- •Методические указания к лабораторным работам
- •По дисциплине:
- •"Интегрированные системы проектирования
- •И управления"
- •Введение
- •Основные понятия и определения.
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •7.3. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •8.3. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
Основные понятия и определения.
Интегрированными – называют такие системы (подсистемы) проектирования (ИСП) или управления (ИСУ), которые являются частью некой более крупной системы (надсистемы), лежащей в основе любого современного предприятия. Такие системы представляют собой сложные аппаратно-програмные комплексы и сопровождают весь цикл разработки изделий — от выработки концепции до создания опытного образца и запуска его в производство. Тем самым значительно ускоряется процесс создания новой продукции без ущерба качеству. Поэтому сейчас без ИСП и АСУ не обходится ни одно современное предприятие.
В процессе проектирования важным этапом является процесс моделирования, то есть расчет основных параметров изделия с использованием математических моделей.
Система схемотехнического проектирования Micro-Cap представляет собой программу, которая позволяет с помощью персонального компьютера выполнять анализ проектируемых аналоговых и цифровых электрических схем. Возможен анализ переходных процессов и частотных характеристик.
Использование при проектировании средств автоматизации позволяет снизить временные затраты при подготовке конструкторско-технической документации.
Система схемотехнического проектирования PCad представляет собой программу, которая позволяет с помощью персонального компьютера создавать графический вид проектируемых электрических схем и трассировку печатных плат.
Составной частью любого ИСУ являются различные: датчики (давление, температура и т. д.), исполнительные устройства (манипуляторы, конвейеры, и т. д.). Для их управления от центральной системы применяются специальные устройства – микроконтроллеры. Они состоят из: арифметико-логического устройства (АЛУ), памяти программ и памяти данных, интерфейса, тактового генератора. На их основе возможна реализация различных устройств, предназначенных как для сбора данных (опрос датчиков), так и для управления различными электрическими механизмами (приводами). Кроме того, микроконтроллеры позволяют формировать временные задержки различной длительности.
Кроме микроконтроллеров в системах автоматики нашли широкое применение программируемые логические интегральные схемы – ПЛИС. Это перепрограммируемые микросхемы с большой степенью интеграции, содержащие до нескольких сотен тысяч эквивалентных вентилей (ячеек). Двадцать эквивалентных вентилей образуют макроячейку. На ее основе можно реализовывать, например, D – триггер или элементы И, ИЛИ, НЕ. Применение подобных микросхем позволяет сократить размеры устройств, их энергопотребление, а так же упростить процесс настройки.
Автоматизированные системы управления (АСУ) являются неотъемлемой частью любого современного предприятия. В состав АСУ входит множество устройств контроля, подключаемых к ЭВМ, которая в свою очередь, формирует сигналы управления различными устройствами и механизмами. От точности и стабильности функционирования таких устройств, обслуживающих, например, какой-либо технологический процесс, зависит качество выпускаемого продукта и его надежность.
Лабораторная работа 1
Исследование системы автоматизированного моделирования Micro-Cap
Цель работы
Ознакомиться с системой схемотехнического проектирования Micro-Cap. Изучить назначение основных функций и клавиш панели управления. Научиться пользоваться графическим интерфейсом системы. Приобрести навыки выбора и постановки элементов для создания различных схем, задание их параметров. Уметь создавать при помощи графического редактора электрические схемы.
Задание на работу
Ознакомиться с графическим редактором и назначением основных кнопок. Создать при помощи графического редактора простую электрическую схему.
Порядок выполнение работы
Для выполнения работы необходимо:
Загрузить программу Micro-Cap.
В открывшемся окне нажать последовательно клавиши: Component, Analog Primitives, Passive Components.
Затем выбрать необходимый элемент: конденсатор, резистор, индуктивность и т.д.
Для упрощения выбора необходимого элемента его можно вызвать путем нажатие на клавишу непосредственно на верхней панели окна программы.
Для соединения отдельных элементов между собой служит клавиша «» или «/», расположенные на верхней панели программы.
Для наблюдения формы сигнала в любой точке схемы служит графический режим активизируемый клавишей Analysis.
В открывшемся окне задается временные интервалы и точки наблюдения.
Изобразить простейшую электрическую схему, состоящую из пассивных элементов (сопротивления, емкости, индуктивности).
Содержание отчета
Отчет должен содержать таблицу соответствия клавиш панели управления программы и выполняемых ими функций, а так же рисунок простейшей схемы, с расположенными на ней элементами и соединениями между ними.
Работа завершается выводом.
Лабораторная работа 2
Моделирование узлов РЭА
с помощью Micro-Cap
Цель работы
Исследовать с помощью системы схемотехнического моделирования Micro-Cap простейшую дифференцирующую цепь.
Задание на работу
Простейшая дифференцирующая цепь представляет собой сопротивление и емкость, соединенные согласно рисунку 1.
Рис. 1. Дифференцирующая цепь
Зависимость, характеризующая изменение сигнала на выходе дифференцирующей цепи Uвых(t) от входного Uвх(t) имеет вид:
,
где: - постоянная времени дифференцирующая цепи [с].
Значение можно определить по формуле:
,
где R – сопротивление [Ом], C - емкость [Ф].
Произвести исследование выходного сигнала при различных значениях .