердого тела, моменты инерции

1. Как классифицируют в динамике силы, действующие на точки механической системы?

2. Что называют центром масс системы точек и как определяют его координаты?

3. Что называют моментом инерции твердого тела относительно плоскости, оси и точки?

4. Какую величину называют радиусом инерции тела относительно оси?

5. Каковы размерности момента инерции в системах единиц МКС, СГС и МКГСС?

6. Какова зависимость между моментами инерции, а также между радиусами инерции тела относительно параллельных осей?

8

7. Что представляет собой эллипсоид инерции и какие оси называют главными осями инерции твердого тела в данной точке?

8. При каких условиях некоторая ось является главной осью инерции в данной точке?

9. Что называется центробежным моментом инерции твердого тела?

10. Как определить по эллипсоиду инерции, относительно какой оси из всех осей, проходящих через данную точку, момент инерции твердого тела имеет наибольшее значение?

11. Какими свойствами обладают главные и главные центральные оси инерции?

12. Как вычисляют момент инерции твердого тела относительно произвольной оси, проходящей или не проходящей через центр масс тела?

13. Относительно какого полюса момент инерции данного тела имеет наименьшее значение?

14. Что называют тензором инерции тела в данной точке и что он характеризует?

Теорема о движении центра масс механической системы

1. Сформулируйте теорему о движении центра масс системы.

2. Какое движение твердого тела можно рассматривать как движение материальной точки, имеющей массу данного тела и почему?

3. При каких условиях центр масс системы находится в состоянии покоя и при каких условиях он движется равномерно и прямолинейно?

4. При каких условиях центр масс системы не перемещается вдоль некоторой оси?

5. Приведите примеры, иллюстрирующие теорему о движении центра масс механической системы?

6. Какое действие на свободное твердое тело оказывает приложенная к нему пара сил?