- •4 Математические модели выходных параметров тп и рэа
- •4.1 Понятие моделей. Виды моделей
- •В) электромеханическая модель
- •4.2 Регрессионные модели
- •4.3 Метод наименьших квадратов
- •4.4 Основные виды математических моделей выходного
- •Линейная функция
- •Дробно-рациональная функция
- •Преобразовав равенство (4.13), получим
- •4.5 Способы получения математических моделей рэа
- •4.6 Применение пассивного эксперимента для получения
- •4.7 Получение математических моделей с помощью
- •Условие нормировки выражается соотношением
4.3 Метод наименьших квадратов
Для того, чтобы провести прямую линию оптимальным образом используют метод наименьших квадратов.
Рисунок
4.3 — Иллюстрация
метода
наименьших квадратов
Лучшей линией будет та, для которой расхождение с экспериментальными данными минимально:
, (4.1)
где n — число экспериментальных точек; yэi — экспериментальное значение y в i-ой точке; yтi — теоретическое значение y в i-ой точке.
Для получения yтi в точке, соответствующей значению xi, надо xi подставить в уравнение регрессии. Можно использовать критерий вида (4.1) или один из следующих критериев:
, (4.2)
, 0, 1. (4.3)
Практически установлено, что оптимальным является критерий вида (4.3) при = 2.
4.4 Основные виды математических моделей выходного
параметра
Линейная функция
Будем считать, что в процессе эксперимента наблюдались значения параметра х и фиксировали соответствующие значения параметра у. В итоге получено две совокупности значений:
где п — число экспериментальных точек.
Подберем функцию, которая лучшим образом приближается к экспериментальным точкам, и которую назовем приближающей. Ее найдем в виде
, (4.4)
где а, b — коэффициенты линейной функции.
Найдем линейную функцию, которая с точки зрения метода наименьших квадратов описывает поведение параметра у в зависимости от параметра х.
Согласно [7], такой является функция, коэффициенты а и b которой подсчитаны по формулам
, . (4.5)
При решении практических задач обычно стремятся функцию, сглаживающую результаты эксперимента, привести к линейному виду и воспользоваться формулами (4.5).
Показательная функция
Предположим, что лучшей с точки зрения метода наименьших квадратов, является функция вида
. (4.6)
Прологарифмировав равенство (4.6), получим
Введем обозначения Получим
(4.7)
Уравнение (4.7) есть уравнение прямой линии. Ее коэффициенты а и В могут быть подсчитаны по формулам (4.5), используя в качестве значений уi значения ln yi (i = 1, ..., n) Совокупность xi (i = 1, ..., п) используется без изменения.
В результате применения формул (4.5) коэффициент а определится сразу, а коэффициент b определится, как
.
Степенная функция
Приближающую функцию будем искать в виде
. (4.8)
Предположим, что все значения хi и уi (i = 1, ..., п) положительны. Прологарифмировав равенство (4.8) при условии b > 0, получим
. (4.9)
Обозначим тогда равенство (4.9) примет вид
то есть задача свелась к отысканию параметров а и В, линейной функции по выражениям (4.5). Однако, в данном случае в качестве значений хi; и уi, необходимо использовать значения lnхi и lnyi, (i = 1, ..., n).
Значение коэффициента а функции (4.8) будет получено сразу, а значение коэффициента b — c помощью выражения
.
Логарифмическая функция
В этом случае приближающую функцию находим в виде
. (4.10)
Можно заметить, что для перехода к линейной функции достаточно сделать замену
.
Для расчета коэффициентов а и b по формулам (4.5) необходимо в качестве значений хi использовать значения lnxi (i = l, ..., n). Значения уi, (i = 1, ..., п) используются без изменения. В результате расчета значения коэффициентов a и b функции (4.10) будут получены сразу.
Дробно-линейная функция
Приближающая функция имеет вид
. (4.11)
Перепишем равенство (4.11) следующим образом:
Из него видно, что для нахождения неизвестных коэффициентов функции (4.11) можно воспользоваться формулами (4.5), но в качестве значений уi необходимо взять значения 1/уi, (i = 1, ..., п). Коэффициенты функции (4.11) в этом случае будут определены сразу.
Гипербола
Если график, построенный по точкам с использованием значений хi и уi (i = 1, ..., п) напоминает ветвь гиперболы, то приближающую функцию можно искать в виде
. (4.12)
Для перехода к линейной функции сделаем подстановку X = 1/х. Тогда
у = аХ + b.
Поэтому перед использованием формул (4.5) необходимо значения хi, преобразовать в значения 1/хi (1, ...., п). После чего по формулам (4.5) коэффициенты a и b будут получены сразу.