- •Содержание
- •1 Краткая характеристика устройства, работы и теплового режима проектируемого объекта автоматизации. Основные параметры технологического процесса
- •2 Обоснование выбор и краткое описание систем контроля, регулирования и защиты параметров объекта автоматизации
- •3 Спецификация на оборудование
- •4 Обоснование и выбор способа регулирования проектируемой системы регулирования. Построение и описание структурной схемы аср температуры в ковше увтнк №2
- •5 Расчет и выбор оборудования для реализации аср соотношения природный газ – кислород
- •5.1 Расчет и выбор закона регулирования и регулятора
- •Xвых. – м3/ч.
- •5.2 Расчет и выбор параметров настройки регулятора
- •8 Мероприятия по безопасной эксплуатации средств автоматизации
Xвых. – м3/ч.
Вид датчика – датчик разности давлений Метран 100-ДД
Максимальное возмущение yв=10% хода регулирующего органа.
Требования к качеству регулирования:
допустимое динамическое отклонение
X1 = 700 м3/ч
допустимое время регулирования
tp/доп. = 8 с.
допустимое перерегулирование
Исходя из формул динамической характеристики определяется вид объекта. Вид объекта – статический.
В соответствии с методикой определения параметров объекта по кривой разгона определяются динамические параметры объекта регулирования:
- коэффициент передачи объекта величина отклонения регулируемой величины в процессе самовыравнивания при возмущении равном единице (1% хода регулирующего органа)
= 260
- время запаздывания – отрезок времени от момента введения возмущения до точки пересечения касательных с линией начального установления значения регулируемой величины
= 0,2 с
- постоянная времени – отрезок времени, отсекаемый касательной от начального до конечного установившегося значения регулируемой величины
= 0,8 с
- степень инерционности – отношение запаздывания объекта к постоянной времени
= = 0.25
Выбор типа регуляторов
Тип регулятора (непрерывный, релейный или импульсный) ориентировочно выбирается по величине степени инерционности.
Таблица 2 – Тип регулятора
-
Регулятор
Меньше 0.2
Релейный
Меньше 1.0
Непрерывный
Больше 1.0
Непрерывный или импульсный
Так как 0.2 < < 1 то выбирается непрерывный регулятор.
Выбор типового переходного процесса регулирования
Типовой процесс регулирования выбирается в зависимости от требований к устойчивости и точности поддержания регулируемой величины в переходном процессе. Так как величина допустимого перерегулирования составляет 0%, то выбирается апериодический переходный процесс.
Определение динамического коэффициента регулирования
Так как выбран регулятор непрерывного действия, то необходимо определить величину динамического коэффициента регулирования .
Динамический коэффициент регулирования – это величина, показывающая степень воздействия регулятора на объект регулирования.
=
=
Выбор простейшего закона регулирования
Простейший закон регулирования (И, П, ПИ, ПИД) определяется по номограмме = для выбранного типового процесса регулирования. Номограмма = представлена на рисунке 4.
1 – И регулятор; 2- П регулятор;
3 – ПИ регулятор; 4 – ПИ регулятор.
Рисунок 4 номограмма =
По номограмме = выбирается ПИД – регулятор.
Определение времени переходного процесса для П – закона регулирования
Необходимо проверить, обеспечит ли выбранный П – закон регулирования заданное допустимое время регулирования доп. Для этого определяется относительное время регулирования . Относительное время регулирования определяется по номограмме = . Номограмма = представлена на рисунке 5
1 – И регулятор; 2 – П регулятор;
3 – ПИ регулятор; 4 – ПИД регулятор.
Рисунок 5 номограмма =
По номограмме = 5
По найденной величине определяется абсолютное время регулирования
= * = 5*0,2 = 1с.
Полученное время регулирования необходимо сравнить с допустимым временем регулирования
доп
Полученное время регулирования меньше допустимого (1с 8с), следовательно, выбранный ПИД – закон регулирования обеспечит требуемую устойчивость переходного процесса.